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绪论：机械：机器与机构的总称机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息机构：是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力嘚有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件剛性联接而成。是运动的单元它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构零件：制造的单元。分为：

2、专用零件 一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移動副F = 3n- 2PL-PH机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。复合铰链：虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束计算机构嘚自由度时，虚约束应除去不计局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除

二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少嘚平面连杆机构。整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。類型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和曲柄轮的失效形式主要是齿面磨损；采用弯曲疲劳强度进行设计，并适当加大齿厚（加大模数）以延长其使用寿命开式齿轮不进行齿面接触疲劳强度计算。

1、 机械零件常用材料：普通碳素结构钢（Q屈服强度）优

质碳素结构钢（20平均碳的质量分数为万分之20）、合金结构钢（20Mn2锰的平均质量分数约为2%）、铸钢（ZG230-450屈服点不小于230抗拉强度不小于450）、铸铁（HT200灰铸铁抗拉强度）

2、 常用的热处理方法：退火（随炉缓冷）、正火（在空气中

冷却）、淬火（在水或油中迅速冷却）、回火（吧淬火后的零件再次加热到低于临界温度的一定温度，保温一段时间后在空气中冷却）、调质（淬火+高温回火的过程）、化学热处理（渗碳、渗氮、碳氮共渗）

3、 机械零件的结构工艺性：便于零件毛坯的制造、便于零

件的机械加工、便于零件的装卸和可靠定位

4、 机械零件常见的失效形式：因强度不足洏断裂；过大的

弹性变形或塑性变形；摩擦表面的过度磨损、打滑或过热；连接松动；容器、管道等的泄露；运动精度达不到设计要求

5、 應力的分类：分为静应力和变应力最基本的变应力为

稳定循环变应力，稳定循环变应力有非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循環变应力三种

6、 疲劳破坏及其特点：变应力作用下的破坏称为疲劳破坏

从而提高一对齿轮传动的总体强度

26、 齿轮的失效形式：齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿

面磨损；开式齿轮主要失效形式为齿轮磨损和轮齿折断；闭式齿轮主要是齿面点蚀和轮齿折断；蜗杆传动的失效形式为轮齿的胶合、点蚀和磨损

27、 齿轮设计准则：对于一般使用的齿轮传动，通常只按保

证齿面接触疲劳强度及保证齿根弯曲疲劳强度 進行计算

28、 参数选择：①齿数：保持分度圆直径不变增加齿数能

增大重合度，改善传动的平稳性节省制造费用，故在满足齿根弯曲疲勞强度的条件下齿数多一些好；闭式z=20~40开式z=17~20；②齿宽系数：大齿轮齿宽b2=b；小齿轮b1=b2+（2~10）mm；③齿数比：直齿u≤5；斜齿u≤6~7；开式齿轮或手动齿轮u鈳取到8~12

29、 直齿轮传动平稳性差，冲击和噪声大；斜齿轮传动平稳

冲击和噪声小，适合于高速传动

30、 轮系的功用：获得大的传动比（减速器）；实现变速、变

向传动（汽车变速箱）；实现运动的合成与分解（差速器、汽车后桥）；实现结构紧凑的大功率传动（发动机主减速器、行星减速器）

31、 带传动优缺点：①优点：具有良好的弹性能缓冲吸振，

尤其是V带没有接头传动较平稳，噪声小；过载时带在带轮仩打滑可以防止其他器件损坏；结构简单，制为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架双曲柄机构：以最短杆为机架。雙摇杆机构：以最短杆的对边为机架(2)如果： lmin+lmax＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架都为双摇杆机构。急回运动：有不少的平面机构当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇杆在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。

压力角：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角：压力角的余角γ死点：无论我们在原动件上施加多大的力都不能使机构运动，这种位置我们称为死点γ=0解决办法：（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运动不确定现象即连杆BC与摇杆CD所夹锐角。

三：凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件從动件: 被凸轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)凸轮类型：(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮 从动件类型：(1)尖顶从动件(2)滚子從动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件

1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用rmin表示2推程：从动件远离中心位置的过程。推程运动角δt；3远休止：从动件在远离中心位置停留不动远休止角δs；4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过程。回程运动角δh；5近休止:從动件靠近中心位置停留不动近休止角δsˊ；6行程:从动件在推程或回程中移动的距离，用 h 表示7从动件位移线图：从动件位移S2与凸轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移线图。1.等速运动规律:

1、特点：设计简单、匀速进给始点、末点有刚性冲击。适于低速、轻载、从动杆质量不大以及要求匀速的情况。

2、等加速等减速运动规律: 推程等加速段运动方程： 推程等减速段运动方程：

柔性冲击:加速度发生有限徝的突变（适用于中速场合）

四：根切根念：用范成法加工齿轮时有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部，而把齿根切去了一部分破坏了渐开线齿廓，如图这种现象称为根切

根切形成的原因：标准齿轮：刀具的齿顶线超过了极限啮合点N。

标准齿轮：指m、α、ha*、c* 均取標准值具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚s等于齿槽宽e的齿轮 成型法： 范成法：

九：失效：机械零件由于某种原因不能正常工莋时，称为失效类型：（1）断裂。在机械载荷或应力作用下(有时还兼有各种热、腐蚀等因素作用)使物体分成几个部分的现象（2）变形。由于作用零件上的应力超过了材料的屈服极限使零件本身发生的变形。弹性变形、塑性变形（3）零件的表面破坏腐蚀、磨损、接触疲劳（点蚀）。（4）破化正常工作条件而引起的失效强度：零件的应力不超过允许的限度

1、名义载荷：在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。

2、载荷系数K：综合考虑零件在实际工作中承受的各种附加载荷所引入的系数

3、计算载荷：载荷系数与名义载荷的乘积。

剛度：在载荷作用下零件产生的弹性变形量，小于或等于机器工作性能所允许的极限值设计要求：具有预定功能的要求、具有经济性偠求采用先进设计理论和方法，运用先进工具合理选用零件材料、降低材料费用。设计中尽量使重量系数下降。用最少零件组成部件戓机械尽量采用价廉的标准件。提高机器效率降低能耗。尽量降低包装、运输费用安装、拆卸方便

十一：失效形式：轮齿折断：一般发生在轮齿根部，指齿的大部分或整个齿的断落是轮齿中最危险的失效形式。 齿面失效：齿面疲劳点蚀和表层剥落

齿面磨损、齿面胶匼、齿面塑性变形

传动过程中，主要失效形式：通常对润滑良好的闭式齿轮传动主要发生齿面点蚀齿根弯曲疲劳折断。特殊情况如嚴重的冲击或有相当大的短期过载时，须注意轮齿发生过载折断和齿面塑性变形的可能性高速重载而润滑条件受限制情况下，齿面胶合叒可能成为主要失效原因开式齿轮传动的主要失效形式是磨粒磨损

设计准则：对于闭式软齿面齿轮（HBS≤350）：齿轮的失效形式以疲劳点蚀為主。先按齿面接触疲劳强度公式进行计算再用齿根弯曲疲劳强度公式进行校核。2对于闭式硬齿面齿轮：齿轮的失效形式为轮齿折断；先按齿根弯曲疲劳强度作为设计公式再用齿面接触疲劳强度进行校核。3开式齿轮传动：齿特点：在某类变应力多次作用后突然断裂；断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限；即使是塑性材料断裂时也无明显的塑性变形。确定疲劳极限时应考虑应力的大小、循環次数和循环特征

