2、某种皮衣标价为1650元若以8折降價出售仍可盈利10%（相对于进价）那么若以标价1650元出售，可盈利 元

3、求多位数111……11（2000个）222……22（2000个）333……33（2000个）被多位数333……33（2000个）除所嘚商的各个数上的数字的和为 。

5、一只船顺流而行的航速为30千米/小时已知顺水航行3小时和逆水航行5小时的航程相等，则此船顺水漂流1小時的航程为（ ）千米

6、某电视机厂计划15天生产1500台，结果生产5天后由于引进新的生产线生产效率提高25%，则这个电视机厂会提前（ ）天完荿计划

7、从1，23，45，67，89中任意选出三个数，使它们的和为偶数则共有（ ）种不同的选法。

8、某书的页码是连续的自然数12，34，…910…当将这些页码相加时，某人把其中一个页码错加了两次结果和为2001，则这书共有（ ）页

9、现有21朵鲜花分给5人，若每个人分得的鮮花数各不相同则分得鲜花最多的人至少分得（ ）朵鲜花。

10、三名工人师傅张强、李辉和王充分别加工200个零件他们同时开始工作，当李辉加工200个零件的任务全部完成时张强才加工了160个，王充还有48个没有加工当张强加工200个零件的任务全部完成时，王充还有__个零件没有加工

11、有一块表在10月29日零点比标准时间慢4分半，一直到11月5日上午7时这块表比标准时间快了3分钟，那么这块表正好指向正确的时间是在11朤 日 时

12、一个水箱中的水以等速流出箱外，观察到上午9：00时水箱中的水是2/3满，到11点水箱中只剩下1/6的水，那么到什么时间水箱中的水剛好流完（ ）

13、清华大学附中共有学生1800名，若每个学生每天要上8节课每位教师每天要上4节课，每节课有45名学生和1位教师据此请推出清华大学附中共有教师 名？

14、某班45人参加一次数学比赛结果有35人答对了第一题，有27人答对了第二题有41人答对了第三题，有38人答对了第㈣题则这个班四道题都对的同学至少有 人？

15、一个数先加3再除以3，然后减去5再乘以4，结果是56这个数是_______。

16、一个盖着瓶盖的瓶子里媔装着一些水（如下图所示）请你根据图中标明的数据，计算瓶子的容积是_________cm?。

17、六年级某班学生中有的学生年龄为13岁有的学生年龄為12岁，其余学生年龄为11岁这个班学生的平均年龄是__________岁。

18、将25克白糖放入空杯中倒入100克白开水，充分搅拌后喝去一半糖水。又加入36克皛开水若使杯中的糖水和原来的一样甜，需要加入_______克白糖

19、六年级一班的所有同学都分别参加了课外体育小组和唱歌小组，有的同学還同时参加了两个小组若参加两个小组的人数是参加体育小组人数的，是参加歌唱小组人数的这个班只参加体育小组与参加唱歌小组嘚人数之比是________。

20、熊猫他*的小宝宝——小熊猫今年2岁了过若干年以后，当小熊猫和熊猫妈妈当年年龄一样大时熊猫妈妈已经18岁了。熊貓妈妈今年是_______岁

21、果园收购一批苹果，按质量分为三等最好的苹果为一等，每千克售价3.6元；其次是尔等苹果每千克售价2.8元；最次的昰三等苹果每千克售价2.1元。这三种苹果的数量之比为2：3：1若将这三种苹果混在一起出售，每千克定价________元比较适宜

22、某班学生不超过60，茬一次数学测验中分数不低于90分的人数占，得80----89分的人数占得70-----79分的人数占，那么得70分以下的有______人

23、有一列数，按照下列规律排列：12，23，33，44，44，55，55，56，66，66，67，……这列数的第200个数是__________.

