比较困难的好的设备程序

时刻记录所有的输出状态（如果有定位移动，暂停键按下后当前定位结束鉯后停止），再启动时检查所有的输出口（用块比较指令）和暂停之前相同，再启动下一步动作当然，每一步的动作必须是独立完成而且能分别控制，才有可能任意步骤停止再启动和每一步的启动条件串联就可以了。

二程序结构是用移位指令控制的，每移位一次接一个动作，暂停就加在移位条件里（当然还有其他很多条件）这种结构思路清晰，但是一旦动作逻辑都形成了就很难更改，因为動作是移位控制的很难中间加上别的动作。如果要加后面的所有的动作都要往后挪，修改的工作量很大可维护性也较差。

其实暂停通常都是在一个完整的工艺动作之后，插入一个暂停标志位所以，和你所说的同样道理没有更简单的办法。

本回答被提问者和网友采纳

深圳稻草人机器人编程应用职业培训中心

编程实例之搅拌自动定时搅拌

初始状态液缸中无液体

和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态稻草人

编程培训中心为你详細举例。

工作时按下启动按钮，

两阀同时得电打开开始进料。

继续放料当液位达到传感器

时，搅拌电动机启动进行液体搅拌。当液位达到传感器

后搅拌电动机停止。同时出料阀

打开，放料当液位低于传感器

该系统要求有单周期工作，

连续工作两种工作方式

單周期即按启动按钮后，

述一个工作周期连续工作为反复执行上述单周期工作过程。

下载百度知道APP，抢鲜体验

使用百度知道APP立即抢鲜体驗。你的手机镜头里或许有别人想知道的答案