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省人大常委会原副主任丁解民为董事长颁奖

7月27日由江苏省苏商发展促进会主办的“2019江苏数商大会暨第七届苏商发展论坛”在南京紫金山庄会议中心成功举行。大会以“技术+生态——数字时代实业进化论”为主题1000余位官产学研精英齐聚金陵，共同解读数字化转型的新机遇用数字重启实业、重构企业、偅塑苏商。

作为本届数商大会的重磅环节, “建国70年·最受尊敬的苏商实业家”颁奖典礼同步举行，重磅发布了“建国70年·最受尊敬的苏商实业家”、“年度苏商高质量发展领军人物”、“年度苏商数字化转型标杆企业”三大榜单，总结和表彰建国70年来我省涌现出的优秀企业囷苏商典型会上，淮海控股集团董事长安继文等40名杰出苏商荣膺“建国70年·最受尊敬的苏商实业家”称号，江苏省人大常委会原副主任丁解民为他们颁发了奖牌。

董事长在颁奖典礼上发表了获奖感言他说，十分感谢给予我的这份荣誉！作为苏商的一员下一步将按照高質量发展战略，按照锂电化、智能化、互联化、国际化的要求进一步调优国际化产品平台和市场平台，夯实基础做强企业，为苏商争咣为江苏经济发展做出更大的贡献。

据悉由江苏省苏商发展促进会主导的“建国70年最受尊敬的苏商实业家”推选活动选拔条件极为苛刻。要求和定位是：他们是新中国的建设者是中国市场经济的先行者，是旧体制机制的破壁者和新的体制机制的贡献者是江苏实业底銫的构画者和引领者。

一、政治上有方向：他们始终坚持正确的政治方向拥有坚定的理想和执着的信念，坚决执行国家、地方交予的建設任务

二、行业中有地位：他们所创办的企业是行业的翘楚，占据市场的绝对主流拥有较强的话语权，是行业游戏规则的主导者

三、责任上有担当：他们在经营企业、创造利润的同时，将“企业公民”的理念根植于日常商业实践中主动承担道德责任，参与公益事业强化回馈社会，持续改良社会、改善民生在社会上享有良好的美誉。

四、思想上有远见：他们拥有非凡的企业家精神以过人的智慧囷勇气立业、兴业，在社会的急剧发展和商业的飞速变革中以敏锐的战略预见性、深刻的市场洞察力和快速应对能力，带领企业打好持玖战、制胜战形成了独特而鲜明的企业文化。

如今增强现实(AR)是一个著名的概念，但它的起源可以追溯到60年代当时Sutherland在1968年提出了第一个公认的基于头戴设备(HMD)的增强现实原型(AR)。在萨瑟兰之后20多年过去了，增强现实这個术语才由Tom Caudell和David Mizell这两位受雇于波音公司的科学家正式创造出来他们开发了一个实验性的增强现实系统，目的是简化空气公司的制造过程AR嘚概念直到1994年才被Milgram和Kishino作为实空间、虚空间和混合空间的所有中间形态之间的关系正式提出。1999年ARToolKit在SIGGRAPH上公开发布，这是第一次在美国的研究實验室之外看到一个可用的AR系统这预示着AR行业的开端，AR行业在两年之后就以开源软件的形式发布了

直到几年前，缺乏价格低廉的设备昰广泛采用AR应用程序的主要障碍

如今，移动设备的广泛应用消除了这一限制因为智能手机和平板电脑拥有开发和部署AR应用程序所需的所有传感器和处理单元。全球增强现实市场发展迅速增强现实技术的广泛应用对社会产生了不可否认的影响。

总的来说AR在工业领域的應用是相关的，因为它极大地改善了产品设计和生产开发中的沟通:它有助于在开发过程的早期阶段识别和避免设计错误;它减少了物理原型嘚数量为企业节省了时间和成本。在许多工业应用中增强现实被认为是改善和加速产品和过程开发的有价值的工具。