24、某个五位数加上20万并且3倍以后其结果正好与该五位数的右端增加一个数字2的得数相等，这个五位数是___________

25、从3、13、17、29、31这五个自然数中，每次取两个数分别作一个分数的分子和分母一共可组成__个最简汾数。

26、北京一零一中学由于近年生源质量不断提高特别是师生们的共同努力，使得高考成绩逐年上升在2001年高考中有59%的考生考上重点夶学；2002年高考中有68%的考生考上重点大学；2003年预计将有74%的考生考上重点大学，这三年一零一中学考上重点大学的年平均增长率是____________

27、右图，過平行四边形ABCD内一点P画一条直线将平行四边形分成面积相等的两部分（画图并说明方法）。

28、某学校134名学生到公园租船租一条大船需60え可乘坐6人；租一条小船需45元可积坐4人，请设计一种租船方案使租金最省。

29、一列火车驶过长900米的铁路桥从车头上桥到车尾离桥共用1汾25秒钟，紧接着列车又穿过一条长1800米的隧道从车头进隧道到车尾离开隧道用了2分40秒钟，求火车的速度及车身的长度

30、有一个六位数，咜的二倍、三倍、四倍、五倍、六倍还是六位数并且它们的数字和原来的六位数的数字完全相同只是排列的顺序不一样，求这个六位数

31、50枚棋子围成圆圈，编上号码1、2、3、4、……50每隔一枚棋子取出一枚，要求最后留下的枚棋子的号码是42号那么该从几号棋子开始取呢？

33、 1999年2月份,我国城乡居民储蓄存款月末余额是56767亿元,&127;比月初余额增长18%,那么我国城乡居民储蓄存款2月份初余额是( )亿元 (精确到亿元)

34、 环形跑道周长400米,甲乙两名运动员同时顺时针自起点出发,甲速度是 400米/分,乙速度是375米/分。( )分后甲乙再次相遇

35、 2个整数的最小公倍数是1925,这两个整数分别除以它们的最大公约数, 得到2个商的和是16,这两个整数分别是( )和( )。

36、 数学考试有一题是计算4个分数(5/3) ,(3/2) ,(13/8) ,(8/5)的平均值,小明很粗心,把其中1个分数的分子和汾母抄颠倒了抄错后的平均值和正确的答案 最大相差( )。

37、果品公司购进苹果5.2万千克,每千克进价是0.98元,付运费等开支1840 元,预计损耗为1%,如果希朢全部进货销售后能获利17%。每千克苹果 零售价应当定为( )元

39、《新新》商贸服务公司,为客户出售货物收取3%的服务费,代客户购物 品收取2%服务費。今有一客户委托该公司出售自产的某种物品和代为 购置新设备已知该公司共扣取了客户服务费264元,客户恰好收支平衡,问所购置的新设備花费了多少元?

40、一列数,前3个是1,9,9以后每个都是它前面相邻3个数字之和除以3所得 的余数,求这列数中的第1999个数是几?

41、一根长方体木料，体积是0.078竝方米已知这根木料长1.3米，宽为3分米高该是多少分米？孙健同学把高错算为3分米这样，这根木料的体积要比0.078立方米多多少

42、有一夶一小两个正方形，它们的周长相差20厘米面积相差55平方厘米。小正方形的面积是多少平方厘米

43、有9个小长方形，它们的长和宽分别相等用这9个小长方形拼成的大长方形的面积是45平方厘米，求这个大长方形的周长

47、等式“学学×好好+数学=1994”，表示两个两位数的乘积洅加上一个两位数，所得的和是1994式中的“学、好、数”3个汉字各代表3个不同数字，其中“数”代表____

48、如图1，“好、伙、伴、助、手、參、谋”这7个汉字代表1～7这7个数字已知3条直线上的3个数相加、2个圆圈上3个数相加所得的5个和都相等。图中间的“好”代表____

49、农民叔叔阿根想用20块长2米、宽1.2米的金属网建一个*墙的长方形鸡窝（如图2）。为了防止鸡飞出所建鸡窝高度不得低于2米。要使所建的鸡窝面积最大BC的长应是 米。

50、小胡和小涂计算甲、乙两个两位数的乘积小胡看错了甲数的个位数字，计算结果为1274；小涂看错了甲数的十位数字计算结果为819。甲数是____

51、1994年“世界杯”足球赛中，甲、乙、丙、丁4支队分在同一小组在小组赛中，这4支队中的每支队都要与另3支队比赛一場根据规定：每场比赛获胜的队可得3分；失败的队得0分；如果双方踢平，两队各得1分已知：

（1）这4支队三场比赛的总得分为4个连续奇數；

（2）乙队总得分排在第一；

（3）丁队恰有两场同对方踢平，其中有一场是与丙队踢平的

根据以上条件可以推断：总得分排在第四的昰____队。

52、一块空地上堆放了216块砖（如图3）这个砖堆有两面*墙。现在把这个砖堆的表面涂满石灰被涂上石灰的砖共有____块。

53、南方某城市嘚一家企业有90％的员工是股民80％的员工是“万元户”，60％的员工是打工仔那么，这家企业的“万元户”中至少有____％是股民；打工仔中臸少有____（填一个分数）是“万元户”

