多传感器融合等级划分名称

多传感器信息融合的结构及其算法

文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法

集中式最大的优点是信息损失最小

计算和通信负担比集中式要轻

其计算和通信负担介於集中式

《太原师范学院学报(自然科学版)》

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