7、 接触疲劳破坏的特点：零件在接触应力的反复作用下，

首先在表面或表层产生初始疲劳裂纹然后再滚动接触过程中，由于润滑油被基金裂纹内而造成高压使裂纹扩展，最后使表层金属呈小片状剥落下来在零件表面形成一个个小坑，即疲劳点蚀疲勞点蚀危害：减小了接触面积，损坏了零件的光滑表面使其承载能力降低，并引起振动和噪声疲劳点蚀使齿轮。滚动轴承等零件的主偠失效形式

8、 引入虚约束的原因：为了改善构件的受力情况（多个行

星轮）、增强机构的刚度（轴与轴承）、保证机械运转性能

9、 螺纹的種类：普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、

10、 自锁条件：λ≤ψ即螺旋升角小于等于当量摩擦角

11、 螺旋机构传动与连接：普通螺纹甴于牙斜角β大，自锁

性好故常用于连接；矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹因β小，传动效率高，故常用于传动

12、 螺旋副的效率：η=有效功/输入功=tanλ/tan（λ+ψv）

一般螺旋升角不宜大于40°。在d2和P一定的情况下，锁着螺纹线数n的增加λ将增大，传动效率也相应增大。因此，要提高传动效率，可采用多线螺旋传动

13、 螺旋机构的类型及应用：①变回转运动为直线运动，传

力螺旋（千斤顶、压力机、台虎钳）、传导螺旋（车窗进给螺旋机构）、调整螺旋（测微计、分度机构、调整机构、道具进给量的微调机构）②变直线运动为回转运动

14、 螺旋机构的特點：具有大的减速比；具有大的里的增益；

反行程可以自锁；传动平稳噪声小，工作可靠；各种不同螺旋机构的机械效率差别很大（具囿自锁能力的的螺旋副效率低于50%）

15、 连杆机构广泛应用的原因：能实现多种运动形式的转换；

连杆机构中各运动副均为低副压强小、磨損轻、便于润滑、寿命长；其接触表面是圆柱面或平面，制造比较简易易于获得较高的制造精度

16、 曲柄存在条件：①最短杆长度+最长杆長度≤其他两杆之

和②最短杆为连架杆或机架。

17、 凸轮运动规律及冲击特性：①等速：刚性冲击、低速轻

载②等加速等减速：柔性冲击、Φ速轻载③余弦加速度：柔性冲击、中速中载④正弦加速度：无冲击、高速轻载

18、 凸轮机构压力角与基圆半径关系：r0=v2/(ωtanα)-s

其中r0为基圆半徑，s为推杆位移量

19、 滚子半径选择：ρa=ρ-r当ρ=r时，在凸轮实际轮廓

上出现尖点即变尖现象，尖点很容易被磨损；当ρ＜r时实际廓线發生相交，交叉线的上面部分在实际加工中被切掉使得推杆在这一部分的运动规律无法实现，即运动失真；所以应保证ρ＞r通常取r≤0.8ρ，一般可增大基圆半径以使ρ增大

20、 齿轮传动的优缺点：①优点：适用的圆周速度和功率范

围广；传动比精确；机械效率高；工作可靠；寿命长；可实现平行轴、相交轴交错轴之间的传动；结构紧凑；②缺点：要求有较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜于远距离的兩轴之间的传动

21、 齿轮啮合条件：必须保证处于啮合线上的各对齿轮都能

正确的进入啮合状态 m1=m2=m；α1=α2=α即模数和压力角都相等；斜齿轮还要求两轮螺旋角必须大小相等，旋向相反；锥齿轮还要求两轮的锥距相等；涡轮蜗杆要求蜗杆的导程角与涡轮的螺旋角大小相等，旋向相同

22、 轮齿的连续传动条件：重合度ε=B1B2/ρb＞1（实际啮

合线段B1B2的长度大于轮齿的法向齿距）1

23、 齿廓啮合基本定律：作平面啮合的一对齿廓，咜们的瞬

时接触点的公法线必于两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮的连心线所分的两个线段的与齿轮的角速成反比

24、 根切：①产生原因：用齿条型刀具（或齿轮型刀具）加

工齿轮时。若被加工齿轮的齿数过少道具的齿顶线就会超过轮坯的啮合极限点，这時会出现刀刃把齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分的现象即根切；②后果：使得齿轮根部被削弱，齿轮的抗弯能力降低重合度减小；③解决方法：正变位齿轮

25、 正变位齿轮优点：可以加工出齿数小于Zmin而不发生根

切的齿轮，使齿轮传动结构尺寸减小；选择适当变位量来满足实际中心距得的要求；提高小齿轮的抗弯能力

造和维护方便，成本低；适用于中心距较大的传动；②缺点：工作中有弹性滑动使传動效率降低，不能准确的保持主动轴和从动轴的转速比关系；传动的外廓尺寸较大；由于需要张紧使轴上受力较大；带传动可能因摩擦起电，产生火花故不能用于易燃易爆的场合

32、 影响带传动承载能力的因素：初拉力Fo包角a 摩擦系

数f 带的单位长度质量q 速度v

33、 带传动的主要夨效形式：打滑和疲劳破坏；设计准则：

在不打滑的前提下，具有一 定的疲劳强度和寿命

34、 弹性滑动与打滑：打滑：由于超载所引起的帶在带轮上

的全面滑动，可以避免；弹性滑动：由于带的弹性变形而引起的带在带轮上的滑动不可避免

35、 螺纹连接的基本类型：螺栓连接（普通螺栓连接、铰制

孔用螺栓连接）、双头螺柱连接、螺钉连接、紧螺钉连接

36、 螺纹连接的防松：摩擦防松（弹簧垫圈、双螺母、椭圓

口自锁螺母、横向切口螺母）、机械防松（开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝）、永久防松（冲点法、端焊法、黏结法）

37、 提高螺栓连接强度的方法：避免产生附加弯曲应力；减

38、 键连接类型：平键连接（侧面）、半圆键连接（侧面）、

楔键连接（上下面）、花键连接（侧面）

39、 平键的剖面尺寸确定：键的截面尺寸b×h（键宽×键高）

40、 联轴器与离合器区别：连这都是用来连接两轴（或轴与

轴上的回转零件），使它们一起旋转并传递扭矩的器件用联轴器连接的两根轴，只有在停止运转后用拆卸的方法才能将他们分離；离合器则可在工作过程中根据工作需要不必停转随时将两轴接合或分离

41、 联轴器分类：刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器

42、 联軸器类型的选择：对于低速、刚性大的短轴可选用刚

性联轴器；对于低速、刚性小的长轴可选用无弹性元件的挠性联轴器；对传递转矩较夶的重型机械可选用齿式联轴器；对于高速、有振动和冲击的机械可选用有弹性元件的挠性联轴器；对于轴线位置有较大变动的两轴则應选用十字轴万向联轴器

43、 轴承摩擦状态：干摩擦状态、边界摩擦状态、液体摩擦

状态、混合摩擦状态；边界和混合摩擦统称为非液体摩擦

44、 验算轴承压强p：控制其单位面积的压力，防止轴瓦的

过度磨损；演算pv：控制单位时间内单位面积的摩擦功耗fpv防止轴承工作时产生过哆的热量而导致摩擦面的胶合破坏；演算v：当压力比较小时，p和pv的演算均合格的轴承由于滑动速度过高，也会发生因磨损过快而报废洇此需要保证v≤[v]

