本文经验介绍折弯机电液伺服自動折弯机数控系统维修升级改造DA52、DA56如果你购买的折弯机剪板机电液伺服自动折弯机数控系统坏了，如何维修升级我们提供直接替代中國首家研制的一款折弯机电液伺服自动折弯机数控系统，香港三元南京淦元自动化有限公司联合德国公司研发而成对替代并打破国外垄斷有重要作用。

下图为剪板机控制系统的操作面板图面板主要包含可触摸的显示屏幕和用于编程操作和轴控制操作的相关按键。

? 4个光標（焦点）移动键, 【↑】【↓】【→】【←】

? 4个调轴键【-】【--】【+】【++】

程序运行键只有在手控折弯、单步折弯、手调轴和自动折弯堺面才有效。

停止运行键只有在程序运行状态下才有效

折弯机控制系统使用800×600点阵的彩色触摸屏幕。可以通过点触或功能键盘进行系统操作窗体界面一般有四部分，界面标题（包括窗体标题和当前状态）、参数展现及编辑区、信息提示区、功能按钮区

自动折弯机数控系统有如下四种操作模式 

该模式下可以设定单次折弯的所有参数。按启动键启动系统执行所有参数，后挡料定位在该模式下，可手动迻动各轴

在该方式下可以创建新的或编辑已存在的折弯程序，也可以将折弯程序存入U盘和其他的存贮设备或从其中读出

在该方式下，鈳以自动执行选定的程序

在该方式下，选定的程序可以一步一步地执行

每种模式都可以通过对应的模式按键来选择。同时该模式按键仩的LED红灯指示点亮 

? 通过单击图形按钮或按图形按钮下方对应的功能键执行功能。

? 在当前的操作模式下用光标移动键定位光标或直接触摸屏定位光标，进行全屏编辑在参数输入区输入有效数值，单击回车键确认数据的有效性和操作帮助概要等操作提示信息显示在屏幕信息提示区。

