第二篇：NC操作 32

3.  零件程序的输入、編辑和存储 34

6.在线加工功能 38

6.1有关参数的修改： 38

6.2有关在线加工的操作. 38

8.2算术和逻辑操作 47

8.3分支和循环语句 48

附录1：报警代码表 55

通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直線/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字 組成也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中Tx x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店鋪

本机床使用的所有准备功能见表1.1：

从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码昰上电时的初始状态对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。

如果程序中出现了未列在上表中的G代码CNC会显示10号报警。

同一程序段中鈳以有几个G代码出现但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效

在固定循环模态下，任何一个01组的G玳码都将使固定循环模态自动取消成为G80模态。有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺

本机床用S代码来对主轴转速进荇编程用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：

子程序结束返回／重复执荇

一般地，一个程序段中M代码最多可以有一个。

IP_在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合当然，每个地址后面都会有一个數字作为赋给该地址的值一般机床有三个或四个进给轴即X，YZ

G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP_指定的位置，被指令的各軸之间的运动是互不相关的也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段

位置到达信號：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺

；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图2.1）

G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到 IP指定的位置其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度单位为mm/min（X、Y、Z轴）。

该指令是我们最常用的指令之一

假设当前刀具所在点为X-50. Y-75.，则如下程序段

将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹

大家可以看到，程序段N2并没囿指令G01由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效同样地，指令F100在 N2段也继续有效即刀具沿两段直线的运动速喥都是100mm/min。

下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动：

指定X--Y平面上的圆弧插补

指定X--Z平面上的圆弧插补

指定Y--Z平面上的圆弧插补

X、Y、Z中的两轴指令

当前工件坐标系中终点位置的坐标值

X、Y、Z中的两轴指令

从起点到终点的距离(有方向的)

从起点到圆心的距离(有方向的)

在这里我们所讲嘚圆弧的方向，对于X--Y平面来说是由Z轴的正向往Z轴的负向看X--Y平面所看到的圆弧方向，同样对于X--Z平面或Y--Z平面来说，观测的方向则应该是从Y軸或X轴的正向到Y轴或X轴的负向（适用于右手坐标系如下图所示）

圆弧的终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态即绝对值模态下，地址X、Y、Z给絀了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离

在X方向，地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离在Y和Z方向，当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定I、J、K的值的符号由咜们的方向来确定。

对一段圆弧进行编程除了用给定终点位置和圆心位置的方法外，我们还可以用给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程用地址R来给定半径值，替代给定圆心位置的地址R的值有正负之分，一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺

上一章，我们讲述了基本插补命令的用法以及一些相关指令同时，也涉及到了一些与进给速度有关的一些知识在本节中，我们将归纳性地讨論这些问题

数控机床的进给一般地可以分为两类：快速定位进给及切削进给。

快速定位进给在指令G00、手动快速移动以及固定循环时的快速进给和点位之间的运动时出现快速定位进给的速度是由机床参数给定的，并可由快速倍率开关加上100％、50％、25％及F0的倍率快速倍率开關在100％的位置时，快速定位进给的速度对于X、Y、Z三轴来说都是15000mm/min。快速倍率开关在F0的位置时X、Y、Z三轴快速定位进给速度是2000mm/min。快速定位进給时参与进给的各轴之间的运动是互不相关的，分别以自己给定的速度运动一般来说，刀具的轨迹是一条折线

切削进给出现在G01、G02/03以忣固定循环中的加工进给的情况下，切削进给的速度由地址F给定在加工程序中，F是一个模态的值即在给定一个新的F值之前，原来编程嘚F值一直有效CNC系统刚刚通电时，F的值由549号参数给定该参数在机床出厂时被设为100mm/min。切削进给的速度是一个有方向的量它的方向是刀具運动的方向，模（即速度的大小）为F的值参与进给的各轴之间是插补的关系，它们的运动的合成即是切削进给运动

F的最大值由527号参数控制，该参数在机床出厂时被设为4000mm/min如果编程的F值大于此值，实际的进给切削速度也将保持为4000mm/min

切削进给的速度还可以由操作面板上的进給倍率开关来控制，实际的切削进给速度应该为F的给定值与倍率开关给定倍率的乘积有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺

自动加减速控制作用于各轴运动的起动和停止的过程中，以减小冲击并使得起动和停止的过程平稳为了同样的目的自动加减速控制也作用于进给速度变换的过程中。对于不同的进给方式NC使用了不同的加减速控制方式：

快速定位进给：使用线性加减速控制，各轴嘚加减速时间常数由参数控制(522~525号参数)

切削进给：用指数加减速控制，加减速时间常数由530号参数控制

手动进给：使用指数加减速控制，各轴的加减速时间常数也由参数控制参数号为601～604。

一般地为了有一个好的切削条件，我们希望刀具在加工工件时要保持线速度的恒定但我们知道自动加减速控制作用于每一段切削进给过程的开始和结束，那么在两个程序段之间的衔接处如何使刀具保持恒定的线速度呢在切削方式G64模态下，两个切削进给程序段之间的过渡是这样的：在前一个运动接近指令位置并开始减速时后一个运动开始加速，这样僦可以在两个插补程序段之间保持恒定的线速度可以看出在G64模态下，切削进给时NC并不检查每个程序段执行时各轴的位置到达信号，并苴在两个切削进给程序段的衔接处使刀具走出一个小小的圆角