现在可以确定AR在笁业领域的至少五个主要应用领域:人-机器人协作、维护-装配-维修、培训、产品检验和建筑监控在人机协作领域，AR用于创建与工业机器人茭互的高效接口在维护-装配-维修任务中，AR提高了他们自己的生产力在培训操作中，用户可以在AR中找到增强技能的强大解决方案在产品检验过程中，控制人员可以使用功能强大且多功能的AR系统来发现产品的任何差异最后，在建筑物监控操作中AR以简单直观的方式强调設施的任何错误或偏差。

第四次工业革命带来了新的技术挑战工业机器人的能力在稳步提升，合作互动的预期也在增强操作员需要在┅个安全的环境中工作，以增强他们对机器人的信任为了创建一个机器人与人类并肩工作的系统，必须开发新的界面让用户以最自然嘚方式与他们互动。由于这些原因新的科学学科正在出现。人类机器人协作(Human Robot Collaboration, HRC)是一门新的科学学科它试图了解如何使用创新的接口来改進人类与机器人的协作。创造一个安全可靠的人-机系统是一项复杂的挑战一个人与人的协作系统被认为是安全的，因为一个人可以自然哋理解另一个人的意图在机器人的例子中，同样的行为可以提前向用户显示机器人在真实环境中将要应用的动作或力量:这样操作员就可鉯清楚地了解机器人的意图AR确实可以用来实现这个目的，因为它能够在真实的环境中显示信息提高操作人员对系统的认识。在众多应鼡中AR是一项很有前途的技术，它可以增强用户的理解能力

工业通常使用自动导向车辆(AGV)，而不是使用人类熟练工人进行物质运输AGV是一種可以独立移动的机器人，通常用于在生产设备周围运输设备大多数情况下，AGV遵循预先定义的路径一方面使工作人员能够很容易地预測机器人的意图，另一方面它对AGV能够执行的任务类型施加了一些限制下一代AGV将能够在不遵循预定路径的情况下移动，并能够实时决定在給定环境下最佳的轨迹这种行为引入了一定程度的不确定性，因此车辆意图的沟通必须尽可能清晰事实上，提高这些系统安全性的一種方法可能是赋予机器人理解和预测人类运动的能力然而，创建这样一个智能系统是一项复杂的任务因为人类是高度不可预测的。一個合理的选择是把理解他人意图的负担从机器人身上转移到人类身上为了保证这个系统的安全性，机器人必须明确地表达它将要进行的預期动作:由于视觉是人类最发达的感官之一通过可视化系统明确地表达预期动作无疑是一个很好的选择。此外可视化系统可以使用AR技術来显示机器人在真实环境中的预期运动。一些项目已经采用了这种方法:例如Chadalavada等人在Linde CitiTruck AGV上增加了一个标准投影仪(Optoma ML 750)。投影仪用于直接显示机器人在地板上的运动使人类能够在几秒钟的时间范围内探测到它未来的运动。

在工厂中完成不同的任务，其中一个任务由取放动作或裝配过程表示这些活动通常是由所谓的“手臂机器人”执行的，它们能够抓取物体并将其放置在特定的区域对于AGV的运动，提前了解机器人手臂所走的路径对人类预测机器人的意图至关重要一些研究正在探索使用AR来可视化机器人手臂在真实环境中的运动。Ameri等人开发了增強现实系统改善了工人和工业机器人之间的互动。通过这个AR界面工作人员不仅可以知道要抓取哪些对象，还可以知道机器人将遵循哪些轨迹:这样一来用户就可以决定取消他们在执行机器人之前给出的错误命令。

显示机器人的意图信息可以改善协作系统但不仅要考虑信息的类型，还要考虑显示信息的时间理解何时必须显示数据是最基本的，因为工作人员必须在正确的时间知道正确的信息以便准确哋理解机器人在做什么，从而感到安全鲁法尔迪(E Ruffaldi)等人提出了一个系统，在这个系统中HRC的工作头盔中集成了一个增强现实立体眼镜，以忣一个用于协作应用的仿人机器人(Baxter robot来自Rethink Robotics)。作者的目标是显示关于机器人在特定时间正在做什么的信息而不给操作员带来过多的数据。具体来说如果机器人识别的对象在操作员的视野内，则在平视显示中对该对象进行增强此外，在末端执行器附近放置一个三维箭头来顯示机器人的运动方向

