1）驱属动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2）电机电缆（U、V、W）短路了

3）电機电缆（U、V、W）接地了。

5）电机电缆接触不良

6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。

8）脉冲的输入与伺服ON 動作同时激活甚至更早。

1）断开电机电缆激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警请换用新驱动器。

2）检查电机电缆确保U、V、W 没有短蕗。正确的连接电机电缆

3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏请换用新机器。

4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值如果阻值不平衡，请换用新驱动器

5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触

6）请换用新驱动器。请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机

7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机

8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。

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