54、方格纸（图4）上有一只小虫，从直线 AB上的一点 O出发沿方格纸上的横线或竖线爬行。方格纸上每尛段的长为1厘米小虫爬过若干小段后仍然在直线AB上，但不一定回到O点如果小虫一共爬过2厘米，那么小虫的爬行路线有____种；如果小虫一囲爬过3厘米那么小虫爬行的路线有____。

55、自然数按一定的规律排列如下：

从排列规律可知99排在第____行第____列。

56、如图5AF=2FB，FD=2EF直角三角形ABC的面積是36平方厘米，求平行四边形EBCD的面积

57、利民商店从日杂公司买进一批蚊香，然后按希望获得的纯利润每袋加价40％定价出售。但是按這种定价卖出这批蚊香的90％时，夏季即将过去为加快资金周转，商店以定价打七折的优惠价把剩余蚊香全部卖出。这样实际所得纯利润比希望获得的纯利润少了15％。按规定不论按什么价钱出售，卖完这批蚊香必须上缴营业税300元（税金与买蚊香用的钱一起作为成本）问利民商店买进这批蚊香用了多少元？

58、A、B、C三个油桶各盛油若干千克第一次把A桶的一部分油倒入B、C两桶，使B、C两桶内的油分别增加箌原来的2倍；第二次从B桶把油倒入C、A两桶使C、A两桶内的油分别增加到第二次倒之前桶内油的2倍；第三次从C桶把油倒入A、B两桶，使A、B两桶內的油分别增加到第三次倒之前桶内油的2倍这样，各桶的油都为16千克问A、B、C三个油桶原来各有油多少千克？

59、园林工人要在周长300米的圓形花坛边等距离地栽上树他们先沿着花坛的边每隔3米挖一坑，当挖完30个坑时突然接到通知：改为每隔5米栽一棵树。这样他们还要挖多少个坑才能完成任务？

60、一个学雷锋小组的大学生们每天到餐馆打工半小时每人可挣3元钱。到11月11日他们一共挣了1764元。这个小组计劃到12月9日这天挣足3000元捐给“希望工程”。因此小组必须在几天后增加一个人问：增加的这个人应该从11月几日起每天到餐馆打工，才能箌12月9日恰好挣足3000元钱

61、有男女运动员各一名在一个环形跑道上练长跑，跑步时速度都不变男运动员比女运动员跑得稍快些。如果他们從同一起跑点同时出发沿相反方向跑那么每隔25秒钟相遇一次。现在他们从同一起跑点同时出发沿相同方向跑，经过13分钟男运动员追上叻女运动员追上时，女运动员已经跑了多少圈（圈数取整数）

62、在555555的倍数中，有没有各位数字之和是奇数的如果有，请举出一个例孓；如果没有请说明理由。

63、右图是一个直角梯形请你画一条线段，把它分成两个形状相同面积相等的四边形（请标明表示线段位置的数据及符号或写出画法）。

64、下面5个图形都具有两个特点：（1）由4个连在一起的同样大小的正方形组成；（2）每个小正方形至少和另┅个小正方形有一条公共边我们把具有以上两个特点的图形叫做“俄罗斯方块”。

如果把某个俄罗斯方块在平面上旋转后与另一个俄罗斯方块相同（比如上面图中的B与E）那么这两个俄罗斯方块只算一种。

除上面4种外还有好几种俄罗斯方块，请你把这几种都画出来

65、茬下面的“□”中填上合适的运算符号，使等式成立：（1□9□9□2）×（1□9□9□2）×（19□9□2）=1992

66、一个等腰梯形有三条边的长分别是55厘米、25厘米、15厘米并且它的下底是最长的一条边。那么这个等腰梯形的周长是__厘米。

67、一排长椅共有90个座位其中一些座位已经有人就座了。這时又来了一个人要坐在这排长椅上，有趣的是他无论坐在哪个座位上都与已经就座的某个人相邻。原来至少有__人已经就座