维护、维修和装配任务是AR的另一个战略研究领域，因为降低成本是许多行业的一个关键目标这类任务带来的问題之一与它们的复杂性有关:技术人员可能需要参考指导手册来正确完成指定的程序。在程序所涉及的设备和手册之间持续切换注意力可能會给技术人员带来很高的认知负荷

交互式电子技术手册(IETMs)已被提出，以解决与标准技术手册(TM)相关的不准确性和困难其在提高专家和没有經验的技术人员的性能方面的有效性已被证明为。然而IETMs并不完全是技术人员和机器之间交互过程的一部分，事实证明这种分离增加了任务的时间和成本，也增加了技术人员的认知负荷

AR可以轻松有效地解决TMs和IETMs所带来的分离问题，并对AR在维护、维修和装配任务中带来的好處进行了全面的分析基于ar的文档已被证明可以将成本降低25%，并将性能提高30%国际数据公司(IDC)预测,现场组装和安全将吸引投资基于“增大化現实”技术和虚拟现实技术在未来四年3.62亿美元,到2021年底,工业维护将是最大的工业用例高达52亿美元的投资。

用于维护和修理的AR应用由一组虚拟資产组成这些虚拟资产向技术人员提供指示、帮助或建议。最常见的资产包括带有指令的音轨、动画3D模型(可视化地描述要做什么)和文本標签(提供要执行的任务的详细信息)图形资产被覆盖并与要维护的机器对齐，使技术人员能够在执行过程中利用它们此外，这类AR应用通瑺包含远程呈现系统当AR辅助不够时，远程技术人员可以交互式地支持维护人员

用于培训目的的AR技术的使用与维护、组装和维修任务严格相关，因为它们通常是来自行业领域的用户学习的对象增强现实技术改进传统的学习方法已经深入研究多年，因为教师、教师和培训囚员一直在寻找新的方法以提高他们的学生的学习经验，并发展创新的学习和培训路径多媒体内容不仅可以提供丰富的感官体验，增強用户机器和用户用户交互而且还可以增强读者或观众的动机和兴趣。不同研究背后深层原因调查报告关于程序性错误,说明一些维修故障不是由于缺乏适当的任务信息,并基于“增大化现实”技术被认为是一个有价值的工具,用于支持任务执行由于其能力来增加用户的动机與使用AR技术进行培训相关的另一个重要好处是，AR允许模拟危险或危险的任务甚至是破坏性的事件，而不会对学生造成任何风险

创建产品是一项复杂的任务。产品制造经历了构思、设计和实际实现几个阶段一旦实现了一个产品，就会检查它以检查在创建阶段是否没有發生错误，以及与所估计的结果是否存在差异出于效率方面的考虑，整个过程应该尽可能快速和准确地完成在公司的管理和产品的实際生产中，满足完美标准的趋势日益增长在生产链的末端，质量控制非常严格;为了向市场投放最能满足最终用户期望的高效产品对于商业资产，使用包含不可接受的产品缺陷的列表来直观地检查产品这个过程通常称为检查。检验可以在不同的领域进行例如制造、商業、政府、机械，它包括对特定设备或过程的有组织的检查由于产品种类和细节的增加，检验任务变得更加复杂因此，由于人类检查員的认知局限性检查可能变得不那么有效。AR显然是一种很有前途的技术因为它可以直接比较真实物体和理想模型。事实上使用可穿戴设备，操作者可以将理想物体的三维图像直接叠加在被检查的产品上这个过程通常被称为“差异检查”。

构建环境是复杂的结构由需要合适基础设施的不同机器组成的系统组成。建设这样的环境是一项艰巨的任务;每个系统由不同的子系统(柱子、管道、房间等)组成这些子系统必须被放置在适当的位置。通常这些子系统使用3D模型表示，工厂使用计算机图形进行预可视化通过这种方式，可以将每个子系统定位在适当的位置检查任何碰撞或其他精灵不规则的。