45、 非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式为磨损和胶合

46、 轴的分类：心轴（转动心轴、固定心轴；只承受弯矩不

承受扭矩）、转轴（即承受弯矩又承受扭矩）、传动轴（主要承受扭矩，不承受或承受很小弯矩）

47、 轴的计算注意：①轴上有键槽时放大轴径：一個键槽

3°--5°；两个键槽7°--10°②式中弯曲应力为对称循环变应力，当扭转切应力为静应力时，取α=0.3；当扭转切应力为脉动循环变应力时，取α=0.6；若扭转切应力为对称循环变应力时取α=1 （α为折合系数）

48、 轴结构设计一般原则：轴的受力合理，有利于满足轴的

强度条件；轴和軸上的零件要可靠的固定在准确的工作位置上；轴应便于加工；轴上的零件要便于拆装和调整；尽量减少应力集中等

49、 滚动轴承类型选择影响因素：转速高低、受轴向力还是

径向力、载荷大小、安装尺寸的要求等

50、 机械速度波动：①原因：原动机的驱动力和工作机的阻

抗力嘟是变化的若两者不能时时相适应，就会引起机械速度的波动当驱动功大于阻抗功时，机器出现盈功机器的动能增加，角速度增大反之相反。②危害：速度波动会导致在运动副中产生附加动压力并引起机械振动，降低机械的寿命影响机械效率和工作质量；③调節方法：周期性：在机械中加上一个转动惯量较大的回转件飞轮；非周期性：采用调速器来调节

1螺纹联接的防松的原因和措施是什么? 答：原因——是螺纹联接在冲击，振动和变载的作用下预紧力可能在某一瞬间消失，联接有可能松脱高温的螺纹联接，由于温度变形差异等原因也可能发生松脱现象，因此在设计时必须考虑防松措施——利用附加摩擦力防松，如用槽型螺母和开口销止动垫片等，其他方法防松如冲点法防松，粘合法防松 2．提高螺栓联接强度的措施

答：（1）降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围：a，为了减小螺栓刚度可減螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆，也可增加螺杆长度b，被联接件本身的刚度较大但被链接间的接合面因需要密封而采用软垫片时將降低其刚度，采用金属薄垫片或采用O形密封圈作为密封元件则仍可保持被连接件原来的刚度值。（2）改善螺纹牙间的载荷分布（3）減小应力集中，（4）避免或减小附加应力 3．轮齿的失效形式

答：（1）轮齿折断，一般发生在齿根部分因为轮齿受力时齿根弯曲应力最夶，而且有应力集中可分为过载折断和疲劳折断。（2）齿面点蚀（3）齿面胶合（4）齿面磨损（5）齿面塑性变形。 4．齿轮传动的润滑

答：开式齿轮传动通常采用人工定期加油润滑，可采用润滑油或润滑脂一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度V的大小而定，當V＜＝12时多采用油池润滑当V＞12时，不宜采用油池润滑这是因为（1）圆周速度过高，齿轮上的油大多被甩出去而达不到啮合区（2）搅甴过于激烈使油的温升增高，降低润滑性能（3）会搅起箱底沉淀的杂质，加速齿轮的磨损常采用喷油润滑。

5．为什么蜗杆传动要进行熱平衡计算及冷却措施

答： 由于蜗杆传动效率低发热量大，若不及时散热会引起箱体内油温升高，润滑失效导致齿轮磨损加剧，甚臸出现胶合因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。措施——1）增加散热面积，合理设计箱体结构铸出或焊上散热片，2）提高表面传热系数在蜗杆轴上装置风扇，或在箱体油池内装设蛇形冷却水管 6．带传动的有缺点。

答 优点——1）适用于中心距较大嘚传动，2）带具有良好的挠性可缓和冲击，吸收振动3）过载时带与带轮间产生打滑，可防止损坏其他零件4）结构简单，成本低廉缺点——1）传动的外廓尺寸较大，2）需要张紧装置3）由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比4）带的寿命短，5）传动效率较低

8 与帶传动和齿轮传动相比，链传动的优缺点

答： 与带传动相比链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比需要的张紧力小，莋用在轴上的压力也小可减小轴承的摩擦损失，结构紧凑能在温度较高，有油污等恶劣环境条件下工作与齿轮传动相比，链传动的淛造和安装精度要求较低中心距较大时其传动结构简单。链传动的缺点——瞬时链速和瞬时传动比不是常数传动平稳性较差，工作中囿一定的冲击和噪声

9．轴的作用，转轴传动轴以及心轴的区别。

答： 轴是用来支持旋转的机械零件转轴既传动转矩又承受弯矩。传動轴只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小心轴则只承受弯矩而部传动转矩。 10．轴的结构设计主要要求

答： 1），轴应便于加工轴上零件要易于装拆。2）轴和轴上零件要有准确的加工位置，3）各零件要牢固而可靠的相对固定4）改善受力状况，减小应力集中 11． 形成动壓油膜的必要条件。

答： 1）两工作面间必须有楔形形间隙2）两工作面间必须连续充满润滑油或其他粘性流体，3）两工作面间必须有相对滑动速度其运动方向必须使润滑油从大截面流进，小截面流出此外，对于一定的载荷必须使速度，粘度及间隙等匹配恰当

13．变应仂下，零件疲劳断裂具有的特征

答： 1）疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低，甚至屈服极限低2）不管脆性材料或塑像材料，疲劳断裂口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂3）疲劳断裂是损伤的积累。

14．机械磨损的主要类型——磨粒磨损粘着磨损，疲劳磨损腐蚀磨损。

15． 垫圈的作用——增加被联接件的支撑面积以减小接触处的压强和避免拧紧螺母时擦伤被联接件的表面 16．滚动螺旋的优缺点。

答： 优点——1）磨损很小还可以用调整方法消除间隙并产生一定预变形来增加刚度，因此其传动精度很高2）不具有自鎖性，可以变直线运动为旋转运动缺点——1）结构复杂，制造困难2）有些机构中为了防止逆转而需另加自锁机构。

18 齿轮传动的功率损耗包括——啮合中的摩擦损耗搅动润滑油的油阻损耗，轴承中的摩擦损耗

20．轴瓦材料的性能——1）摩擦系数小，2）导热性好热膨胀系数小，3）耐磨耐蚀，抗胶合能力强4）要有足够的机械强度和可塑性。

21提高螺纹连接强度的措施

a降低影响螺栓疲劳强度的应力幅b改善螺纹牙上载荷分布不均的现象c减小应力集中的影响d采用合理的制造工艺方法 22提高轴的强度的常用措施

a合理布置轴上零件以减小轴的载荷b改進轴上零件的结构以减小轴的载荷c改进轴的结构已减小轴的载荷d改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度

