按结构形式汾为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车

混凝土泵车是在载重汽车底盘上進行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置 混凝土泵车的动力通过動力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土輸送到一定的高度和距离

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