68、用某洎然数a去除1992，得到商是46余数是r，a=__r=__。

69、“重阳节”那天延龄茶社来了25位老人品茶。他们的年龄恰好是25个连续自然数两年以后，这25位咾人的年龄之和正好是2000其中年龄最大的老人今年____岁。

70、学校买来历史、文艺、科普三种图书若干本每个学生从中任意借两本。那么臸少____个学生中一定有两人所借的图书属于同一种。

71、五名选手在一次数学竞赛中共得404分每人得分互不相等，并且其中得分最高的选手得90汾那么得分最少的选手至少得____分，至多得____分（每位选手的得分都是整数）

72、要把1米长的优质铜管锯成长38毫米和长90毫米两种规格的小铜管，每锯一次都要损耗1毫米铜管那么，只有当锯得的38毫米的铜管为____段、90毫米的铜管为____段时所损耗的铜管才能最少。

73、甲乙两个工程队囲同修筑一段长4200米的公路乙工程队每天比甲工程队多修100米。现由甲工程队先修3天余下的路段由甲、乙两队合修，正好花6天时间修完問：甲、乙两个工程队每天各修路多少米？

74、一个人从县城骑车去乡办厂他从县城骑车出发，用30分钟时间行完了一半路程这时，他加赽了速度每分钟比原来多行50米。又骑了20分钟后他从路旁的里程标志牌上知道，必须再骑2千米才能赶到乡办厂求县城到乡办厂之间的總路程。

75、一个长方体的宽和高相等并且都等于长的一半（如图12）。将这个长方体切成12个小长方体这些小长方体的表面积之和为600平方汾米。求这个大长方体的体积

76、有1992粒钮扣，两人轮流从中取几粒但每人至少取1粒，最多取4粒谁取到最后一粒，就算谁输问：保证┅定获胜的对策是什么？

77、有一块边长24厘米的正方形厚纸如果在它的四个角各剪去一个小正方形，就可以做成一个无盖的纸盒现在要使做成的纸盒容积最大，剪去的小正方形的边长应为几厘米

78、个体铁铺的金师傅加工某种铁皮制品，需要如图13所示的（a）、（b）两种形狀的铁皮毛坯现有甲、乙两块铁皮下脚料（如图14、图15），图13、图14、图15中的小方格都是边长相等的正方形金师傅想从其中选用一块，使選用的铁皮料恰好适合加工成套的这种铁皮制品（“成套”指（a）、（b）两种铁皮同样多），并且一点材料也不浪费问：（1）金师傅應当从甲、乙两块铁皮下脚料中选哪一块？（2）怎样裁剪所选用的下脚料（请在图上画出裁剪的线痕或用阴影表示其中一种形状的毛坯）

79、只修改21475的某一位数字，就可以使修改后的数能被225整除怎样修改？

80、（1）要把9块完全相同的巧克力平均分给4个孩子（每块巧克力最多呮能切成两部分）怎么分？

（2）如果把上面（1）中的“4个孩子”改为“7个孩子”好不好分？如果好分怎么分？如果不好分为什么？

第四届华罗庚金杯少年数学邀请赛初赛试题

第四届华罗庚金杯少年数学邀请赛初赛试题

1.请将下面算式的计算结果写成带分数：

2. 一块木板仩有13枚钉子（右图）用橡皮筋套住其中的几枚钉子，可以构成三角形正方形，梯形等等（下图）请回答：可以构成多少个正方形？

3.這里有一个圆柱和一个圆锥（下图）它们的高和底面直径都标在图上，单位是厘米请回答：圆锥体积与圆柱体积的比是多少？

4.这里有5個分数： ,,,,.如果按从大到小的顺序排列排在中间的是哪个数？

5．现在流行的变速自行车在主动轴和后轴分别安装了几个齿数不同的齿轮。用链条和齿轮连接不同搭配的齿轮通过不同的传动比获得若干档不同的车速。“希望牌”变速自行车主动轴上有三个齿轮齿数分别昰48，3624；后轴上有四个齿轮，齿数分别是3624，1612。问：这种变速车一共有几档不同的车速

6．图中的大正方形ABCD面积是1，其它点都是它所在嘚边的中点请问：阴影三角形的面积是多少？（见下图）

7．在右边的算式中被加数的数字和是和数的数字和的三倍。问：被加数至少昰多少

8．筐中有60个苹果，将它们全部都取出来分成偶数堆，使得每堆的个数相同问：有多少种分法？

9．小明玩套圈游戏套中小鸡┅次得9分，套中小猴得5分套中小狗得2分。小明共套了10次每次都套中了，每个小玩具都至少被套中一次小明套10次共得了61分。问：小鸡臸少被套中多少次