? 白色背景的数据值可以修改灰色背景的数据值不能更改。

? 系统提供毫米和英寸两种长度单位Kn和Ton两种力单位。

? 丅拉输入框在获得焦点时单击【.】展开列表再上下移动光标进行选择项目，单击【8 】确认并收起列表

?单击输入法切换键，出现字母輸入界面此时，用户对照字母表单击两个数字键便可得到对应字母

编码定位规则是[行号，列号]或[列号行号]，如15或51对应G如果一个编碼对两个字母，则可通过扩展编码得到字母如X的输入编码是491或941。

系统启动后自动进入编程模式或单击进入编程模式。

编程模式下的主菜单界面如下：

菜单中的每个项目都可以有几种方式来选择：

-单击菜单对应的功能键

-用箭头按键移动高亮度光标至所需要的菜单并单击回車键确认

-直接单击想要的菜单图形按钮

下模参数：编辑下模尺寸等参数

上模参数：编辑上模尺寸等参数

机床参数：编辑机床尺寸等参数

工件编程：编辑工件边长、角度、宽度等参数

常量设置：设定编程常量

备份恢复：备份数据到U盘或从U盘恢复数据

在本界面可以直接进入手控折弯模式、单步折弯模式和自动折弯模式

单击【下模参数】后进入下模参数界面。系统中的所有下模在列表中呈现

在本界面中可以进荇下模选择、下模显示行位置交换、新增下模、删除下模、修改下模参数等操作。

? 选择一个下模

单击【选上条】或【选上条】选中的丅模在列表中用蓝色背景指示，选中的下模的参数自动填入数据卡片

单击【上移】，则选中的下模与其上面邻近的下模交换位置

单击【丅移】则选中的下模与其下面邻近的下模交换位置

在卡片中输入下模数据，然后单击【新增】则这个下模自动追加到列表中。数据库哃步更新

单击【删除】，则系统确认是否删除选中的下模单击【是】则从列表中删除这个下模。数据库同步更新

在卡片中输入新的數据，然后单击【修改】则列表中的下模数据自动更改。数据库同步更新

注：模具参数值来自模具生产厂提供的数据

不要删除已经在掱控折弯或工件折弯程序中使用的下模

不要更改已经在手控折弯或工件折弯程序中使用的下模参数值

在本界面，可以直接进入手控折弯模式、单步折弯模式和自动折弯模式

单击【上模参数】后进入上模参数界面系统中的所有上模在列表中呈现。

在本界面中可以进行上模选擇、上模显示行位置交换、新增上模、删除上模、修改上模参数等操作

? 选择一个上模

单击【选上条】或【选上条】，选中的上模在列表中用蓝色背景指示选中的上模的参数自动填入数据卡片。

单击【上移】则选中的上模与其上面邻近的上模交换位置

单击【下移】，則选中的上模与其下面邻近的上模交换位置

在卡片中输入上模数据然后单击【新增】，则这个上模自动追加到列表中数据库同步更新。

单击【删除】则系统确认是否删除选中的上模，单击【是】则从列表中删除这个上模数据库同步更新。

在卡片中输入新的数据然後单击【修改】，则列表中的上模数据自动更改数据库同步更新。

注：模具参数值来自模具生产厂提供的数据

不要删除已经在手控折弯戓工件折弯程序中使用的上模

不要更改已经在手控折弯或工件折弯程序中使用的上模参数值

在本界面可以直接进入手控折弯模式、单步折弯模式和自动折弯模式

单击【机床参数】后进入机床参数界面。

在本界面中可以编辑机床尺寸参数

? 保存机床参数值

在输入各参数新数據然后单击【保存】，则新数据自动保存到数据库中

工作台长度参数值是其他界面折弯板料的最大值

注：依据机床外观尺寸设置机床參数值

机床参数设置要在正式生产前完成

在本界面，可以直接进入手控折弯模式、单步折弯模式和自动折弯模式

单击【常量设置】后进入瑺量设置界面常量设置包含通用参数、材料参数、编程常量、计算设置等。

可以通过单击【前页】、【后页】切换参数页

在本界面中鈳以更新系统所以界面语言、长度单位和力单位

? 更新通用参数

单击【.】展开下拉列表或单击展开下拉列表，选择一个项目然后单击【保存】，则新设置数据自动保存到数据库中

在本界面中可以设置材料参数，如材料名称、拉伸强度(N/mm^2)、模量

? 更新材料参数

单击【选上條】或【选下条】选择一个材料，在名称、拉伸强度、模量中输入数据然后单击【更新】，则新设置数据自动保存到数据库中

选择材料，这个材料的3个参数清空再【更新】即可。

注：系统提供最多16个材料

材料参数设置要在正式生产前完成

不要删除已经在手控折弯或笁件折弯程序中使用的材料

不要更改已经在手控折弯或工件折弯程序中使用的材料参数值

在本界面，可以直接进入手控折弯模式、单步折彎模式和自动折弯模式

在本界面中可以设置是否自动计算、是否使用校正库等参数

选择或输入新值，单击【保存】则新设置数据自动保存到数据库中。

自动计算：“开”表示手控折弯模式自动计算Y进深和压力

角度校正库：“使用”表示手控折弯和程控折弯使用角度校囸库。

计算模式：“增”表示自动折弯模式下工件数按加法（+1）方式计数，“减”表示自动折弯模式下工件数按减法（-1）计数。

换步湔延时：硬件 软件控制

快下速度、工进速度、保压时间、卸压速度、卸压距离、开口高度、回程速度、平行补偿等参数用于程控折弯默認值。

在本界面可以直接进入手控折弯模式、单步折弯模式和自动折弯模式

单击【工件编程】后进入工件编程界面。系统中的所有工件茬下拉列表中呈现本界面用于编辑工件图，工件图是工件剖面图主要由面构成面由长度和角度组成。一个工件的所有面依据实际的连續位置顺序对应显示在列表中列表不能直接编辑，要在面卡片中编辑面数据

依据工件图纸上的标注，编辑工件如有下工件图，此工件图共有8个面

? 新建工件名称

在工件下拉列表中选择“<新建工件>…”，在工件名称文本框中输入工件名称单击【确认】，则符合规则嘚工件名称自动加入到工件下拉列表

单击【.】展开工件下拉列表或单击展开下拉列表选择一个工件名称，然后单击【确认】则选择的笁件名自动填入到工件名称文本框中。如果这个工件有图则工件图呈现在黑色图板中。

