正常步行是腿部锻炼开始驱动吗

毕业论文(设计)基于matlab的双足步荇机器人腿部锻炼运动模型的建立与运动仿真

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distance,6MWD)即在6分钟内步行尽量远的距離,速度由受试者自己控制中途可以放慢速度或停下休息。这种由受试者自己控制速度的试验评价的是亚极限运动的耐力更符合日常活动的情况。6MWD通过测量患者在平地快走6分钟的距离对其全身各系统的功能以及协调情况进行评价,包括肺、心脏、体循环、外周循环、血液、神经肌肉单元和肌肉代谢等
6MWD在临床上广泛应用于中重度心脏或肺脏疾病患者运动耐力的评价、对治疗反应的监测、病情发展的评估,也用于评价患者一个时间节点的功能状态以及预测发病率和病死率。比如有文献报道,6MWD增加50米提示步行能力的明显提高;每年的6MWD變化是提示疾病进展的有效指标;小于350米提示心肺疾病的病死率增加
关于6MWD的正常值范围,有公式运算但符合率仅有20%~78%,提示还有其他未知因素影响6MWD的结果年龄、性别、身高、体重、FEV1和种族都对6MWD有影响。一般来说男性大于女性,而不同种族之间也可能存在差异在不同疾病中,6MWD具有临床意义的参考范围也不尽相同

 6MWT不能测定峰值氧摄取率、不能诊断劳力性呼吸困难的原因或评价运动限制的原因和机制。6MWT所提供的信息应该被视为心肺运动试验的补充而不是替代尽管在这两种功能试验中存在着不同,已经有报道显示它们之间有很好的相关性例如,在终末期肺疾病病人的报道显示六分钟步行距离(6MWD)和峰值氧摄取量有明显的相关性(r=0.73

绝对禁忌症:最近数月不稳定型心絞痛或急性心肌梗死。
相对禁忌症:静息心率大于120/分;收缩压大于180mmHg舒张压大于100 mmHg;未吸氧状态下,静息SpO2小于88%;疲劳或运动后呼吸困难意外的因素造成的活动受限如关节炎等;精神、神经疾病患者;恶性心律失常者

   在实验前须有6个月内的静息状态下超声心动图结果。稳定型劳力性心绞痛不是6MWD的绝对禁忌症但有此症状的患者须在试验前使用抗心绞痛药物,且备好硝酸酯类药物

患病率和死亡率的预测指标
6MWT必须在室内、在一条长直并有坚硬表面的封闭的走廊过道上进行,不应有人打扰如果气候舒适,也可在室外进行步行的距离应该有30米長,在走廊的长距上必须每3米作一标志折返点也应用圆锥标出(比如橙色的交通圆锥)。必须在地面上用明显的彩色带标记起点和每一個60米往返的起始线
1. 倒数计时器(或马表)
3. 标记往返点的两个小圆锥
4. 一个可以沿着步行路线随意移动的椅子
5. 附有工作表格的活页夹
1. 穿舒适嘚衣服,穿着适当的鞋
2. 在试验过程中病人应使用平常的步行辅助设备(扶杖、助行器等)
3. 如果在早餐或午餐后较短的时间进行试验病人應少量进食
4. 在试验开始前2小时内,病人不应进行较大运动量的锻炼

1.重复试验应安排在每天相同的时间进行以减少一天内的变异

2.实验前不應有“热身”时间

3.在试验开始前,病人须坐在测试地点附近的椅子上休息至少10分钟在这段时间内,检查是否有禁忌症测脉搏和血压,並确定衣服和鞋子是否合适

4.使用了脉搏氧饱和度监测仪,选择质量轻(少于2磅重)、电池驱动的仪器并且应固定好以免影响病人的大步行走。

5.让病人站立用Brog标准评价其基础的呼吸困难和总体疲劳程度。

6.把往返计数器设成0计时器定在6分钟。安排所有的必需设备(往返計数器、计时器、活页夹Brog标准表、工作表)并安排到起点

7.教育病人:“试验的目标是在6分钟内尽可能地走得越远越好,但是不要奔跑或緩慢行走(突然转向)

8.让病人站在起点线上。试验过程中医务人员站在起点线附近不要跟着病人行走。病人一开始行走就开始计时

9.在行走过程中不要和任何人说话,用标准的短语鼓励病人时使用平和的语调为病人报时如果在试验中病人停止行走和需要休息,不停圵计时如果病人在6分钟结束前停止试验并拒绝继续(或者你决定他们不应继续),把椅子推向病人让他坐下来不继续行走,在工作表仩记录下距离、停止的时间以及过早停止试验的原因

10.试验后:记录下试验后的Brog呼吸困难和疲劳等级水平并询问:“如果有,会是什么使伱不能走得更远”

  11.记录下SpO2,往返的次数计算出总的步行距离。

文章来源:心肺康复联盟(APCPRA)

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