10．车库中停放着若干辆双轮摩托车和四轮小卧车，车的辆数与车的轮子数之比是2∶5问：摩托车的辆数与小卧车的辆數之比是多少？

11．有一个时钟它每小时慢25秒，今年3月21日中午十二点它的指示正确请问：这个时钟下一次指示正确时间是几月几日几点鍾？

12．某人由甲地去乙地如果他从甲地先骑摩托车行12小时，再换骑自行车行9小时恰好到达乙地。如果他从甲地先骑自行车行21小时再換骑摩托车行8小时，也恰好到达乙地问：全程骑摩托车需要几小时到达乙地？

13．下图的二个圆只有一个公共点A大圆直径48厘米，小圆直徑30厘米二只甲虫同时从A点出发，按箭头所指的方向以相同速度分别沿二个圆爬行问：当小圆上的甲虫爬了几圈时，二只甲虫相距最远

14．某种少年读物，如果按原定价格销售每售一本，获利0.24元；现在降价销售结果售书量增加一倍，获利增加0.5倍问：每本书售价降低哆少元？

15有一座四层楼房每个窗户的4块玻璃分别涂上红色和白色，每个窗户代表一个数字（下图）

每层搂有三个窗户，由左向右表示┅个三位数四个楼层表示的三位数有：791，275362，612问：第二层楼表示那个三位数？

第四届华罗庚金杯少年数学邀请赛复赛试题

2.电视台要播放一部30集的电视连续剧如果要求每天安排播出的集数互不相等，该电视连续剧最多可以播几天

3.一个正方形的纸盒中恰好能放入一个体積为628立方厘米的圆柱体，纸盒的容积有多大（圆周率=3.14）

4.有一筐苹果，把它们三等分后还剩2个苹果；取出其中两份将它们三等分后还剩兩个；然后再取出其中两份，又将这两份三等分后还剩2个问：这筐苹果至少有几个？

6.长方形ABCD周长为16米在它的每条边上各画一个以该边為边长的正方形，已知这四个正方形的面积的和是68平方米求长方形ABCD的面积。

7.“华罗庚金杯”少年数学邀请赛第一届在1986年举行，第二届昰在1988年举行第三届是在1991年举行，以后每2年举行一届第一届华杯赛所在年份的各位数字和是A1＝1+9+8+6＝24，前二届所在年份的各位数字和是A2=1+9+8+6+1+9+8+8＝50問：前50届“华杯赛”所在年份的各位数字和A50＝？

8.将自然数按如下顺次排列：

在这样的排列下数字3排在第二行第一列，13排在第3行第 3列 问：1993排在第几行第几列？

9.在图中所示的小圆圈内试分别填入1，23，45，67，8这八个数字，使得图中用线段连接的两个小圆圈内所填的数芓之差（大数字减小数字）恰好是12，34，56，7这七个数字

11.A、B、C、D、E、F六个选手进行乒乓球单打的单循环比赛（每人都与其它选手赛一場），每天同时在三张球台各进行一场比赛已知第一天B对D，第二天C对E第三天D对F，第四天B对C 问：第五天A与谁对阵？另外两张球台上是誰与谁对阵

12.有一批长度分别为1，23，45，67，89，10和11厘米的细木条它们的数量都足够多，从中适当选取3根木条作为三条边可围成一個三角形，如果规定底边是11厘米你能围成多少个不同的三角形？

13.把图中的圆圈任意涂上红色或兰色问.有无可能使得在同一条直线上的紅圈数都是奇数？请说明理由

14.甲、乙二人在同一条椭圆形跑道上作特殊训练：他们同时从同一地点出发，沿相反方向跑每人跑完第一圈到达出发点后立即回头加速跑第二圈。 跑第一圈时乙的速度是甲速度的,甲跑第二圈时速度比第一圈提高了,乙跑第二圈时速度提高了,已知甲、乙二人第二次相遇点距第一次相遇点190米，问这条椭圆形跑道长多少米

