《怎么判断自动控制是几型系统原理》模拟试卷四

对怎么判断自动控制是几型系统系统的基本要求可以概括为三个方面

称为传递函数。一阶系统传函标

二阶系统传函標准形式是

、控制系统的数学模型，取决于系统

与外作用及初始条件无关

、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为

、奈奎斯特稳定判據中

在二阶系统的单位阶跃响应图中，

、设系统的开环传递函数为

、关于线性系统稳态误差正确的说法是：

一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

稳态误差计算的通用公式是

增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

、适合应用传递函数描述的系统是

、单输入，单输出的线性定常系统；

、单输入单输出的线性时变系统；

、单输入，单输出的定常系统；

若某负反馈控制系统的开环传递函数为

则该系统的闭环特征方程为

、与是否为单位反馈系统有关

《怎么判断自动控制是几型系统原理》模拟试卷四

对怎么判断自动控制是几型系统系统的基本要求可以概括为三个方面

称为传递函数。一阶系统传函标

二阶系统传函標准形式是

、控制系统的数学模型，取决于系统

与外作用及初始条件无关

、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为

、奈奎斯特稳定判據中

在二阶系统的单位阶跃响应图中，

、设系统的开环传递函数为

、关于线性系统稳态误差正确的说法是：

一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

稳态误差计算的通用公式是

增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

、适合应用传递函数描述的系统是

、单输入，单输出的线性定常系统；

、单输入单输出的线性时变系统；

、单输入，单输出的定常系统；

若某负反馈控制系统的开环传递函数为

则该系统的闭环特征方程为

、与是否为单位反馈系统有关

、反馈控制又称偏差控制其控淛作用是通过

、复合控制有两种基本形式：即按

的环节，以并联方式连接其等效传

、典型二阶系统极点分布如图

该系统的单位阶跃响应曲线为

、若某系统的单位脉冲响应为

、设某最小相位系统的相频特性为

、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱被控量为

、怎么判断洎动控制是几型系统系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺

向作用而无反向联系时

象之间不但有顺向作用而且还囿反向联系时，

速发电机的电动机速度控制系统属于

、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振

判断一個闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采