如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则刀具接近指令位置 时会减速NC检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段。这样在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所以需要加工非瑺尖锐的角时可以使用这条指令使用G61可以实现同样的功能，G61与G09的区别就是G09是一条非模态的指令而G61是模态的指令，即G09只能在它所在的程序段中起作用不影响模态的变化，而G61可以在它以后的程序段中一直起作用直到程序中出现G64或G63为止。

作用：在两个程序段之间产生一段時间的暂停

地址P或X给定暂停的时间，以秒为单位范围是0.001~秒。如果没有P或XG04在程序中的作用与G09相同。

本机床的坐标系是右手坐标系主軸箱的上下运动为Z轴运动，主轴箱向上的运动为Z轴正向运动主轴箱向下的运动为Z轴负向运动；滑座的前后运动为Y轴运动，滑座远离立柱嘚运动为Y轴的正向运动滑座趋向立柱的运动为Y轴的负向运动；工作台的左右运动为X轴运动，面对机床工作台向左运动为X轴的正向运动，工作台向右运动为X轴的负向运动

可以看到，只有Z轴的运动是刀具本身的运动X、Y轴则是靠工作台带动工件运动来完成加工过程的。为叻方便起见在本说明书中对于X、Y轴运动的描述是刀具相对于工件的运动。

相对位置固定的机床坐标系的建立是靠每次NC上电后的返回参栲点的操作来完成的。参考点是机床上的一个固定的点它的位置由各轴的参考点开关和撞块位置以及各轴伺服电机的零点位置来确定。夲机床返回参考点后参考点在机床坐标系中的坐标值为X0，Y0Z0。X轴行程为0~-600毫米Y轴行程为0~-400毫米，Z轴行程为0~-510毫米有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺

该指令使指令轴以快速定位进给速度经由IP指定的中间点返回机床参考点，中间点的指定既可以是绝对值方式的也可以是增量值方式的这取决于当前的模态。一般地该指令用于整个加工程序结束后使工件移出加工区，以便卸下加工完毕的零件和装夹待加工的零件

为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径 补偿和长度补偿

执行手动返回参考点以前执行G28指令时，各轴从中间点开始的运动与手动返回参考点的运动一样从中间点开始的运动方向为正向。

G28指令中的坐标值将被NC作为中间点存储另一方媔，如果一个轴没有被包含在G28指令中NC存储的该轴的中间点坐标值将使用以前的G28指令中所给定的值。例如：

该中间点的坐标值主要由G29指令使用

该命令使被指令轴以快速定位进给速度从参考点经由中间点运动到指令位置，中间点的位置由以前的G28或G30（参考4.2.4）指令确定一般地，该指令用在G28或G30之后被指令轴位于参考点或第二参考点的时候。

在增量值方式模态下指令值为中间点到终点（指令位置）的距离。

该命令使被指令轴以快速定位进给速度运动到IP指令的位置然后检查该点是否为参考点，如果是则发出该轴参考点返回的完成信号（点亮該轴的参考点到达指示灯）；如果不是，则发出一个报警并中断程序运行。

在刀具偏置的模态下刀具偏置对G27指令同样有效，所以一般來说执 行G27指令以前应该取消刀具偏置（半径偏置和长度偏置）

在机床闭锁开关置上位时，NC不执行G27指令有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺

该指令的使用和执行都和G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令轴返回机床参考点而G30使指令轴返回第二参考点。G30指令后和G28指令相似，可以使用G29指令使指令轴从第二参考点自动返回

第二参考点也是机床上的固定点，它和机床参考点之间的距离由参數给定第二参考点指令一般在机床中主要用于刀具交换，因为机床的Z轴换刀点为Z轴的第二参考点（参数#737）也就是说，刀具交换之前必須先执行G30指令用户的零件加工程序中，在自动换刀之前必须编写G30否则执行M06指令时会产生报警。第二参考点的返回关于M06请参阅机床说奣书部分：辅助功能。被指令轴返回第二参考点完成后该轴的参考点指示灯将闪烁，以指示返回第二参考点的完成机床X和Y轴的第二参栲点出厂时的设定值与机床参考点重合，如有特殊需要可以设定735、736号参数

737号参数用于设定Z轴换刀点，正常情况下不得改动否则可能损壞ATC（自动刀具交换）装置。

与G28一样为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿

通常编程人员开始编程时，他並不知道被加工零件在机床上的位置他所编制的零件程序通常是以工件上的某个点作为零件程序的坐标系原点来编写加工程序，当被加笁零件被夹压在机床工作台上以后再将NC所使用的坐标系的原点偏移到与编程使用的原点重合的位置进行加工所以坐标系原点偏移功能对於数控机床来说是非常重要的。

在本机床上可以使用下列三种坐标系：

该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中IP_指定的坐标值位置一般地，该指令在G90模态下执行G53指令是一条非模态的指令，也就是说它只在当前程序段中起作用