3滚动轴承正常的失效形式是内外圈滾道或滚动体上的点蚀破坏

46308—内径为40mm的深沟球轴承尺寸系列030级公差，0组游隙

7211c—内径为55mm的角接触球轴承尺寸系列02，接触角15°，0级公差0組游隙

N408\p5—内径为40mm的外圈无挡边圆柱滚子轴承，尺寸系列045级公差，0组游隙

5为了把润滑油导入整个摩擦面间轴瓦或轴颈上开油孔或油槽

6 轴承材料性能应着重满足以下主要要求 a良好的减摩性，耐磨性和抗咬粘性b良好的摩擦顺应性嵌入性和磨合性c足够的强度和抗腐蚀能力d良好嘚导热性，工艺性和经济性等

7轴承材料分三大类：a金属材料b多孔质金属材料c非金属材料

a摩力磨损b刮伤c咬粘d疲劳剥落e腐蚀

9模数越大齿轮的彎曲疲劳强度越高 小齿轮直径越大，齿轮的齿面接触疲劳强度越高

43．带轮的结构形式：轮缘轮辐，轮毂组成

九：V带轮的轮槽 与选用的V带嘚型号相对应 V带绕在带轮上以后发生弯曲变形使V带工作面的夹角发生变化，为了使V带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合将V带轮轮槽的工作面的夹角做成小于40°

V带安装到轮槽中以后，一般不应超出带轮外圆也不应与轮槽底部接触，为此规定轮槽基准直径到带轮外圆囷底部的最小高度hamin和hfmin 2．摩擦分为干摩擦边界摩擦，流体摩擦混合摩擦 3．磨损：运动副之间的摩擦导致零件表面材料丧失或者迁移 分为彡阶段：磨合阶段，稳定磨损阶段剧烈磨损阶段

设计和使用机器时：力求缩短磨合期，延长稳定磨损期推迟剧烈磨损期的到来

磨损按磨损机理分类：粘附磨损，磨粒磨损疲劳磨损，冲蚀磨损腐蚀磨损，微动磨损

4．润滑剂的作用：降低摩擦减轻磨损，保护零件不遭鏽蚀散热降温，缓冲吸振密封能力

分为四个类型：气体，液体半固体，固体

性能指标：1粘度（动力粘度：流体中任意点处的切应力均与该处流体的速度梯度成正比

运动粘度：动力粘度与同温度下的液体的密度之比值）2润滑性3极压性4闪点：遇火焰能发出闪光的最低温度5凝点：不能再自由流动的最高温度6氧化稳定性 二：螺纹：外螺纹和内螺纹共同组成螺旋副 常用螺纹：连接螺纹及传动螺纹连接螺纹1）普通螺纹2）非螺纹密封的管螺纹3）用螺纹密封的管螺纹4）米制螺纹 传动螺纹1）矩形螺纹2）梯形螺纹3）锯齿形螺纹

螺纹连接的仿松实质 防止螺旋副在受载时发生相对转动。措施按工作原理分为摩擦防松机械防松，破坏螺旋副运动关系防松 摩擦防松机械防松破坏螺旋副运动关系防松

螺纹连接的预紧：预紧力目的在于： 增强连接的可靠性和紧密性以防止受载后被连接件间出现隙缝或者相对滑移

键连接的主要类型：平键连接，半圆键连接楔键连接和切向键连接

根据用途不同平键可分为：普通平键，薄型平键（静连接）导向平键和滑键（动连接） 按构造分：圆头（A型），平头（B型）单圆头（C型）

六：平键连接失效形式：工作面被压溃 对于导向平键或者滑键连接失效形式工作面嘚过度磨损

七：带传动是一种挠性传动，基本组成零件为带轮和传动带

按工作原理不同分为：摩擦型（又按横截面面积形状不同分为平带傳动圆带传动，V带传动多楔带传动）和啮合型带传动

V带传动材料：包括顶胶，抗拉体底胶和包布 链传动的缺点：只能实现平行轴间鏈轮的同向传动，运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿，工作时有噪声不宜用在载荷变化很大，高速急速反向的传動中。 十：链传动的失效形式①链的疲劳破坏 成为决定链传动承载能力的主要因素②链条铰链的磨损 结果使得链节距增大链条总长度增加，从而使链的松边垂度发生变化同时增大了运动的不均匀性和动荷载，引起跳齿③链条铰链的胶合 一定程度上限制了链传动的极限轉速

主要特点：①效率高②结构紧凑③工作可靠寿命长④传动比稳定

十五：滑动轴承 分为整体式径向滑动轴承，对开式径向滑动轴承（承受径向力）止推滑动轴承（承受轴向力） ① 滑动轴承的失效形式 磨粒磨损，刮伤咬粘（胶合），疲劳剥落腐蚀

材料应该满足的要求 ⑴良好的减摩性，耐磨性和抗咬粘性⑵良好的摩擦顺应性嵌入性和磨合性⑶足够的强度和抗腐蚀能力⑷良好的导热性，工艺性经济性等

③常用的轴承材料⑴轴承合金（通称巴氏合金或白合金）⑵铜合金⑶铝基轴承合金⑷灰铸铁及耐磨铸铁⑸多孔质金属材料⑹非金属材料

④油孔及油槽 作用：为了将润滑油导入整个摩擦面间，轴瓦或轴颈上需开设油孔或油槽对于液体动压径向轴承，有轴向油槽和周向油槽兩种形式

润滑油是滑动轴承中应用最广的润滑剂液体动压轴承通常采用润滑油作润滑剂

原则上讲当转速高，压力小应选择粘度较低的油，反之当转速高压力大应选粘度较高的油

润滑油粘度随温度升高而降低故在较高温度下工作的轴承所用油粘度应该比通常的高一些。

215．滚动轴承的实效形式正常实效是：内外圈滚道或滚动体上的点蚀破坏

1普通平键截面尺寸按 轴的直径来选择键长按 轮毂的长度而定

2随着表面粗糙度的增加，零件的实际接触面积

减少高副元件表面接产生的应力是切应力

3螺纹连接防松的实质是防止螺旋副间的相对转动 4内联板与套筒，外联板与销轴过盈 滚子和套筒套筒和销轴间隙

5对齿轮材料性能的基本要求齿面硬 齿芯韧

6带传动的传动比不宜过大，过大则

包角减小 出现打滑减小有效拉力

7承载能力最高是直齿圆柱传动，最低是斜齿

8限制蜗杆的直径系数q是为了限制齿数 蜗杆传动的滑动速度越大所选润滑油的粘度值就越小

9液体摩擦动压滑动的轴瓦上的油孔，油沟位置应开在中部周向

11在承受横向载荷或者旋转力矩的普通紧螺栓连接中螺杆受扭转切应力和拉应力

12蜗杆传动中 蜗杆头数越少效率越低自锁性越好常用头数1246 1．由于零件尺寸及几何形状变化，加工质量及强囮因素等影响使得零件的疲劳极限要小于材料的疲劳极限。r＝c时o与m的连线；σm＝c时，90度；σmin＝c时45度。

、简述不同齿轮传动的主要失效形式及其设计计算准则 答：闭式软齿面齿轮传动主要失效形式为齿面点蚀先按齿面接触疲劳强度设计，然后进行齿根弯曲疲劳强度校核；闭式硬齿面齿轮传动主要失效形式是弯曲疲劳折断，先按齿根弯曲疲劳强度设计然后进行齿面接触疲劳强度校核；闭式高速重载齒轮传动，主要失效形式是胶合除满足齿面接触强度和齿根弯曲强度外，还应按抗胶合能力进行计算；开式齿轮传动主要失效形式是磨損只要按弯曲疲劳强度设计，并用增大模数方法来考虑磨损的影响；短期过载或冲击时主要失效形式是过载折断或齿面塑形变形，按靜强度计算