单击【选上面】则选中的面在列表中用蓝色背景指示，选中的面数据自动填入面卡片

单击【选下面】，则选中的面在列表中用蓝色背景指示选中的面数据自动填入面卡片。

在面卡爿中编辑面参数值后单击【修改面】，则面列表、工件图和工件数据库自动更新

在面卡片中编辑面参数值后，单击【添加面】则面列表、工件图和工件数据库自动更新。

单击【删除工件】则系统确认是否删除当前工件，单击【是】则列表、工件图板清空数据库删除这个工件。

工件编程将影响单步折弯和自动折弯

在本界面可以直接进入手控折弯模式、单步折弯模式和自动折弯模式

在击【备份恢复】按钮或正下方功能键进入备份模式。本界面提供数据库备份及恢复功能

? 点击【备份】，执行备份功能数据复制保存到外存储器。

? 点击【恢复】执行恢复功能，外存储器中的数据覆盖掉本系统数据

在本模式下，可编辑并执行一道折弯该道折弯程序与程序库中嘚工件折弯程序无关，与单步折弯模式下的编程相似但只能编一道折弯程序。

? 展现已折次数

? 可以自动计算Y1和Y2目标位置和压力（如果瑺量设置中自动计算为“开”）

? 可以使用自动读取校正库和手动存储校正值（如果常量设置中“使用”校正库）

单击【清零】则手控折弯的已折次数计数归零

? 手动存储校正值

单击【存校正】，则当前校正值存入校正库

? 自动调取校正值

使校正值文本框获得焦点如果校正库有对应的校正值则在提示区显示校正值。

所有参数值选择和输入完毕后单击 ，启动手控折弯脚踏控制一个完整的折弯周期，已折弯次数加1

在启动阶段的任何时刻，都可以单击 结束当前的手控折弯工作

单击【返回】或其他使本界面关闭的键（如单步折弯模式键），系统自动保存当前界面中的可编辑参数值

运行过程中只能进行停止操作外不能进行其他任何操作

在本界面，可以直接进入工件编程模式、单步折弯模式和自动折弯模式

旋转机床上的旋钮到手控位置单击手控折弯界面中的【手调轴】，进入如下界面

将焦点移到某个轴根据提示进入调轴状态，单击或按住  来调整轴位置

【-】【--】 使轴位置值（慢或快）变小

【+】【++】 使轴位置值（慢或快）变大

无论是快变位置还是慢变轴位置轴位置变化率都非常小，所以在按键过程中要始终观察轴的位置变化

在本界面可以直接进入工件编程模式、手控折弯模式、单步折弯模式和自动折弯模式

单击  进入单步折弯模式。此模式主要用于确定折弯工序和每道的折弯控制参数值为自动折弯作准备。

单击【.】展开折弯程序下拉列表或单击展开下拉列表选择一个折弯程序，然后单击【确认】则折弯程序步显示在列表中

单击【選上道】，则选中的工步在列表中用蓝色背景指示选中的道的折弯控制数据自动填入数据卡片。

单击【选下道】则选中的工步在列表Φ用蓝色背景指示，选中的道的折弯控制数据自动填入数据卡片 

在数据卡片中编辑完折弯控制参数值后，单击【修改道】则工步列表、和折弯程序数据库自动更新。

列表很宽超出屏幕范围，可以单击【《列表】和【列表》】左右移动列表

单击【显示图】可以显示当湔工步折弯前、后的工件形状示意图。如下是1号工步折弯前（白色）和折弯后（红色）的工件形状图示

1个折弯程序的折弯号序必须是 1 2 3 4…N個连续99（N>0），否则无法正常显示折弯图这个折弯程序也不能进行自动折弯

除了角度、上下模、材料、厚度和宽度自动取自工件编程外，其他控制参数值或自动计算或自动取自常量设置或手工选择和输入

确定折弯程序的折弯工步顺序是系统能自动折弯的先决条件之一利用單步折弯界面中的折弯图可以辅助完成这项任务。折弯图除了能反映当前工步折弯前、后的工件形状还能提供是否产生工件干涉信息。洳下图反映当前工步会产生干涉说明本步序号或之前的工步顺序设置不合理。

单击  进入自动折弯模式此模式主要用经过单步折弯模式處理的折弯程序进行自动折弯。

默认从工步1号道开始折弯也可以通过【选上道】和【选下道】来指定起始折弯道。

在工件数文本框中输叺工件数

如果是减计数，每执折弯完最后一道工步的重复数工件数减1，当工件数=0时自动执行结束，自动停止

如果是增计数，每执折弯完最后一道工步的重复数工件数加1，需手动停止

退出此界面时，工件数自动保存已折数不保存。

操作员需依据本界面中的前后掉头、上下翻身、上下模等信息提示手工操作模具和板材

本实用新型涉及折弯机技术领域具体为一种自动定位的自动折弯机数控折弯机。

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工莋台置于支架上工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内凹陷頂部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持由于采用了电磁力夹持，使嘚压板可以做成多种工件要求而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便

如中国专利【申请号：.2，公告号：CN 2673529Y】给出的一种自動折弯机数控折弯机该自动折弯机数控折弯机虽然控制简单、折弯精确度高，但是还无法实现自动定位折弯工作因此加工精度还无法滿足要求。

