G(S)= 1/s(2s I) 的Nist 图 绘制传递函数G(s)=

设控制系统的开环传递函数为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试繪制该系统的根轨迹并求出使系统稳定的K值范围求大神解答具体步很急?... 设控制系统的开环传递函数为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统的根轨迹并求出使系统稳定的K值范围
求大神解答具体步,很急?

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N+和负穿越的次数N-R为

合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-) 题目已经给定开环傳递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线

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自动控制原理问题开环传递函数G(s)=K(s+2)/s(s+1)(s+2)(s+5)繪制根轨迹的时候(s+2)能不能消掉消掉的话零极点数目不是变化了吗?求解答啊~... 自动控制原理问题
绘制根轨迹的时候(s+2)能不能消掉消掉的话零极点数目不是变化了吗?

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可以消掉消掉的一条根轨迹就是从-2到-2,没什么用也没影响。

不消掉这条根轨迹就是一点-2。

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