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e="3081" et="1">行星减速齿轮机是一个典型闭环反应系统，减速齿轮齿轮组由行星减速齿轮机驱动其终端（输出端）股动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反应给操控线路板操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比 拟，发生纠正脉冲并驱动电机正向或反向地转变，使齿轮组的输出方位与期望值相符令纠正脉冲趋于为0，然后到达使伺服电机准确定位的意图 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场转子在此磁场的效果下转变，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器驱动器依据反应值与目标值进行比拟，调整转子转变的视点伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 沟通伺垺电动机的作业原理与分相式单相异步电动机尽管类似但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比较有三個显著特色： 1、起动转矩大 因为转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示与通常异步电动机的转矩特性曲线2比较，有显着的差异咜可使临界转差率S0＞1，这样不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性而且具有较大的起动转矩。因而当定子一有操控电压，转子当即转变即具有起动快、灵敏度高的特色。 2、工作规模较广 3、无自转表象

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