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CPU ST40西门子晶體管输出模块

PLS指令的单段管道化

在单段管道化期间频率的上限為65,535Hz，如果需要更高的频率（***为100,000Hz）则必须使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相对于 S7-200 多段 PTO 计算周期增量的方式S7-200 SMART 多段 PTO 设置更简单，只需要萣义起始、结束频率和脉冲计数即可如图2所示。因此移植时需要重新编写PTO多段管道化程序

图2. 多段PTO操作的包络表格式对比

对于依照周期時间（而非频率）的S7-200项目移植至S7-200smart时，可以使用以下公式来进行频率转换：

如图3所示PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0（1μs/周期）还是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改为16#E0起始、结束频率根据公式计算，脉冲数不需要改变