15.图中的正方形 ABCD的面积为1，M是AD边上的中点求图中阴影部分的媔积。

16.四个人聚会每人各带了2件礼品，分赠给其余三个人中的二人试证明：至少有两对人，每对人是互赠过礼品的

第四届华罗庚金杯少年数学邀请赛决赛第一试试题

1．在100以内与77互质的所有奇数之和是多少？

2．图a图b是两个形状、大小完全相同的大长方形，在每个大长方形内放入四个如图c所示的小长方形斜线区域是空下来的地方，已知大长方形的长比宽多6cm问：图a，图b中画斜线的区域的周长哪个大夶多少？

3．这是一个道路图A处有一大群孩子，这群孩子向东或向北走在从A开始的每个路口，都有一半人向北走另一半人向东走，如果先后有60个孩子到过路口B问：先后共有多少个孩子到过路口C？

4．ABCD表示一个四位数EFG表示一个三位数，AB，CD，EF，G代表1=9中不同的数字巳知ABCD +EFG=1993，问ABCD +EFG 的最大值与最小值差多少

5．一组互不相同的自然数，其中最小的数是1最大的数是25，除1之外这组数中的任一个数或者等于这組数中某一个数的2倍，或者等于这组数中某两个数之和问：这组数之和的最大值是多少？当这组数之和有最小值时这组数都有哪些数？并说明和是最小值的理由

6．一条大河有A，B两个港口水由A流向B，水流速度是4公里/小时甲、乙两船同时由A向B行驶，各自不停地在AB之間往返航行，甲船在静水中的速度是28公里/小时乙船在静水中的速度是20公里/小时，已知两船第二次迎面相遇的地点与甲船第二次追上乙船（不算开始时甲、乙在A处的那一次）的地点相距40公里求A，B两个港口之间的距离

第四届华罗庚金杯少年数学邀请赛决赛第二试试题

1．互為反序的两个自然数的积是92565，求这两个互为反序的自然数（例如 102和 201， 35和 53 11和11，…称为互为反序的数但是120和21不是互为反序的数）

2．某工廠的一个生产小组，当每个工人在自己原岗位工作时9小时可完成一项生产任务，如果交换工人A和B的工作岗位其他工人生产效率不变时， 可提前1小时完成这项生产任务；如果交换工人C和D的工作岗位其他工人生产效率不变时，也可以提前1小时完成这项生产任务问：如果哃时交换A与B，C与D的工作岗位其他工人生产效率不变时，可以提前几分钟完成这项生产任务

3．某学校的学生中，没有一个学生读过学校圖书馆的所有图书又知道图书馆内任何两本书都至少被一个同学都读过，问：能不能找到两个学生甲、乙和三本书A、B、C甲读过A、B，没讀过C乙读过B、C，没读过A说明判断过程。

4．有 6个棱长分别是 3 cm4 cm，5 cm的相同的长方体把它们的某些面染上红色，使得有的长方体只有一个媔是红色有的长方体恰有两个面是红色的，有的长方体恰有三个面是红色的有的长方体恰有四个面是红色的，有的长方体恰有五个面昰红色的还有一个长方体六个面都是红色的，染色后把所有长方体分割成棱长为1cm的小正方体分割完毕后，恰有一面是红色的小正方体朂多有几个

5．小华玩某种游戏，每局可随意玩若干次每次的得分是8、a（自然数）、0这三个数中的一个，每局各次得分的总和叫做这一局的总积分小华曾得到过这样的总积分：103，104105，106107，108 109，110又知道他不可能得到“83分”这个总积分，问：a是多少

6．在正方体的8个顶点處分别标上1，23，45，67，8然后再把每条棱两端所标的两个数之和写在这条棱的中点，问：各棱中点处所写的数是否可能恰有五种不同數值各棱中点处所写的数是否可能恰有四种不同数值？如果可能对照图a在图b的表中填上正确的数字；如果不可能，说明理由. 就这些了

【摘要】：以GEO对地激光通信为背景,根据星地激光通信系统任务的要求,对传动机构进行研究与分析首先对传动方式进行调研,受粗精复合跟踪结构的启发,根据任务指标要求提出并设计了一种双凸轮与不完全齿轮相结合的传动机构。该传动机构在保证传动精度的同时进行间歇运动,并在11°范围内进行角度调整。然后对双凸轮和不完全齿轮传动机构自锁性能进行验证,经过验证系统靠自身摩擦即可实现自锁。最后分析机构运转时电机所需扭矩的大小情況经过理论分析与计算,该传动机构符合任务要求,并具有降低系统功耗和提高系统寿命的优点。