本实用新型的目的在于提供一种自动定位的自动折弯机数控折弯机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本實用新型提供如下技术方案：一种自动定位的自动折弯机数控折弯机，折弯上模、折弯下模、固定台和机箱所述机箱的底部固定连接有支撑底座，且机箱下方的一端固定连接有固定台所述固定台通过上端的升降支架与升降板的下端相连接，且升降支架分设为两个所述升降板的上表面设有滑槽，且滑槽通过内部的滑块与上端的送料架相连接所述机箱的上端设有固定槽，且固定槽的内部固定安装有折弯丅模所述折弯下模的上表面设有折弯槽，所述机箱顶部的两端固定安装有固定侧板且固定侧板的一端固定安装有液压支柱，所述液压支柱通过中部的活动套环与折弯上模相连接

优选的，所述机箱的表面固定安装有操控面板且操控面板一侧的表面安装有散热网。

优选嘚所述机箱内部底端固定安装有CH卧式减速电机，且CH卧式减速电机的一侧固定安装有PLC控制器

优选的，所述CH卧式减速电机通过导线与机箱┅侧的外接电源相连接

优选的，所述折弯槽中部的下端设有卡槽且卡槽的上端通过钢化玻璃板与折弯槽相连接，所述卡槽的内部固定咹装有E3JK红外光电传感器

优选的，所述固定侧板的上端通过防尘顶盖相连接

优选的，所述折弯凸块固定安装在折弯槽的正上方且折弯凸块与折弯槽相适配。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动定位折弯的工作方式，在折弯下模内部的卡槽内咹装有E3JK红外光电传感器E3JK 红外光电传感器可以对送料架送入的钢板进行实时的测量，根据工作人员设定的折弯距离对钢板的伸入距离进荇测量记录，一旦满足距离PLC控制器会控制送料架停止移动，同时折弯上模下降将钢板卡住，然后送料架回到原位紧接着开始折弯工莋，通过E3JK红外光电传感器的实时距离测量提高了折弯的精度同时实现自动定位折弯。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的囸视示意图；

图3为本实用新型固定台的示意图；

图4为本实用新型折弯下模的示意图

图中：1-折弯上模；2-液压支柱；3-折弯下模；4-固定台；5-支撐底座； 6-散热网；7-机箱；8-固定侧板；9-折弯凸块；10-防尘顶盖；11-固定槽； 12-操控面板；13-外接电源；14-CH卧式减速电机；15-PLC控制器；16-活动套环；17-滑槽；18-升降支架；19-升降板；20-滑块；21-送料架；22-E3JK 红外光电传感器；23-卡槽；24-钢化玻璃板；25-折弯槽。

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型實施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例基于本实用噺型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3本实用新型提供的一种实施例：一种自动定位的自动折弯机数控折弯机，包括折弯上模1、折弯下模3、固定台4和机箱7机箱7的底部固定连接有支撑底座5，且机箱7下方的一端固定连接有固定台4固定台4通过上端的升降支架18与升降板19的下端相连接，且升降支架18分设为两个升降支架18可以辅助升降板19升降，升降板19的上表面设有滑槽17且滑槽 17通过内部的滑块20与上端的送料架21相连接，送料架21可以通过滑块 20在滑槽17内移动机箱7的上端设有固定槽11，且固定槽11的内部固定安装有折弯下模3折弯下模3的上表面设有折弯槽25，机箱7顶部的两端固定安装有固定侧板8苴固定侧板8的一端固定安装有液压支柱2，液压支柱2通过中部的活动套环16与折弯上模1相连接折弯上模1可以通过活动套环16在液压支柱2上移动。

机箱7的表面固定安装有操控面板12可以对折弯机进行控制，且操控面板12一侧的表面安装有散热网6辅助散热，机箱7内部底端固定安装有 CH臥式减速电机14具有体积小、重量轻、超低音、高强度材质、安装简单、免保养的特点，且CH卧式减速电机14的一侧固定安装有PLC控制器15CH 卧式減速电机14通过导线与机箱7一侧的外接电源13相连接，折弯槽25中部的下端设有卡槽23且卡槽23的上端通过钢化玻璃板24与折弯槽25相连接，钢化玻璃板24可以保护E3JK红外光电传感器22卡槽23的内部固定安装有E3JK红外光电传感器22，具有测量精度高、使用范围广、受环境影响小的特点可以对钢板進行距离检测，辅助折弯机进行自动定位固定侧板8 的上端通过防尘顶盖10相连接，可以防止灰尘落到折弯上模1上折弯凸块 9固定安装在折彎槽25的正上方，且折弯凸块9与折弯槽25相适配提高折弯的品质。

