两个一轴的QD75定位模块,其中一个声光报警模块QD75异常,对调驱动器编码线,会出什么问题吗

是关于QD75P4N定位模块的QD75P4N的 8 9 10三个脚应該怎么接线。是不是接伺服驱动器的原点输出信号的如果伺服驱动器的原点输出信号是5V差分线驱动输出的。而QD75P4N是开路集电输出的那QD75P4N接受差分信号吗?具体是应该怎么接线的谢谢

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既然如此借地问下版主A系的定位模块——连接线1——伺服驱动器——电机连接线2/编码器连接线3——伺服电机,上述连接线中屏蔽线1由于需要接些DOG等信号中间剥开了一段十几厘米未受到屏蔽保护,电机线用了屏蔽线长度超过说明书推荐值达到40米左右,编码器用屏蔽线

实地试验时用了双轴,在没有启動信号的情况下两轴的电机会依次有周期性的抖动(电机轴正反转几度)单轴连接则没问题,后将电机线换成非屏蔽抖动几乎消失。

仩述事件中本来个人怀疑是电源或者连接线1裸露段的干扰但最后却在电机线上得到改善。所以请版主帮忙解惑谢谢。

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