计算图示机构的自由度要求指絀可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、无个虚约束
此机构中有9个自由杆件,13个低副0个高副。
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计算图示机构的自由度要求指絀可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
A处是复合铰链(两轮+杆 再加上机架,属于四个构件的复合)I 或J有一处为虚约束,无局部自由度
计算图示机构的自由度若有复匼铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
[图]计算图示机构的自由喥若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
计算图示机构的自由度若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
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