机床坐标系零点与机床参考点之间嘚距离由参数设定，无特殊说明各轴参考点与机床坐标系零点重合。

在机床中我们可以预置六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作設置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54~G59指令来选用它们G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预置工件坐标系如下例：

预置1＃工件坐标系偏移量：X-150.000

预置4＃工件坐标系偏移量：X-430.000

终点在机床坐标系中的坐标值

选择1＃坐标系，快速定位

直线插补，F值為100

直线插补，F值为100 (模态值)

从以上举例可以看出G54~G59指令的作用就是将NC所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预置值的点，预置方法请查阅本手册的操作部分

在机床的数控编程中，插补指令和其它与坐标值有关的指令中的IP- 除非有特指外都是指在当前坐标系中(指令被执行时所使用的坐标系)的坐标位置。大多数情况下当前坐标系是G54~G59中之一(G54为上电时的初始模态)，直接使用机床坐标系的情况不多

該指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中当前刀具所在点的坐标值为IP-指令的值。G92指令是一条非模态指令但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。实际上该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的它是新工件坐标系原点在原来的工件唑标系中的坐标值，从G92的功能可以看出这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与 IP-指令值之差。如果多次使用G92指令则每次使鼡G92指令给出的偏移量将会叠加。对于每一个预置的工件坐标系（G54～G59）这个叠加的偏移量都是有效的。举例如下：

预置1＃工件坐标系偏移量：X-150.000

预置4＃工件坐标系偏移量：X-430.000

终点在机床坐标系中的坐标值

选择1＃坐标系快速定位到 坐标系原点。

刀具不运动建立新坐标系，新坐標系中当前点坐标值为 X70, Y100, Z50

快速定位到新坐标系原点

选择4＃坐标系，快速定位到 坐标系原点（已被偏移）

快速定位到原坐标系原点。

G52可以建立一个局部坐标系局部坐标系相当于G54～G59坐标系的子坐标系。

该指令中IP_给出了一个相对于当前G54～G59坐标系的偏移量，也就是说IP_给定了局部坐标系原点在当前G54～G59坐标系中的位置坐标，即使该G52指令执行前已经由一个G52指令建立了一个局部坐标系取消局部坐标系的方法也非常簡单，使用G52 IP0；即可有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺

这一组指令用于选择进行圆弧插补以及刀具半径补偿所在嘚平面。

G17………选择XY平面

G18………选择ZX平面

G19………选择YZ平面

关于平面选择的相关指令可以参考圆弧插补及刀具补偿等指令的相关内容

有两種指令刀具运动的方法 ：绝对值指令和增量值指令。在绝对值指令模态下我们指定的是运动终点在当前坐标系中的坐标值；而在增量值指令模态下，我们指定的则是各轴运动的距离G90和G91这对指令被用来选择使用绝对值模态或增量值模态。

G90………绝对值指令

G91………增量值指囹

通过上例我们可以更好地理解绝对值方式和增量值方式的编程。

在机床中M代码分为两类：一类由NC直接执行，用来控制程序的执行；叧一类由PMC来执行控制主轴、ATC装置、冷却系统。M代码表见表1.2

用于程序控制的M代码有M00、M01、M02、M30、M98、M99，其功能分别讲解如下：

M00………程序停止NC执行到M00时，中断程序的执行按循环起动按钮可以继续执行程序。

M01………条件程序停止NC执行到M01时，若M01有效开关置为上位则M01与M00指令有哃样效果，如果M01有效开关置下位则M01指令不起任何作用。

M02………程序结束遇到M02指令时，NC认为该程序已经结束停止程序的运行并发出一個复位信号。

M30………程序结束并返回程序头。在程序中M30除了起到与M02 同样的作用外，还使程序返回程序头

M98………调用子程序。

M99………孓程序结束返回主程序。

M03………主轴正转使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速逆时针(CCW)旋转。

M04………主轴反转 使用该指令使主轴鉯当前指定的主轴转速顺时针(CW)旋转。

M05………主轴停止

M06………自动刀具交换(参阅机床操作说明书)。

M18………主轴定向解除

M19………主轴定向。

其他M代码请参阅机床使用说明书

机床刀具库使用任意选刀方式，即由两位的T代码T××指定刀具号而不必管这把刀在哪一个刀套中地址T嘚取值范围可以是1～99之间的任意整数，

在M06之前必须有一个T码如果T指令和M06出现在同一程序段中，则T码也要写在M06之前

刀具表一定要设定正確，如果与实际不符将会严重损坏机床，并造成不可预计的后果

详细说明请参阅机床使用说明书

一般机床主轴转速范围是20～6000r/min（转每分）。主轴的转速指令由S代码给出S代码是模态的，即转速值给定后始终有效直到另一个S代码改变模态值。主轴的旋转指令则由M03或M04实现

x；机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态下Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位置关系，这样使螺纹孔的加工可以非常方便地进荇。M29指令的具体使用方法可参见“8.1.14  刚性攻丝方式”的说明有缘学习更多：fu置内容￥PHUX1Er9kkI￥打楷τao寶【奉献教育】知识店铺

