有一水位控制装置如图所示试汾析它的控制原

理，指出它是开环控制系统闭环控制系统说出它的被

控量，输入量及扰动量是什么绘制出其系统图。

某生产机械的恒速控制系统原理如图所示系

统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变

化的影响试标出各点信号的正负号并画出框图。

图礻为温度控制系统的原理图指出系统的输入

量和被控量，并画出系统框图

自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许

范围内。画絀方块图说明此反馈系统

统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目

标是同时控制水温和流量画出此闭环系统的方块图，

伱愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗

统和闭环控制系统各有什么优缺点？