1. 液体动压轴承与静压轴承在形式压力油膜的机理上有什么不同

答：液体动压轴承利用轴颈与轴承表面间形成收敛油楔，依靠兩表面间一定的相对滑动速度使一定黏度的润滑油充满楔形空间形成流体压力与轴承载荷平衡，以得到液体润滑

液体静压轴承是利用油泵将具有一定压力的液体送入支承处，使摩擦表面间强迫形成一层液态膜将表面完全分开并能承受一定的载荷。

2. 某一普通V带传动装置笁作时有两种输入转速：300r/min和600r/min若传递的功率不变，试转速设计为什么？

答：由于输出的功率P=Fv不变所以需要带传动提供的有效拉力F1和F2也鈈相等。V带传动应按大的有效效应拉力进行设计即按低速时的参数设计带传动。因为按低俗运行参数设计带传动能提供的有效拉力较夶，可以满足高速时对有效拉力的要求但若按高速运行参数设计，带传动提供的有效拉力较小不能满足低速时较大的拉力要求，运行時可能会因有效拉力不足而打滑，还会因带中应力超过许用应力而使带的寿命下降

3. 滚动轴承的基本额定寿命与基本额定动载荷

答：基夲额定寿命：一组在相同条件下运转的近于相同的轴承，将其可靠度为90%时的寿命作为标准寿命即按一组轴承中10%的轴承发生点蚀破坏，而90%嘚轴承不发生点蚀破坏前的转数或工作小时数作为轴承的寿命并把这各寿命叫做基本额定寿命。

基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为106r时轴承所能承受的载荷。

4. 带传动的弹性滑动与打滑两者有何区别？

答：传动带在受到拉力作用时会发生弹性变形在小带轮仩，带的拉力从紧边拉力F1逐渐降低到松边拉力F2带的弹性变形量逐渐减少，因此带相对于小带轮向后退缩使得带的速度低于小带轮的线速度v1；在大带轮上，带的拉力从松边拉力F2逐渐上升为紧边拉力F1带的弹性变形量逐渐增加，带相对于大带轮向前伸长使得带的速度高于夶带轮的线速度v2.这种带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动，称为带传动的弹性滑动 在带传动的速度不变的条件下，随着带传动所传递的功率逐渐增加带和带轮间的总摩擦力也随之增加，弹性滑动所发生的弧度的长度也相应扩大当总摩擦力增加到临界值时，弹性滑动的区域也就扩大到了整个接触弧此时，如果增加带传动的功率则带与带轮间就会发生显著的相对滑动，即整体打滑

（建议理解后，用自己的话答）

5. 用同一材料制成的机械零件和标准试件的疲劳极限

通常是不相同的试说明导致不相同的主要原因 答：主要因素：應力集中、零件尺寸大小、零件表面品质及环境状况

6. 链传动的多边效应？ 答：链传动的瞬时传动比为i??1R2cos???R 链传动21cos?的传动比变化與链条绕在链轮上的多边形特征有关，故将以上现象称为链传动的多边形效应

7. 带传动为什么要限制其最小中心距和最大传动比？ 答：中惢距过小单位时间内链条的绕转次数增多，链条曲伸次数和应力循环次数增多因而加剧了链的磨损和疲劳。同时由于中心距小，链條在小链轮上的包角变小每个轮齿所受的载荷增大，且易出现跳齿和脱齿现象 传动比过大链条在小链轮上的包角就会过小，参与啮合嘚齿数减少每个轮齿承受的载荷增大，加速轮齿的磨损且易出现跳齿和脱链现象。

8. 闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算可采用哪

答：蜗杆传动由于效率低，所以工作时发热量大在闭式传动中，如果产生的热量不能及时散逸将因油温不断升高而使润滑油稀释，从洏增大摩擦损失甚至发生胶合。所以必须根据单位时间内的发热量Φ1等于同时间内的散热量Φ2的条件进行热平衡计算，以保证油温稳萣地处于规定的范围内

措施：加散热片以增大散热面积、在蜗杆轴端加装风扇以加速空气的流通。

9. 带传动、链传动和齿轮传动各有什么優缺点 带传动：（优）结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点； 链传动：（优）主要用在要去工作可靠，两轴相距较远低速重载，工作环境恶劣以及其他不宜采用齿轮传动的场合（缺）只能实现平行轴间链轮的同向传动；运转是不能保证恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；工作时有噪声；不宜用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中。 齿轮传动：（优）效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定（缺）齿轮的制造及安装精度要求高价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合 10. 齿轮传动设计时，为什么小齿轮的齿媔硬度和齿宽要比大齿轮大一些

答：当小齿轮与大齿轮的齿面具有较大的硬度差（如小齿轮面为淬火并磨制，大齿轮齿面为常化或调质）且速度又较高时，较硬的小齿轮面对较软的大齿轮齿面会起较显著的冷作硬化效应从而提高了大齿轮齿面的疲劳极限，因此当配對的两齿轮齿面具有较大的硬度差时，大齿轮的接触疲劳许用应力可提高约20%但应注意硬度高的齿面，粗糙度值也要相应的减小 圆柱齿寬的实用齿宽，在按b=Φdd1计算后再做适当调整而且常将小齿轮的齿宽在圆整值的基础上人为地加宽5~10mm，以防止大小齿轮因装配误差产生轴向錯位时导致啮合齿宽减小额增大轮齿单位齿宽的工作载荷 11. 普通平键主要失效形式是什么？ 答：工作面被压溃

12. 用受力变形图说明受轴向工莋载荷F的普通紧螺栓联接其螺栓的总载荷F2预紧力F0，被联接件的残余预紧力F1与工作载荷F之间的关系（螺栓刚度为Ch，被联接件刚度为Cm） 答：见P83 图5-25（c） 13. 当设计链传动时选择齿数Z1和节距P应考虑哪些问题？

小链轮齿数z1少将减小外廓尺寸，但齿数过少会增加运动的不均匀性和動载荷；链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大；链传动的圆周力增大从整体上加速铰链和链轮的磨损。可见小链轮的齿數z1不宜过少。链轮的最少齿数Zmin=9一般z1≧17，对于高速传动或承受冲击载荷的链传动z1不少于25，且链轮齿应淬硬

小链轮的齿数z1也不宜取太大。在传动比给定时z1大，大链轮齿数z2也相应增大其结果不仅增大了传动的总体尺寸，而且还容易发生跳链和脱链从另一方面限制了链條的使用寿命。

节距p越大承载能力就越高，但总体尺寸增大多边形效应显著，振动、冲击和噪声也严重为

使结构紧凑和延长寿命，應尽量选取较小的节距的单排链速度高，功率大时宜选用小节距的多排链。如果从经济上考虑当中心距小、传动比大时，应选小节距的多排链中心距大，传动比小时应选大节距的单排链。 14. 设计齿轮时在什么情况下必须将齿轮与轴设计成一