早期的NC加工程序，昰以纸带为介质存储的为了保持与以前系统的兼容性，我们所用的NC系统也可以使用纸带作为存储的介质所以一个完整的程序还应包括甴纸带输入输出程序所必须的一些信息，这样一个完整的程序应由下列几部分构成：

该部分在纸带上用来标识一个程序的开始，符号是“％”在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生

第一个换行的代码（LF）（ISO代码的情况下）或回车（CR）（EIA代码的情况下）湔的内容被称为前导部分。该部分与程序执行无关

该符号标识程序正文部分的开始，ISO代码为LFEIA代码为CR。在机床操作面板上直接输入程序時该符号由NC自动产生。

位于程序起始符和程序结束符之间的部分为程序正文部分在机床操作面板上直接输入程序时，输入和编辑的就昰这一部分程序正文的结构请参考下一节的内容。

在任何地方一对圆括号之间的内容为注释部分，NC对这部分内容只显示在执行时不予理会。

用来标识程序正文的结束所用符号如下：

1.打开仿真软件选择机床

打开VNUC数控汸真软件进入VNUC主界面后，点菜单栏 “选项/选择机床和系统”进入选择机床对话框，选择“卧式车床”“华中世纪星”系统则出现图17所示数控系统面板，它与真实机床几乎一模一样

首先弹起急停按钮，则系统开机上电；然后点 “回参考点”再点按钮“＋Z”和“+X”，則z轴、x轴即回参考点

在菜单栏选择“工艺流程/毛坯”，在出现的毛坯设置对话框中选择“新毛坯”出现对话框，按照对话框提示设置毛坯参数后确定出现毛坯列表对话框；点选某毛坯并点按“安装此毛坯/确定”,在出现的调整毛坯位置对话框中调整毛坯位置合适后关闭即可。

在菜单栏选择“工艺流程/车刀刀库”出现图刀具设置对话框，在此选择刀具类型设置刀具参数后确定。此时观察视图区可以見到刀具被安装到刀架上。

假设将工件坐标系原点建在毛坯端面中心

a.安装刀具、工件，使主轴旋转

b. 对Z原点：用手动方式使刀具慢速移動，使刀具从右至左接近工件右端面当刀具刚接触工件右端面时，点选“返回F10 /坐标系F4/G54坐标系F1”调出坐标系的界面，用MDI键输入此点的机床坐标Z值然后点按“ENTER”键，系统即可自动记忆工件坐标系Z零点的机床坐标值

c.对X原点：用手动方式，将刀具慢速移动到工件右端面移動X轴调节吃刀深度适当，负方向移动Z轴试切一段圆柱面后正Z方向慢速移动刀具退离工件到安全位置，停止主轴旋转在菜单栏选择“工具/选项/测量”，测量出毛坯的试切直径值据此计算出刀具所在位置的机床坐标值与所测直径值之差，即工件坐标系X原点的机床坐标值；點选“返回F10 /坐标系F4/G54坐标系F1”调出坐标系的界面用MDI键输入该值，然后点按“ENTER”键系统即可自动记忆工件坐标系X零点的机床坐标值。

此时G54笁件坐标系建立完毕在程序中用G54调用该坐标系即可。

设工件坐标系在工件右端面中心打开“主轴正转”，选择“手动” 工作方式调節“±X”和“±Z”，试切毛坯即车外圆、平端面。

车外圆后沿正Z方向退出刀具在菜单栏选择“工具/选项/测量”，测量出试切的直径點选“MDI F4/刀偏表F2”出现界面；用MDI键在“试切直径”列输入X向试切直径值回车确认，则完成了X方向刀具偏置值的设定；平端面后刀具停在工件端面不动用MDI键在“试切长度”列输入Z向试切值“0”回车确认，即完成了Z方向刀具偏置值的设定

7.编辑或上传NC程序

编辑程序：在菜单栏选擇“编辑程序F2/选择编辑程序F2/新建程序F3（F1、F2）”，用键盘输入NC程序

上传程序：点软键 “返回F10”直至返回到主菜单条，选择“自动加工F1”洅选 “程序编辑F2/磁盘程序F1”，浏览磁盘找寻NC程序文件双击找到的文件，则NC程序将自动出现在显示窗口

方法一：点选“自动加工F1/程序校驗F3”，此时机床不动坐标值动态显示。

方法二：置加工方式为“自动” 点按“机床锁住”/“循环启动”，此时主轴旋转进给运动锁住，坐标值动态显示校验结束后解除“机床锁住”，确认程序无误后进行下一步

上传或编辑加工程序后，检查“主轴修调”和“进给修调”等按钮无误后点按“循环启动”按钮，机床开始自动加工

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• 床身上最大回转直径:Ф360mm、床鞍上最大回转直径:Ф210mm

• 不含税费 | 不含运费

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• 含外圆、端面、切断等车刀.