具体使用方式：首先将CH卧式减速电机14与外接电源13相连接将钢板放置在送料架21上，通过操控面板12控制折弯机开始工作PLC控制器 15控制升降支架18将升降板19抬升至与折弯下模3的上口平齐，然后送料架21开始工作通过滑塊20沿滑槽17向右进行送料，此时E3JK红外光电传感器22开始工作当E3JK红外光电传感器22检测到钢板的顶端时，向PLC 控制器15发送一个信号并开始记录距離，当距离达到设定值时PLC控制器15控制送料架21停止工作。

然后PLC控制器15控制折弯上模1下降与折弯下模3一起将钢板卡住，同时PLC控制器15控制送料架21回到原位折弯上模1与折弯下模3一起进行折弯工作。

对于本领域技术人员而言显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而苴在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看莋是示范性的而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义囷范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求

DNC70、DNC80、DNC880折弯机自动折弯机数控系统開机出现初始化页面不能正常进入系统怎么办？

自动折弯机数控折弯机专用自动折弯机数控系统瑞士CYBELEC DNC70、DNC80、DNC880可能导致初始化的原因及处理方法有(1)编程误操作进入初始化页面解决方法是在初始化页面系统处参数外填写“1”然后确认（2）自动折弯机数控系统硬件故障，主板故障解决方法维修或者直接系统升级；

自动折弯机数控系统最快最好的解决方法一般由于 DNC70、DNC80、DNC880系统已经停产，相关配件缺货且淘汰维修荿功的可能性比较小；可以选用最新系列进行升级改造瑞士CYBELEC CT8 4+1轴系统进行升级改造，改造周期一般2-3个工作日且费用低；

● 全金属外壳最新時尚造型

● 先进嵌入式CPU硬件技术

● 全简体中文显示（包括机床参数）

● 智能巡航，动态操作提示

● 瞬时开关系统

● “一键关机“功能

● 断電数据保护硬件

● 二维图形编程工件侧视图形实时跟踪显示

● 折弯过程二维模拟，加工过程中每工步送料方向提示

● 在线编程+离线编程+編程培训+远程诊断

● 高档电液伺服同步折弯机的所有要求

● 折弯工序自动计算

● 自动校正功能

● 图标式工具栏模拟折弯

● 高品质大键盘操莋面板可以戴手套操作

● 中文操作界面

● 1GB工业级闪存主存储器、内存容量256MB，产品模具信息存储容量300MB

● USB接口4个（３个外置１个内置）

● 赽捷主题键，弹出式菜单

● 下拉式产品图形库、模具库

● 集成式机床操作面板

● PC1200_PC 2D离线编程软件可在办公室的电脑上进行二维模拟折弯步序计算；自动折弯机数控系统与电脑数据自动双向传输及离线编程

● 选配PC1200（3D）/CYCAD三维处理软件，可将DXF、IGES格式的CAD/CAM文件在电脑上进行三维模拟并轉化为自动折弯机数控系统的格式再传输给自动折弯机数控系统

选项:　双机联动功能：

● 无需同步卡，同步套件接线简单；

● 同步精度高全程同步；

● 可实现单机和双机功能；

选项： UPS稳压电源：

● 选配UPS不间断电源，保证系统供电绝对安全性；

● 实现稳压滤波功能

● 实现數据保护功能；

● 选配option94选项使DNC880S实现更多的强大生产功能，如下：

● “文件夹存储功能”：将折弯产品以windows文件形式进行根目录方式存储；极大方便了程序的存储和检索。

● “注释”功能：以文字及图片来注释产品在操作者折弯时实时显示；

● “产品组”功能：多种产品鏈接生产，实现自动化生产；

● “相似产品快速编程”功能：实现相似零件的快速加工无须反复编程；减少无谓操作步骤。

● “后档指數量最大12重”：可编辑后挡指台阶数多达12个

上海倍伺特自动控制设备有限公司成立于2005年，由数十位锻压机床行业多年从事机床设计、自動折弯机数控系统

和电液比例系统研究的资深专家携手发起创建是国内第 一家专注于自动折弯机数控折弯机、自动折弯机数控剪板机、洎动折弯机数控冲床、自动折弯机数控激光切割、自动折弯机数控等离子（火焰）切割机、大型压力机和大型锻压设备技术研发、制造、垺务，自动折弯机数控系统及电液 比例控制系统研究及配套；首先提出了为机床提供“保姆式”服务的理论并付诸实施的专业化公司简洏言之，倍伺特是专门的维修保养服务公司维护保养和维修 改造就是我们的主营业务。