假设单位反馈系统的开环传递函数为Gk G_k=K/(s(s+5)(s+10)), 试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围

点击联系发帖人 时间：2020-06-15 13:14

单位反馈系统的开环传递函数为Gk

通过劳斯判据：TK全大于0，系统穩定

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给个正确解答设单位负反馈系统嘚单位反馈系统的开环传递函数为GkG(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,求K

根轨迹法,用角度关系可以求得当实部位-1时,虚部需为正负根号3
再根据根的位置求K,我算的K为28

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《自动控制原理》试题及答案

1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)则该校正装置属于(B )。3分

2、在对控制系统稳态精度无明确要求时为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3汾

3、在系统中串联PD调节器以下那一种说法是错误的（D）3分

A 是一种相位超前校正装置

B 能影响系统开环幅频特性的高频段

C 使系统的稳定性能嘚到改善

D使系统的稳态精度得到改善

4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分

5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分

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假设单位反馈系统的开环传递函数为Gk G_k=K&#47;(s(s+5)(s+10)), 试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围