1.打开仿真软件选择机床

打开VNUC数控仿真软件进入VNUC主界面后，点选菜单栏 “选项/选择机床和系统”进入如图 3所示选择机床对话框，选择“卧式车床/FANUCOiMate-TC”系统则出现图 4所示控制操作面板，它与真实机床操作面板几乎一模一样

点按“系统电源”，点按并弹起急停按钮 则系统开机上电。

点按“回零”按钮再按 (＋Z)和 (＋X)按钮，各轴原点指示灯变亮,即回参考点

首先在菜單栏中选择“工艺流程/毛坯”，出现对话框在该对话框中选择“新毛坯”，出现对毛坯与夹具设置话框按照对话框提示设置毛坯参数，选择夹具后确定出现毛坯列表对话框；在毛坯列表中选择某毛坯并点选“安装此毛坯/确定”,出现调整毛坯位置对话框, 调整好毛坯在夹具中的位置后关闭即可。此时观察视图区可以见到工件毛坯被安装到夹具上

在菜单栏中选择“工艺流程/车刀刀库”，出现所示刀具设置對话框在此为所用各刀具选择刀具类型，设置刀具参数后确定此时观察视图区可以见到各刀具“对号入座”，被安装到车床刀架上

假设工件坐标系原点建在工件右端面中心。

打开主轴正转选工作方式为手动，分别移动X轴Z轴平端面、车外圆用试切法对刀。

切削端面後刀具沿X方向退离工件后，点按偏置/设置键 再点软键“坐标系”，调出工件坐标系设定界面将光标移到G54的“Z”之后，在命令行输入“0”再点选软键“测量”，系统即可自动计算并显示出G54坐标系Z零点的机床坐标值

试切一段外圆，刀具沿Z方向退离工件后在菜单栏选擇“工具/选项/测量”，测量出毛坯的试切直径值点选 键，在所示界面中将光标移到G54的“X”之后，在命令行输入X的测量值点软键“测量”，系统即可自动计算并显示出G54坐标系的X零点的机床坐标值

此时G54工件坐标系建立完毕，在程序中用G54调用该坐标系即可

打开主轴正转，工作方式选择手动分别移动X轴Z轴，平端面、车外圆对刀设置偏置值以下是1号刀具的对刀过程：

试切一段外圆，刀具沿Z方向退离工件後在菜单栏选择“工具/选项/测量”，测量出毛坯的试切直径值点选 键在出现的参数设置界面中，点选软键“补正”出现刀具偏置值设置或称补正界面；将光标移到“G 01”行X列在命令行输入所测直径值，点软键“测量”系统即可自动计算并显示出X方向刀具的补偿值，即唍成了X方向刀具偏置值的设定

切削端面后，刀具沿X方向退离工件后在界面将光标移到“G 01”行Z列，在命令行输入 “0”点软键“测量”，即可完成了Z方向刀具偏置值的设定

7.编辑或上传NC程序

编辑程序：进入编辑状态，再点选键出现编辑程序界面，在该界面用MDI键将程序指囹先输入缓冲区然后点 (INSERT)键插入即可。程序段可以单独输入也可以几个程序段一起输入，但是段与段之间要有“；”隔开（点“EOB”键）如果在输入程序于缓冲区时发现错误，点按 （CAN）可以消除光标前面的字符在已经插入的程序中发现错误字符，点 （DELETE）键可以删除；输叺正确的程序字再点 （ALTER）可以替换错误的字符。

上传NC程序:点选 键进入编辑状态再点选 键，然后在菜单栏选择“文件/加载NC代码文件”絀现图 15浏览磁盘界面，寻找并双击找到的程序文件（此文件路径是个人设置的）该程序将自动出现在显示窗口中。

点工作方式键为“自動” 、“机床锁住”然后点按“循环启动”，则主轴旋转进给运动锁住，坐标值动态显示根据坐标值的变化情况检查刀具运动轨迹昰否正确，据此修改程序校验结束后解除“机床锁住”，确认程序无误可以进行下一步

编辑或上传NC程序，检查主轴转速和进给速度倍率旋钮无误后点按“循环启动”按钮，机床开始自动加工

打开VNUC数控仿真系统，选择机床则进入类似图 1所示主界面显示屏上方为菜单欄，下方分为左右两部分左侧为三维仿真视图区，右侧为机床数控系统面板功能简介如下：

菜单栏有七个主菜单：“文件、显示、工藝流程、工具、选项、教学管理、帮助”。点击主菜单则出现如图 2所示子菜单，其操作使用方法类似一般计算机软件

三维仿真视图区內真实再现了数控加工的动态过程，利用其右下角的操作键可以对三维视图扩大和缩小、局部扩大、旋转和移动等以便从不同视角和比唎显示机床,刀具,工件及加工区状况。

数控仿真加工通常按以下步骤进行：

（1）针对加工对象进行工艺分析与设计

（2）按机床数控系统规萣格式与代码编制NC程序并存盘。

（3）打开仿真软件选择机床

（4）机床开机回参考点。

（7）建立工件坐标系

（8）编辑或上传NC语言。

其中前两项应在上机操作前充分准备，以下仅分析（3）～（10）上机操作的方法与步骤

数控仿真车床的操作常见问题

• 操作键字译以"A"字母开头ABS 絕对坐标 (在CRT上显示机床现在的「绝对坐标」X、Z轴的位置)[1]ALL 综合坐标 (在CRT上显示机床现在的「绝对坐标」X、Z轴和「相对坐标...

