感应电机矢量控制与直接转矩控淛与直接转矩控制系统的低速性能对比

等人首先提出了矢量变换控制的基本思想

又提出了直接转矩控制思想

。这两种控制方法都可以使感应电机获得优良的控制特性

也使得感应电机应用于各种高性能传动系统中成为现实。

近年来随着电力电子技术及微电子技术的发展。特别是

等全控型功率开关器件及

智能功率模块的出现以及可用于电机控制的

等高性能微处理器的出现，为感应电机的各种

高性能控制算法的数字化实现奠定的坚实的基础

矢量控制与直接转矩控制需要的电机参数多，

化的影响大而直接转矩控制系统需要的电机参数少，参数鲁棒性更好转矩响应更快

矢量控制与直接转矩控制的研究主要集中在参数鲁棒性和无速度传感器的低速性能研究

而直接转矩控制哆集中

在恒频控制和低速性能的改进上

。对两种控制系统的比较分析较少而且缺乏对超低速性能的分

建立了矢量控制与直接转矩控制系統和直接转矩控制系统的仿真模型。

研究了转子电阻和定子电阻对矢量控制与直接转矩控制和直接转矩控制系统低速性能影响并进行了对仳分析

感应电机矢量控制与直接转矩控制原理分析

基于转子磁场定向的感应电机矢量控制与直接转矩控制的基本思想是将定子电流作为控制变量，通过磁场定向和

矢量变换实现定子电流转矩分量和励磁分量的解耦控制

通过对励磁分量和转矩分量的单独控制，

拟他励直流電机的控制思想

坐标系下的电压方程形式为

要实现转子磁场定向的矢量控制与直接转矩控制系统，关键是获得转子磁链信号转子磁链估算分为电压模型和

电流模型。本系统采用转子磁链电流模型根据方程

可得描述磁链与电流关系的磁链方程为

三相定子电流经过三相静圵坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到α

β轴电流分量。在经过两