答：对于直径很小的钢淛齿轮，当为圆柱齿轮时若齿根圆到键槽底部的距离e

15. 在某段轴颈采用两个平键时一般将键槽沿周向相隔

180?布置，采用楔键时却相隔90?~120?布置，这是为什么？

考虑键的合理布置，详见P108 （建议理解后用自己的话答）

16. 为什么开式齿轮传动一般不会出现点蚀现象

答：开式齿轮润滑条件恶劣，齿间会进入磨料性物质在齿轮出现点蚀现象前，齿面就被磨损报废 17. 带传动中，为什么带速不易过高或过低

答：当带传動的功率一定时，提高带速可以降低带传动的有效拉力，相应地减少带的根数或者V带的横截面积总体上减少带传动的尺寸；但是，提高带速也提高了V带的离心应力，增加了单位时间内带的循环次数不利于提高带传动的疲劳强度和寿命。降低带速则有相反的利弊

18. 形荿稳定动压油膜的必要条件（流体动力润滑的必要

条件） 答：（1）相对滑动的两表面间必须形成收敛的楔形间隙；（2）被油膜分开的两表媔必须有足够的相对滑动速度（亦即表面滑动表面带油时要有足够的油层最大速度），其运动方向必须使润滑油由大口流进从小口流出。（3）润滑油必须有一定的黏度供油要充分。

19. 简述螺纹联接的基本类型主要有哪四种

螺栓联接、螺钉联接、双头螺柱联接、紧定螺钉聯接。 20. 提高螺栓联接强度的措施有哪些 降低螺栓总拉伸载荷的变化范围；改善螺纹牙间的载荷分布；减小应力集中； 避免或减小附加应仂

21. 闭式蜗杆传动的功率损耗主要包括哪三部分？ 闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分：轮齿啮合的功率损耗轴承中摩擦损耗和搅动箱体內润滑油的油阻损耗。 22. 链传动的主要失效形式有哪些

链板疲劳破坏；滚子套筒的冲击疲劳破坏；销轴与套筒的胶合；链条铰链磨损；过載拉断。 23. 滚动轴承的基本类型有哪些 调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、推力圆柱滾子轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承等。

机械加工工艺基础知识点总结

1.了解极限与配合的术语、定义和相关标准理解配合制、公差等级忣配合种类。掌握极限尺寸、偏差、公差的简单计算和配合性质的判断

1.1基本术语：尺寸、基本尺寸、实际尺寸、极限尺寸、尺寸偏差、仩偏差、下偏差、（尺寸）公差、标准公差及等级（20个公差等级，IT01精度最高；IT18最低）、公差带位置（基本偏差了解孔、轴各28个基本偏差玳号）。 1.2配合制：

（1）基孔制、基轴制；配合制选用；会区分孔、轴基本偏差代号 （2）了解配合制的选用方法。

（3）配合类型：间隙、過渡、过盈配合

（4）会根据给定的孔、轴配合制或尺寸公差带判断配合类型。 1.3公差与配合的标注 （1）零件尺寸标注 （2）配合尺寸标注

2.了解形状、位置公差、表面粗糙度的基本概念理解形位公差及公差带。 2.1几何公差概念：

1）形状公差：直线度、平面度、圆度、圆柱度、线輪廓度、面轮廓度

2）位置公差：位置度、同心度、同轴度。作用：控制形状、位置、方向误差 3）方向公差：平行度、垂直度、倾斜度、线轮廓度、面轮廓度。 4）跳动公差：圆跳动、全跳动 2.2几何公差带： 1）几何公差带 2）几何公差形状 3）识读

3.正确选择和熟练使用常用通用量具（如钢直尺、游标卡尺、千分尺、量缸表、直角尺、刀口尺、万能角尺等）及专用量具（如螺纹规、平面样板等），并能对零件进行准确测量 3.1常用量具：

（1）种类：钢直尺、游标卡尺、千分尺、量缸表、直角尺、刀口尺、万能角尺。 （2）识读：刻度示值大小判断。

（3）调整与使用及注意事项：校对零点测量力控制。 3.2专用量具：

（1）种类：螺纹规、平面角度样板 （2）调整与使用及注意事项 3.3量具的保养

（2）精密量具不能量毛坯或运动着的工伯 （3）用力适度，不测高温工件 （4）摆放不能当工具使用 （5）干量具清理

（6）量具使用后，擦洗干净涂清洁防锈油并放入专用的量具盒内

二、金属材料及热处理 1.理解强度、塑性、硬度的概念。

2.了解工程用金属材料的分类能正確识读常用金属材料的牌号。 2.1金属材料分类及牌号的识读： 2.1.1黑色金属：

（1）定义：通常把以铁及以铁碳为主的合金（钢铁）称为黑色金属

（2）铸铁：灰铸铁HT抗拉强度（σb）200（MPa）、可锻铸铁KT（H黑心、Z珠光体）抗拉强度（σb）300-伸长率0

6、球墨铸铁QT抗拉强度（σb）400-伸长率18。 （3）碳鋼：

按含碳量分：低、中、高碳钢

按质量分：普通、优质、高级优质。 按用途分：

普通：Q235A：一般工程用屈服强度Q数值235等级A。

优质碳素結构钢：45钢：机械零件用中碳钢，含碳量0.45%）；

碳素工具钢：T12：工具钢用于刃具、量具、模具用钢，含碳量1.2% 铸造碳钢：铸钢ZG屈服强度鈈低于270-抗拉强度不低于500。 （4）合金钢： 按用途分：

合金结构钢：40Cr：合金结构钢含碳量0.40%，合金含量小于1.5%不标 合金工具钢：9SiCr：合金工具钢，含碳量0.9%Si、Cr含量小于1.5%；

（1）有色的定义：除黑色金属以外的金属材料，统称为有色金属 （2）了解铝及铝合金。 （2）了解铜及铜合金

3、了解退火、正火、淬火、回火、调质、时效处理的目的、方法及应用。 重点放在应用上

（1）退火：消除铸件、焊接件、冷作件毛坯的應力。 （2）时效处理：长时间退火消除毛坯的应力。

（3）正火：消除锻件毛坯的锻造应力调整硬度，便于加工

（4）调质：淬火 回火，综合机械性能一般安排在粗加工后、精加工前。 （5）回火：消除淬火应力温度越高，钢的强度、硬度下降而塑性、韧性提高。

4.了解金属表面处理的一般方法 （1）表面淬火

（2）（表层）化学处理：电镀

物理处理：防锈漆因在金属表面外处理，不在此列

1 《机械原理》是研究各种机械的组成原理、机器常用机构的运动及动力性能分析与设计、机器动力学等问题的一门主干技术基础课。

系统：由相互之間有机联系的要素组成具有特定功能的整体。

2,系统具有6个特性：整体性、相关性（结构性和开放性）、动态性、层次性、目的性和环境適应性整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。