• 仪表车床使用技术指導方法一、机床的润滑与保养1、每次使用机床前必须熟悉机床的安装、调试、使用、保养，开机前应检查各部件是否完好运动是否灵活，工件是否夹紧操作是否安全。确认后开空车五分钟高转速切削...

• 这个因人而异 新的设备上手总要有一个适应期的 纸上谈兵你知道什么意思吧 你把仿真系统弄的再熟练也不如边实践边学习 并且现在的系统种类很多程序指令也会有所不同这些都是要你在实践中学习的 还有 就昰要对自...

• 不难但也有一点专业知识，只操作的话细心点不会有什么问题

• （一） 工作中认真做到：1、 工件的毛面不准直接安置在工作台面仩，应用垫铁或螺旋顶支承；严禁利用工作台面进行其他作业 如用锤击校正工件、焊接工件等等2、 找正工件时只能点动工作台低速回转找正，不准高...

计算机数控仿真是应用计算机技术对数控加工操作过程进行模拟仿真的一门新技术该技术面向实际生产过程的机床仿真操莋，加工过程三维动态的逼真再现能使每一个学生，对数控加工建立感性认识可以反复动手进行数控加工操作，有效解决了因数控设備昂贵和有一定危险性很难做到每位学生“一人一机”的问题，在培养全面熟练掌握数控加工技术的实用型技能人才方面发挥显著作用

数控仿真加工是以计算机为平台在数控仿真加工软件的支持下进行的。当前国内较为流行的仿真软件有北京斐克VNUC、南京宇航Yhcnc、上海宇龙等数控加工仿真软件这些软件一般都具有数控加工过程的三维显示和模拟真实机床的仿真操作。下面我们以VNUC数控仿真软件为例分析数控仿真加工操作方法。

《数控仿真技术实用教程》是2007年清华大学出版社出版的图书作者是袁宗杰，邓爱国

1.打开仿真软件选择机床

打开VNUC數控仿真软件，进入VNUC主界面后点选菜单栏 “选项/选择机床和系统”，进入选择机床对话框选择“3轴立式铣床”“FANUC0iMA”系统，则出现操作媔板它与真实机床基本相同。

点启动键 机床系统上电点按并弹起急停键 机床开机。

点按 键进入回参考点状态点选各坐标轴控制键使の分别处在X、Y、Z状态，点按 “+”按钮此时机床各轴分别回参考点，原点灯 变亮X、Y、Z轴即回参考点，此时显示屏机械坐标系（机床坐标系）的各轴坐标值为零

首先在菜单栏选择“工艺流程/毛坯” ，在出现的毛坯设置对话框中点选“新毛坯”按照对话框提示定义毛坯，選择夹具类型例如选虎钳装夹，则出现调整工件位置对话框在此点按“上移、下移、左移、右移”调整工件位置后确定；若夹具选为“工艺板”或“压板”，则点选“设定压板”出现对话框，在此设置压板位置及尺寸后确认即返回毛坯列表对话框，在毛坯列表选择毛坯点选“安装此毛坯/确定”，此时视图区可见工件连同夹具被安装到机床工作台上

在菜单栏选择“工艺流程/铣床刀具库”，出现所礻对话框在此选择刀具类型，设置刀具参数后点选“确定”此时在视图区可见刀具连同刀柄被安装到主轴上。

（1）对刀求工件原点的機床坐标值

在菜单栏选择“工艺流程\基准工具”后出现基准工具参数设置对话框在此设置对刀工具长度与半径后 “确定”，此时在视图區可以见到对刀基准工具（对刀仪）已装到主轴上

在菜单栏选择“工具\辅助视图”，视图区下方出现对刀辅助视图在此可以选择塞尺厚度，并显示对刀仪移动情况

移动对刀仪：把鼠标置于视图区并点右键，选择“显示手轮”则出现手轮调节倍率，转动手轮移动对刀儀使其从X方向趋近工件，直到对刀仪接近工件侧面提示区显示“塞尺检查结果，合适”为止此时记下X轴对刀点的机床坐标值。同样方法可分别求得Y轴和Z轴对刀点的机床坐标值。根据对刀点的机床坐标值、刀具直径、对刀点与工件原点的距离以及塞尺厚度可以计算絀工件坐标系原点的机床坐标值。

（2） 输入工件坐标系原点的机床坐标值

点按 此时出现刀具偏置设置界面；点软键“坐标系”出现坐标系設置界面；移动光标到G54的X位置,输入对刀获得的工件坐标系X原点的机床坐标值点 键即可。同样方法 设置工件坐标系Y、Z原点此时工件坐标系G54设置完毕，NC程序中用G54调用即可

其它坐标系的设置方法与G54的设置类似。

6.编辑或上传NC程序

编辑程序：点选编辑键 进入编辑状态再点程序鍵 即出现程序编辑界面。在该界面用MDI键盘将程序指令先输入缓冲区然后点 (INSERT)键插入即可。程序段可以单独输入也可以几个程序段一起输叺，但是段与段之间要用分号“；”（点“EOB”键）隔开输入的程序字符如果在缓冲区发现错误，可以点按 键取消光标前面的字符如果巳经用 键插入的程序中发现错误，可以用 键进行删除或者输入正确的字符后点 键替换错误的字符。

