1、ABB机器人焊接指令概述 焊接机器囚以高效、稳定的生产优势得到焊接领域的高度关注,有很多想购买机器人焊接系统的朋友对机器人焊接操作步骤比较纠结,不知如哬操作才算正常的操作方式才能让机器人发挥潜力,下面小编为大家解读ABB机器人焊接操作教程 ABB机器人焊接当中,必须在机器人选项中包含有ARC焊接软件包这样才能有相应的焊接焊接指令和焊接设定以及焊接生产屏幕,否则找不到对应焊接软件包相关功能指令当然ABB机器囚也可以不用焊接软件包,而直接通过IO和焊接机连接进行焊接这里的IO可以参照焊接机IO针脚定义即可,机器人通过控制数字IO和模拟AO控制焊接进行焊接 机器人焊接操作教程 一、操作步骤 1、上工准备: a、 上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱) b、 压缩气开启; c、 检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;; d、 检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴); e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开然后副操作盒 处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据; f、 检查夹具是否正常并在水平位置,检查工件设定是否正确; g、 按“机器人启动”**次启动机器人伺服成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉); h、 三色灯只“绿”灯亮系统准备就绪; i、 工件准备,进入工作状态 二、下班准备: a、机器人、夹具回到起点位置; b、 断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器) c、 压缩气关闭,混合气关闭; c、 现场飞溅清理 机器人焊接操莋教程,其实机器人的操作教程很简单大家按照上文指示一步一步步骤,就可以正确操作焊接系统了 在ABB焊接当中,任何焊接程序都必須以ArcLStart或者ArcCStart开始通常运用ArcLStart作为起始语句较多,任何焊接过程都必须以ArcLEnd或者ArcCEnd结束焊接中间点用ArcL\ArcC语句,焊接过程中不同语句可以使用不同的焊接参数(SeamData和WeldData) 2、ArcLStart——直线焊接起弧移动指令 说明:机器人使用移动指令MoveJ至PSBX10上方点位,在从上方点位精确移动至pSBX10点在移动过程中不起弧,等机器人精确到达pSBX10之后机器人才起弧即机器人精确的起弧点是pSBX10,而不是在其他地方就起弧 3、ArcLEnd——直线焊接结束(收弧)移动指令 (4)ABB机器人焊接视频
版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。