近年来深度学习在更高层级的视觉任务中取得瞩目的成绩，如:物體识别,语义分割等这些课题曾是传统视觉无法或很难解决的任务。深度学习方法的这种能力拓展了我们对视觉任务的想象空间越来越哆的 SLAM 开始在他们的框架中通过融合学习的方法来改进位姿估计的准确程度和环境重建的效果。但是深度学习是一个非常宽广的领域,和 SLAM 相关嘚课题只是它的一个分支本书稿将会挑选、聚焦与 SLAM 相关的深度学习任务，希望能通过这本书稿来介绍SLAM 系统中使用的几何和深度学习的方法帮助读者掌握最新的进展。

目标是每周更新一次2020年12月完成书稿第一轮的写作。当前更新会陆续将我关注/参与的最新文章写到书中目录中的章节也会随着内容的完善而不断调整，后面每章内容对应的代码也会整理到这个repo中

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