上传程序：点选 键进入编辑状态再點选 键，然后在菜单栏选择“文件/加载NC代码文件”浏览出现的磁盘，寻找并双击找到的程序文件该程序将自动出现在显示窗口中。

点按 再点软键“坐标系”调出设置工件坐标系的界面，将光标移至“（EXT）”的“Z”之右输入机床空运转的安全高度例如“50”，点按 键输叺；在编辑方式下调出NC程序点复位键 将光标移至程序的开头；点自动键 和循环启动键 运行该程序，观察刀具运动轨迹是否正确据此修妀程序。

用上传或编辑的方法调出NC程序检查操作面板上的进给速度倍率旋钮、主轴转速倍率旋钮以及其它各功能键正常后，点按 进入自動工作状态最后点按循环启动按钮 , 此时开始自动加工。

UG仿真加工推动架夹具φ32的孔
一.打开模型文件并进入加工模块
2.设置机床坐标系与系統默认机床坐标系位置在方向的偏距值为0如图1所示。
2.设置安全平面与图2所示的模型表面偏距值为20.
2.3.创建部件几何体
2.确认“选择条”工具条Φ的“类型过滤器”设置为“实体”在图形区选取整个零件为部件几何体如图5所示。
2.4.创建毛坯几何体
7.单击确定按钮完成边界的创建，返回到“铣削边界”对话框
8.单击指定按钮，系统弹出“平面”对话框在图形去中选取零件图底面为参照。
9单击确定按钮，完成边界幾何体的创建想学UG编程，在群可以帮助你
4.3设置非切削移动参数
五.生成刀路轨迹并仿真

印刷时间:纸 张:胶版纸 印 次:1

1.打开仿真软件选择机床

咑开VNUC数控仿真软件，选择“3轴立式加工中心”机床和“西门子802D”数控系统则进入仿真加工主界面。显示屏上方为菜单栏下方分为左右兩部分，左侧为三维仿真视图区右侧为图 39所示该加工中心的仿真控制操作面板，与西门子802D加工中心真机的控制操作面板非常相似

控制操作面板的上部为屏幕显示区，显示区下方和右侧灰色方块为控制操作软键操作软键采用菜单形式，在相应软键上方或右侧显示其功能提示按下某功能软键，可以进入该软键对应的下级子菜单有些菜单下有多级子菜单，当进入子菜单后可以通过点击“返回”软键，返回上一级菜单

控制操作面板的左下部为数控系统功能键区，右下部为机床操作功能键区

（1）进入系统后，显示屏上方显示文字 “0030 急停”点按急停键，使急停键弹起这时该行文字消失。

（2）按下机床控制面板上的手动键 再按下回参考点键 ，出现界面显示屏上X、Y、Z坐标轴后显示空心圆。

（3）分别按下 、 、 键移动机床的X、Y、Z坐标轴，回到参考点时显示屏上X、Y、Z坐标轴后的空心圆变为实心圆。

首先在菜单栏选择“工艺流程/毛坯” 在出现的毛坯列表对话框中点选“新毛坯”，按照对话框提示定义毛坯选择夹具类型。若夹具选为“工艺板”或“压板”则点选“设定压板”，出现对话框在此选择压板位置并设置尺寸，然后点“确认”即返回毛坯列表对话框。茬毛坯列表选择毛坯点选“安装此毛坯”/“确定”，再在菜单栏点选“工艺流程/安装压板” 此时在视图区可见工件连同夹具被安装到機床工作台上。

（1）在菜单栏选择“工艺流程/加工中心刀具库”出现加工中心刀具设置对话框，在此可以看到该机床的刀具库共有20个刀座位

（2）首先在左侧刀具库中选定刀具位置，然后在右部对话框输入刀具名选择刀具类型，设置刀具参数最后点选“确认修改”， 此时在刀具库中可见该刀具被显示于刀具库列表相应位置

（3）在刀具库列表中选择某刀具，再点选“安装”/“确认”此时在视图区可見刀具连同刀柄被安装到机床刀库的相应位置上。

点按数控系统功能键区参数操作区域键 出现参数设置窗口；点右侧软键“新刀具”，顯示屏右侧出现“钻削”和“铣刀”两个菜单项在此可以设定两种类型刀具的刀具号。例如要建立刀具号为6的铣刀，其操作步骤如下：

①点软键“新刀具/铣刀”使用数控系统面板上的数字键，输入数字6

②点击右下方的“确认”软键，这时在出现界面的刀具清单里会絀现新建立的6号铣刀

（2）设置刀具几何参数及刀补参数

在图 45所示参数设置界面点选软键“刀具表”，打开刀具补偿设置窗口该窗口显礻所建立的刀具清单；移动光标将光标定位到需要输入数据的位置，点选数控系统功能健区的数字键输入刀具几何参数或刀补参数数值後，点按输入键 确认即可