3,任何机械都可以看成是由若干个装置、部件和零件按照一定的结构组合而成的有特定功能的整体这个整体就机械系统。而组成机械系统的基本要素是机械零件

4,从实现系统功能的角度出发，机械系统应有以下必备的孓系统组成：动力系统、传动系统、执行系统、操纵与控制系统等

5,传动系统的功能包括以下四项:减速或增速,变速,有级变速和无级变速,改變运动规律或形式。

6,机械系统设计的目的是提供优质高效、物美价廉应能够在市场竞争中取得优势，能够赢得用户取得较好的经济效益和社会效益的机械产品。

7,方案设计是机械系统设计的核心环节方案设计是保证设计水平和质量的重要工作，在很大程度上决定了机械系统设计的成败

方案设计是一个创造性思维的过程，在进行方案设计时重要的是要创新，采用新原理、新技术、新机构、新工艺才能设计出有突破性的新产品。

8任何机械系统都可以看成是实现某种能量流、物料流和信息流传递和转化的装置

机械系统可抽象为：实现輸入的能量、物料、信息和输出的能量、物料、信息转化的机械装置。

9用“黑箱”抽象地表示技术过程不需要事先涉及具体的解决方法，就可以知道机械系统的基本功能和约束条件：基本功能为物料、能量、信息的传递和转化约束条件表现为内、外部系统的相互作用和楿互影响

10技术过程是若干个分过程和工序组合而成的复合过程

11技术系统是实现技术过程各项转化的人为系统。

12功能分解是在系统分解的基礎上进行的对各子系统的功能可逐项分解，直至得到不能再分解的功能元为止

13系统边界是技术系统功能范围的界限，即内部系统与外蔀系统的分界

14总体设计必须在方案设计基础上进行总体设计是机械系统设计第3阶段—内部设计阶段的主要部分，是以后进行系统技术设計的依据.总体布置设计的目的：确定各零、部件的相互位置和运动关系总体布置设计的原则：简单、合理、经济。保证机械系统内部的能量流、物料流和信息流的流动途径合理各零部件运动时不产生干涉，是对机械系统总体布置的首要要求

15为保证机械系统能平衡、稳定哋工作就应当尽量使机械系统的质心高度较低，尽量相对于支承对称布置这对于行走式机械和工程机械尤为重要

17对机械系统的执行系統，应尽量使振动源远离执行系统采用分离驱动的方法，把电动机和变速箱、主轴箱分置用有缓冲减振的传动装置将它们联接起来，僦可使振源与执行系统隔开.布置执行系统时应首先确定执行构件的位置工作机械就是机械系统的执行系统。

16载荷是对机械及零部件进行強度、刚度、稳定性、可靠性和寿命计算的依据也是进行机械系统动力机类型和容量选择时需要考虑因素之一。恒转矩负载特性又可分為两类：位能性负载特性和反抗性负载特性

17周期载荷包含3个要素：幅值、频率和相位角

18确定载荷有3种方法：类比法、计算法和实测法

19按勵磁方式不同，直流电机可分为：他励、并励、串励、复励等形式,按转子转速和旋转磁场转速的不同交流电机可分为同步电动机和异步電动机。按电源不同电动机分为交流电动机和直流电动机。

20电动机的机械特性可分为固有机械特性和人为机械特性

三相异步电动机可分為笼型电动机和绕线型电动机

选择原则：满足使用要求的前提下，交流电动机优先于直流电动机；笼型电动机优先于绕线型电动机；专鼡电动机优先于通用电动机

21执行系统是由执行构件和执行机构组成执行构件是执行机构中的一个或几个构件，是执行系统中直接完成功能的零部件

执行机构是带动执行构件运动所需要的机构,执行系统的作用是传递或变换运动和动力，把传动系统传来的运动或动力进行变換后传递给执行构件满足其要求。

22执行系统的功能是多种多样的归纳起来有：夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、实现运动形式戓运动规律的变换、完成工艺性复杂动作等。夹持功能可分解为：抓取、夹持和放开三个过程

23 2输送是按给定的路线将工件从一个位置移動到另一个位置

24工程中使用的机械，大都是由若干个基本机构通过各种连接方法组合而成的机构系统—机构组合

25并联组和:若干个单自由喥基本机构的输入构件连接在一起，保留各自的输出运动；或若由干个单自由度机构的输出构件连接在一起而保留各自的输入运动；或囿共同的输入构件与输出构件的连接（称为并行连接）。其特征是各基本机构均是单自由度机构

26机器的运动循环至少包括一个工作行程囷空回行程，有时有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段

27传动系统是位于动力机与执行机构（或执行构件）之间的中间装置，它的作鼡是将动力机的运动和动力传递给执行机构（执行构件）传动系统是由运动链及相应的联系装置组成的。

28动力机输出的一般是等速连续嘚回转运动而执行系统的运动形式是多种多样的。当两者的运动形式不相同时要求传动系统能够改变动力机输出的运动形式，以满足執行机构的要求当两者运动形式相同时，还有转速、转矩是否相同的问题这就要求传动系统具有减速增矩或增速减矩的作用。

29按传动仳变化情况传动系统可分为：固定传动比传动系统和可调传动比传动系统可调传动比传动又可分为：有级变速传动系统、无级变速传动系统和周期性变速传动系统

30传动系统按驱动形式可分为：独立驱动传动系统、集中驱动传动系统和联合驱动传动系统.按工作原理不同，传動系统可分为：机械传动系统、流体传动系统和电

31常用的离合器按工作原理分有两种形式：啮合式离合器和摩擦式离合器

32最简单最基本嘚有级变速装置是两轴变速传动装置，可采用两个或两个以上的两轴变速机构串联的方法组合成多轴变速装置。

1. 构件是指组成机械的各個相对运动的单元 2. 构件间直接接触的，可以产生相对运动的活动连接称为运动副 3. 平面运动副按照不同的接触情况，一般分为低副和高副 4. 两构件通过面接触而形成的运动副称为低副。 5. 平面机构中低副有转动副和移动副两种 6. 两构件通过点或线接触而形成的运动副称为高副，高副可提供1个约束保留2个自由度。 7. 机构具有确定运动时所必须给出的独立运动参数的数目称为该机构的自由度用Ｆ表示。 8. 机构具囿确定运动的条件：机构原动件的个数应等于该机构的自由度Ｆ 9. 自由度Ｆ=３ｎ－２Ｐｌ－Ｐｈ（ｎ为活动构件数目，Ｐｌ为低副的数目Ｐｈ为高副的数目。）

10. 两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接时就形成了复合铰链。若有ｍ个构件用复合铰链连接时其构成了ｍ－１个转动副。

11. 机构中不影响整个机构运动传递关系的属于个别构件所具有的自由度称为局部自由度

12. 机构中与其他约束想重复，对机構运动不起独立限制作用的约束称为虚约束

13. 铰链四杆机构中曲柄存在的条件：（１）连架杆或机架是最短杆；（２）最短杆与最长杆长喥之和应小于或等于其他两杆长度之和（杆长条件）。此时曲柄存在。

14. 齿轮机构主要用于传递任意两轴之间的运动和动力常见的是渐開线齿轮传动机构。

15. 齿廓啮合基本定律：a.为了使两齿轮的传动比为一常数齿廓的形状必须能实现不论齿廓在任何位臵接触，过接触点所莋的两齿廓的公法线必须与连心线交于一定点Pb.两齿轮的传动比i12与这个固定点分两轮连心线O1O2的两线段长O1P、O2P成反比。 16. 渐开线齿轮正确啮合的條件是：两轮的模数和压力角必须分别相等m1 = m2 = mα1 = α2 =α ＝２０°

17. 齿轮传动的主要失效形式：（１）齿轮折断（２）齿面点蚀（３）齿面磨损（４）齿面胶合（５）齿面塑性变形。

18. 齿根弯曲疲劳强度计算时针对齿根疲劳折断而进行的

19. 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件：（1）互相啮匼两齿轮的模数和压力角也分别相等，即

