故障代码解释及应对措施

解释：按下在操作员面板或

是操作箱上的紧急停止按钮如果

警报也同时发生，或是如果在面板上

通讯异常主板和面板电路板之

间的电缆连接鈳能松动。或者电缆，面板电路板或是主板可能有故障

指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生

检查显示在示教盒上显示的警報历史。

：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮

）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸

：确认连接面板电路板（

）和示教盘之间的连接电缆如

果有裸线，则替换电缆

：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况如果

没有连通，则是急停按钮的故障替换开关或操作面板。

完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容

同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断采取与

上海奥特博格汽车工程有限公司

苐一章：设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………

从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………

从站彡色灯状态…………………………………………………

：发那科机器人说明书控制柜指示灯、按钮开关……………………………………

：發那科机器人说明书示教器按钮开关………………………………………………

：水汽面板按钮开关介绍………………………………………………

：发那科机器人说明书示教器状态栏介绍……………………………………………

发那科机器人说明书控制柜及从站箱介绍…………………………………………

第二章：系统自动操作说明……………………………………………………

：系统启动步骤…………………………………………………………

：系统自动运行条件……………………………………………………

：系统自动运行步骤……………………………………………………

第三章：发那科机器人说明书在焊接时被中断后的再启动…………………………………

：系统急停后的再启动步驟……………………………………………

：停止后的再启动步骤…………………………………………………

：安全门被打开后的再启动……………………………………………

第四章：系统作业程序…………………………………………………………

：主程序…………………………………………………………………

：子程序…………………………………………………………………

第五章：安全操作规范…………………………………………………………

第六章：系统通讯………………………………………………………………