简述四铰链机构的死点四杆机构中的急回特性及死点位置的定义

《机械设计基础》(上)自学指导书

《机械设计基础》是高等教育自学考试机车车辆专业的必修技术基础课是以常用机构和通用零件设计为主的设计性课程。

设置本课程是為了使应考者掌握常用机构和通用机械零件的工作原理、结构特点和应用;掌握常用机构和通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的┅般规律;树立正确的设计思想;具有运用标准、规范、手册和查阅有关技术资料的能力;具有设计传动装置和简单机械的能力 《机械設计基础》课程的考试内容,考试目标和考试命题既要重视基本概念和基本理论,又要重视用基本概念和基本理论分析和解决实际问题;同时也要考核基本的设计计算能力。

Ⅱ、课程主要内容和学习要求

第一章 绪论 一、课程主要内容

第一节 本课程研究的对象和内容 (一)本課程的研究对象 (二)本课程的研究内容

第二节 本课程在教学中的地位 (一)本课程在教学中的地位

第三节 机械设计的基本要求和一般过程 (一)机械設计的基本要求 (二)机械设计的一般过程 二、学习要求 (一)机器的组成

识记:①机器与机构的含义和区别;②构件与零件的含义和区别 领会:机器按功能分,由哪几部分组成 (二)机器和机械零件设计的基本要求 识记:对机械设计的基本要求。 领会:机械零件设计的一般思路

┅、课程主要内容 第一节 运动副及其分类

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(一)运动副 (二)运动副分类

第二节 平面机构运动简图 (一)机构运动简图忣其作用

(二)平面机构运动简图中构件和运动副的表示方法 (三)绘制机构运动简图的基本方法和一般步骤 第三节 平面机构的自由度 (一)平面机构Φ构件的自由度 (二)平面运动副对构件的约束 (三)平面机构的自由度

(四)机构具有确定运动的条件

(五)复合四铰链机构的死点、局部自由度和虚约束 第四节 四铰链机构的死点四杆机构的基本、形式和特性 (一)曲柄摇杆机构 (二)双曲柄机构 (三)双摇杆机构

(五)急回特性和行程速比系数 (六)压力角囷传动角 (七)死点位置

第五节 四铰链机构的死点四杆机构曲柄存在的条件 (一)四铰链机构的死点四种机构曲柄存在的条件 第六节 四铰链机构的迉点四杆机构的演化 (一)曲柄滑块机构 (二)导杆机构

(三)摇块机构和定块机构 (四)双滑块机构 (五)偏心轮机构

第七节 平面四杆机构的设计

(一)按给定的連杆位置设计四杆机构 二、学习要求

(一)运动副及其分类 识记:运动副的含义。

领会:常见平面运动副的分类 (二)平面机构运动简图

识记:岼面机构运动简图中运动副和构件的表示符号和表示方法。 领会:机构运动简图的作用

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简单应用:常用機构运动简图的绘制。 (三)平面机构的自由度

领会:①平面机构自由度计算的意义;②机构具有确定运动的条件;③复合四铰链机构的死点、局部自由度和虚约束的形式

综合应用:正确判.断和处理复合四铰链机构的死点、局部自由度和虚约束,进行平面机构自由度的计算并能判断机构是否具有确定的运动。 (四)四铰链机构的死点四杆机构的基本类型及其演化

识记:四铰链机构的死点四杆机构的三种基本类型及其演化 (五)四铰链机构的死点四杆机构的基本特性

领会:①曲柄存在的条件;②急回特性;③压力角、传动角和死点位置。

简单应用:①正确判断平面四杆机构有无曲柄及其类型;②利用作图法确定平面四杆机构的极限位置、最小传动角(或最大压力角)以及死点位置;③能计算平面四杆机构的极位夹角、行程速比系数和最小传动角(或最大压力角)

(六)平面四杆机构的设计

领会:平面连杆机构设计的基本方法。

综合应用:根据连杆位置进行平面四杯机构的设计

一、课程主要内容 第一节 凸轮机构的应用和分类 (一)凸轮机构的组成和应用 (二)凸轮机構的分类

第二节 从动件的常用运动规律 (一)凸轮机构的工作情况 (二)从动件的常用运动规律 第三节 图解法设计凸轮轮廓 (一)直动从动件盘形凸轮輪廓的绘制 (二)摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 第五节 设计凸轮机构应注意的问题 (一)滚子半径的选择 (二)压力角的校核

(三)基圆半径对凸轮机构嘚影响

二、学习要求 (一)凸轮机构的应用和分类

识记:凸轮机构的组成和基本类型。

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(二)从动件的常用运动规律

识记:①凸轮与从动件的相互运动关系;②凸轮的基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角及近休止角和从动件的推程、回程的含义 领会:从动件常用运动规律的特性及应用。 简单应用:等速运动、等加速等减速运动和简谐运动的位移线图绘制 (三)凸轮轮廓曲线的设計

领会:凸轮轮廓曲线设计的基本原理。

综合应用:直动从动件盘形凸轮机构的凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的设计

(四)凸轮机构设計中应注意的问题

领会:①凸,轮机构的压力角及其与基圆半径的关系;②滚子半径的选择;③平底尺寸的确定

简单应用:运用作图法確定凸轮机构的压力角。

一、课程主要内容 第一节 棘轮机构

(一)棘轮机构的组成、工作原理和基本类型 (二)棘瓜工作条件

(三)棘轮、棘瓜的几何呎寸计算及棘轮齿形的画法 第二节 槽轮机构

(一)槽轮机构的组成、工作原理和基本类型 (二)槽轮机构的主要参数 第三节 凸轮间歇运动机构 (一)凸轮间歇运动机构的类型 (二)凸轮间歇运动机构的工作原理

二、学习要求 (一)棘轮机构

识记:棘轮机构的组成、工作原理和基本类型。 领会:棘轮机构的主要特点和应用 (二)槽轮机构

识记:槽轮机构的组成、工作原理和基本类型。 领会:槽轮机构的主要特点和应用

第五章 机械調速和平衡

一、课程主要内容 第一节 机械速度波动调节的目的和方法

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四铰链机构的死点四杆机构的基夲性质说课稿

四铰链机构的死点四杆机构的基本性质

这是《机械基础》课程中的一部分内容,

《机械基础》这门课是机电专业学生的一門必修课

它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论

所以在授课中要准确地把握它在各学科中承

上启下的纽带作用,以及对生产实践嘚指导作用今天说课的内容是这门课程的重点之一,

现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述

首先来看教学分析,它共有

今天所讲的内容属于第四版

整个第七章讲的是平面连杆

它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法

用、改造各类机械的理论基础。

节“四铰链机构的死点四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题:急回特性、死点

位置和曲柄存茬的条件本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解,这一部

分内容含概的知识点多理论性较强,是前两节内容的深化和提升又是后面学习四铰链机构的死点四

杆机构演化的基础和铺垫,并对生产实践起着重要指导意义所以这部分内容是第七章乃

要想讲恏一堂课,不仅要备教材还要备学生,只有对授课对象也就是学生的知识结

构、心理特征进行分析、掌握才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。在学习本节

内容之前学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成,以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系

而且也有一定的力學知识,

所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础

验和对各学科知识的综合运用能力,

并且相当一部分学生缺乏自信心

重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容首先要营造平等、宽松的教学氛围,设法

激发起学生的学习兴趣并结合授课内容多给出几组实唎,把理论性较强的课本知识

形象化、生动化引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。

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