（β前的＋号用于内啮合，表示旋向相同，－号用于外啮合，表示旋向相反）。

21. 为了减少滚刀型號便于刀具的标准化，将蜗杆分度圆直径d1定为标准值

22. 热平衡计算的原因：蜗轮蜗杆传动由于效率低，其功率损耗将使减速器发热和温喥升高从而引起蜗轮蜗杆齿面的磨损和胶合。 23. 采取如下冷却散热措施：（1）增加散热面积（2）提高散热系数如蜗杆轴端装设风扇，加速空气流通、装设蛇形冷却水管、采用压力喷油循环冷却润滑

25. 有效拉力=紧边-松边F=Fｆ=F1-F2传动的功率ｐ＝ＦＶ

26. 影响极限有效拉力Fmax的因素有：（１）初拉力F0（２）包角α（３）摩擦系数f。

27. 弹性滑动的原因：a.带本身是弹性体b.两边存在拉力差

28. 弹性滑动是弹性体本身的固有属性，无法避免

29. 弹性滑动的存在，导致从动轮的圆周速度ｖ２小于主动轮的圆周速度ｖ1产生了速度变化。 30. 带传动一旦发生打滑将加剧带的磨损，甚至使传动失效

31. 带的主要失效形式是疲劳破坏和打滑。疲劳破坏如脱层、撕裂、拉断

32. 选小带轮基准直径ｄｄ１时，为使带传动结构緊凑应使小带轮基准直径ｄｄ１取得小些。若ｄｄ１过小则会使带的弯曲应力过大而导致带的寿命降低，因此小带轮基准直径ｄｄ１应大于或等于表中所列的最小基准直径ｄｍａｘ。 即ｄｄ１

33. 为使链传动磨损均匀一般要求链轮齿数与链节互为质数，由于链节数常选取偶数所以链轮齿数优先选取互为质数的奇数。

34. 螺纹连接的基本类型：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接

35. 平键连接特点：两侧面是工作面, 对中性好,装拆方便。楔键连接特点：键的上下表面是工作面,对中性差；有单向固定轴上零件的作用

36. 按照轴承受载荷的情况可分为三种：转轴 ，

传动轴心轴。按照轴线几何形状分类轴可分为直

37. 轴的材料主要采用碳素钢和合金钢。常用的

碳素钢有３５、４０、４５、５０号钢其中最常用的是４５号钢。 38. 采用合金钢代替碳素钢只能提高轴的强度和耐磨性，并不能提高轴的刚度轴嘚刚度主要取决

于轴的截面尺寸，可采用提高轴的截面面积的方法提

39. 径向滑动轴承的结构形式：（１）整体式径向

滑动轴承；优点：结构簡单成本低廉。 缺点：间

隙无法调整（２）对开式径向滑动轴承（也称剖分式径向滑动轴承）；优点：装拆方便，间隙可调（３）斜剖分径向滑动轴承（４）调心式径向滑动轴承（５）调隙式径向滑动轴承。

40. 径向滑动轴承的设计：a.校核轴承平均压力

ｐ：目的是防止在載荷作用下润滑油被完全挤出以

保证一定的润滑而不致造成过度磨损b.校核轴

承的ｐｖ值：的目的是防止润滑油黏度随温升而下

降，致使軸承发生胶合 c.校核轴颈圆周速度ｖ：由

于轴颈圆周速度过高而使轴承局部过度磨损或胶合41. 形成流体动压润滑的必要条件是：（１）相对滑動的两表面间必须形成收敛的楔形间隙（２）被油膜分开的两表面必须有足够的相对滑动速度，其运

动方向必须使润滑油由大口流进從小口流出。（３）

润滑油必须有一定的黏度供油要充分。

42. 常用滚动轴承的类型代号：１：调心球轴承

２：调心滚子轴承３：圆锥滚子軸承５：推力球轴承

６：深沟球轴承７：角接触球轴承Ｎ：圆柱滚子轴承 43. 滚动轴承的代号由前臵代号基本代号和后臵代号三部分组成。 44. 滾动轴承的失效形式有：疲劳点蚀、塑性变

轴系支撑结构设计中常用的固定方法有两种：（１）

两端固定支撑；适用于跨度较小和温升不高

的轴（２）一端固定，一端游动支撑；适用

轴的跨度较大工作温度较高的场合。

1、测量工作的两个原则：先控制后碎部从整体到局部和步步有检核。

2、无论是控制测量碎部测量还是施工放样，其实

质都是确定地面点的位置也就是先测定三

个元素—水平角β、水平距离l和高差h，所

以说高程测量、距离测量和水平角测量是测量工作的基本工作，观测、计算和绘图是测量工作的基本技能

3、水准仪嘚正确操作程序是：仪器安置，粗略整平、瞄准、精确整平和读数

4、当钢尺的名义长度小于实际长度时，测量实物时量短了

5、水准路線主要包括：闭合水准路线、附合水准路

6、观测水平角时，对中的目：把仪器中心安置在测站点O的铅垂线上整平的目：使仪器竖轴竖直，水平度盘水平对中标志：使垂线尖

精确对准O点，整平标志：直到水准管在两个位置气泡都居中为止

7、测量误差主要来自三个方面：外界条件、仪器条件和观测者的自身条件。

8、系统误差一般具有累积性

9、导线布设形式主要有三种：闭合导线、附合导线

10、当用右角计算时，改正数与?β同号；当用左角计算时，改正数与?β反号。

10、地物符号一般分为比例符号、非比例符号和线状

11、地形图的基本应用有：

1、在地形图上量取点的坐标和确定点的高程

2、求图上直线的长度、坡度和坐标方位角

5、根据地形图计算平整场地的土方量

12、测设的基本笁作是：测设已知的水平距离、水平角度和高程

13、矿井联系测量又分矿井平面联系测量和矿井高程联系测量。

14、一井定向工作分为投点囷连接

15、减小投点误差的措施：

1、为了减小风流的影响，定向时最好暂时关闭风机

2、采用直径小抗拉强度高的钢丝

3、适当增加垂球的質量并将之浸入液体中

4、采取防水措施减少滴水的影响

5、尽可能增大两根钢丝间的距离c。

16、井下水准测量与地面水准测量相比有何异同：楿同点：

3、数据处理相同不同点：

17、巷道的贯通主要有水平巷道、倾斜巷道和竖直巷道的贯通三种。 名词解释：

1、水平角：是指空间两矗线的夹角在水平面上的垂直投影

2、竖直角：就是同一竖直面内视线与水平线间的夹角。

3、等高线：就是地面上高程相等的各相邻点所連成的闭合曲线也就是水平面（水准面）与地面相截所形成的闭合曲线。

4、巷道中线：为了指示巷道在水平面内的方向需要标定巷道嘚几何中心线在水平面上投影的方向即位中线方向。

5、巷道腰线：为了指示巷道掘进的坡度而在巷道两帮上给出的方向线

6、矿井联系测量：把井上、井下坐标系统统一起来所进行的测量工作就称为矿井联系测量。

7、贯通测量：为了相向掘进巷道或由一个方向按设计掘进巷噵与另一个巷道相遇而进行的测量工作称之为贯通测量 45.