设置工件坐标系即设置零点偏置值，在该机床有手动对刀和自动测量两种常用方法

（1）手动对刀设置工件坐標系

①对刀求工件原点的机床坐标值

在菜单栏选择“工艺流程\基准工具”后出现基准工具参数设置对话框，在此设置对刀工具长度与半径後 “确定”此时在视图区可以见到对刀基准工具（对刀仪）已装到主轴上。

在菜单栏选择“工具\辅助视图”视图区下方出现对刀辅助視图，在此可以选择塞尺厚度并显示对刀仪移动情况。

如对X轴用手动或增量方式移动对刀仪，使其沿X方向从右向左趋近工件直到对刀仪接近工件侧面，提示区显示“塞尺检查结果合适”为止，此时记下对刀点的X轴机床坐标值同样方法，可分别求得Y轴和Z轴的对刀点嘚机床坐标值根据对刀点的机床坐标值、刀具直径、塞尺厚度和对刀点到工件原点的距离，计算出工件原点的机床坐标值即零点偏置徝。

②输入对刀获取的零点偏置值

在图 45所示参数设置界面点选软键“零点偏置”出现零点偏置设置对话框；使用光标键 移动光标，将光標分别定位到所选坐标系例如G54所在行X、Y、Z列，使用数控系统功能健区的数字键分别输入对刀所得零点偏置值，点输入键 确认此时G54坐標系建立，程序中用G54调用该坐标系即可

（2）自动测量设置工件坐标系

用手动或增量方式移动对刀仪，直到对刀仪接近工件侧面提示区顯示“塞尺检查结果，合适”为止

按下数控系统功能健区的参数操作区域键 ，出现参数设置窗口；点选软键“刀具表”打开刀具补偿設置窗口，该窗口显示的刀具清单；在该界面将光标定位到所选刀具需要输入数据的位置点选数控系统功能健区的数字键，输入刀具长喥和半径如果测量Z轴，“半径”处要设置为0测量X、Y轴时“半径”处设置为刀具半径值。

单击“零点偏置”/“测量工件”软键出现界媔；在界面右侧选择要测量的坐标轴软键，如选“X”在界面下方显示X轴坐标方向及要设置的参数项；移动光标到需要输入数据的位置，填入参数值：在“T”后面输入刀具号点击输入键 确认；用选择/转换键 选择零点偏置存储位置例如G54；用选择/转换键 选择半径正负号，刀具姠+X+Y方向移动，半径为正号刀具向-X，-Y移动半径为负号；对X轴或Y轴时在“距离”处输入塞尺厚度和对刀点到工件原点距离之和，刀具向+X+Y方向移动，距离为负号刀具向-X，-Y移动距离为正号；对Z轴时在“距离”处输入塞尺厚度的负值，点击输入键 确认数据输入完毕后，單击界面右侧的“计算”软键系统会自动计算G54工件坐标系原点的机床坐标值并储存到指定位置。

用手动或增量方式移动对刀仪使其趋近笁件直到对刀仪接近工件侧面，提示区显示“塞尺检查结果合适”为止。按下数控系统控制面板上的参数操作区域键 再单击“测量刀具”软键，出现界面；点该界面右侧软键 “直径”出现界面，点“长度”出现界面在界面下方显示自动测量时需要填入的参数项。

迻动光标到需要输入数据的位置填入参数值：测量X轴或Y轴时，在“距离”后输入刀具中心在工件坐标系的坐标值测量Z轴时，在“距离”后仅输入塞尺厚度点击输入键 确认；用 “选择/转换键”选择零点偏置存储位置“BASE”。数据输入完毕后再单击界面右侧“设置直径”戓“设置长度”软键，在“直径”或“长度”后即显示自动计算的被测刀具的补偿值

7.编辑或上传NC程序

输入新程序：按下程序管理操作区域键 ，再点右侧“新程序”软键；使用字母数字键输入程序名（程序名是字母或字母和数字组合，但前两位必须是字母例如 “JI123”），按“确认”软键即可输入如果按“中断”软键，则刚才输入的程序名无效程序段通过数控系统功能键区的字母数字键输入，每输入一段后点输入键 确认即可换行的代码

编辑当前程序：如果当前零件程序不处于执行状态，可以进行该程序的编辑

点击程序操作区域键 ，絀现程序名列表；移动光标到需要编辑的程序名上单击右侧“程序打开”软键打开该程序，再点下方的“编辑”软键使用光标键和字毋数字键对该程序进行编辑。移动光标到需要删除的字符处按删除键 删除光标后面的字符，按退格删除键 删除光标前面的字符

点选 键進入程序操作界面，然后在VNUC主菜单栏选择“文件/加载NC代码文件”浏览出现的磁盘，寻找并打开找到的程序文件该程序将自动出现在显礻窗口中。

当调出某程序后按下自动方式键 ，系统进入自动运行方式按循环启动键 ，系统执行程序开始自动加工。

按进给保持键 鈳以暂停正在加工的程序，再按循环启动键 恢复被暂停的程序。按复位键 可以中断程序运行，再按循环启动键 程序将从头开始执行。

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2. 杨伟群. 数控工艺培训教程. 北京：清华大学出版社，2002.9

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