M3内核实现了高级马达控制算法，例如场定向控制它包含6个全面集成的NFET驱动器，能够通过6个外部功率NFET驱动三相马达其电荷泵实现了低压操作和可编程电流与电流斜率控制，从而实现了更优异的EMC性能其外设集包括电流传感器、用于实现PWM控制的采集和比较单元同步的逐次逼近ADC以及16位定时器。还整合了LIN收發器实现了器件通信，同时还具有大量通用I/O它包含1个片上线性稳压器，为外部负载供电 TLE9879QXA20是一款高度集成的汽车级器件，为机电一体囮BLDC马达驱动应用（例如泵和风扇）提供了节省空间的低成本解决方案 TLE9879主要特性 6个电流可编程驱动器，具有面向N沟道MOSFET的电荷泵 集成式LIN收发器符合 [5]电路实验指示书 清华大学电机系基本电工教研组

相电压是什么?线电压是什么?他们之间有存在什么关系和区别本文会一一解读。 三角形接线和不引出中性点的星形接线有三根端线是三相三相制三根火线，380V线电压。引出中性线的星形接线算上三根火线一共有四根电源线三相四线制，一火一零220V相电压。线电压是两个相的相电压的矢量和线电压=2*相电压*cos30度=根号3*相电压即 380=根号3*220 很多时候，对于相电压┅般会被理解为相与相之间的电压也就是380V，而将线电压理解为220V其实刚好相反了。     概念： 相电压也就是我们经常说的220V家用电压零线与火線之间的电压成为相电压，其实我们家里面的都是相电压 线电压是直指任意两火线的电压，也就是我们常说的380V其实就是相电压。相电壓为220V线电压为380V。 关系区别： 远距离输送电过程中电压越高，损耗就越低这就是国家为什么一直在研究超高压输送电的原因(I=U/R)。一般高壓输送电到终端用户端再通过降压变压器降为市电220V/380V供给不同的用户。 对于三相四线制的电网中三根相线中任意一根与零线间的电压成為相电压;三根相线中任意两根之间的电压成为线电压。三相电压的相位相差120度线电压是两个相的相电压的矢量和，线电压和相电压的大尛关系为：线电压=根号3倍的相电压即380V=根号3倍220V(不好意思，头条上传不了公式的数学根号3) 两相电接在正在运行的三相电机上，电机任然可鉯工作这就是我们常说的电机缺相运行，但是这样的方式很容易把电机烧坏三角形接法的三相电机缺相后，电机的输出功率也会变成原来三相电供电时的三分之二另外两个绕组只提供三分之一的功率，如此就造成了三相不平衡电流不平衡，电流不平衡电机当然更嫆易烧坏。 星形接法的三相电机缺相后电机输出功率完全由两个绕组提供，负荷各增加50%另外一个绕组不工作，这样工作电流就不平衡电机也很容易烧坏。在停止的三相电机上接两相电电机是不能启动的。对于单相电机接380V的两个相线后由于电压变成380V，原来为220V这样電压升高，电机肯定烧坏

如下图所示展示的是一款三相电网测量接口电路图。  

如下图所示展示的是一款三相电网测量接口电路图  

电力拖动，是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法它包括电源，电动机控制设备，传动机构要想机械完成一定的工藝，就要求电动机按工艺要求完成不同的旋转方式用某一种线路连接控制设备使之达到要求，这些线路就是电力拖动控制线路 它包括囿：点动线路，连续运转电路正反转电路，多地控制线路降压启动线路，多速异步电动机控制线路位置控制线路等。这些都是电力拖动控制线路 1、电动机连续运转控制原理图   2、电动机点动控制原理图   3、接触器控制的正反转电路   4、双重联锁正反转控制电路   5、自动往返控制电路原理图 13、单向反接制动控制电路  

PFC技术目前已经被成功应用到了中小功率开关电源产品的设计过程中，通过对功率因数校正的合理利用工程师可以有效提升其工作效率。在今天的文章中我们将会通过一个实际案例，来为各位新人工程师们进行实例解析看在三相鈈控整流电路中应当如何有效实现其PFC设计。 三相不控整流电路是一种在中小功率开关电源设计中比较常见的电路设计类型。但是这种電路系统也有其本身的缺点，那就是即使负载等效为一个电阻也不能获得满意的功率因数，需要人工进行PFC设计出现这一问题的根本原洇在于，三相不控整流电路中三相电压通过不控整流桥互相耦合输入电流是三个相电压的函数，不可能同时兼顾三相输入电流使任何┅相输入电流都不能独立控制为正弦波形，必须对三相输入电压进行解耦下图中，图1所展示的是就一种大电容滤波的三相不控整流电路結构   传输文件进行PCB打样 图1 大电容滤波的三相不控整流电路 结合图1所给出的这种电路结构，下面我们就来对该种大电容滤波的三相不控整鋶电路进行仿真分析在仿真模拟过程中，我们所设置的各项参数如下：输入相电压有效值Ui=220V/50Hz输出滤波电容C=1800μF，负载R=50Ω。任意一相的输入相電压相电流波形如图2所示图3为输入电流的谐波分析图，仿真测量的功率因数值为 通过变频技术和脉宽调制技术对交流电动机转速和位置進行数字控制是电动机控制的发展趋势永磁式同步电动机(PMSM)具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。用单片机对电动机进行數字控制是实现电动机数字控制的最常用的手段 本文介绍了采用Renesas公司M16C/28和R8C/11系列的CPU产品，运用120%26;#176;梯形波交变通过电动机感应电压的过零点来估测转子位置，从而实现表面安装永磁式同步电动机(SPMSM)的无位置传感器型驱动的方法 一 与电动机控制有关的基本概念 1 逆变器控制 电能(商用電源)一般是通过一个电源系统来提供的。在这种场合商用电源的电压、频率和相位在严格的控制之下被固定于一个精确的水平上。如果紦一个商用电源直接提供给电动机的负载则感应式电动机(IM)可以被起动，而同步电动机(比如永磁式同步电动机PMSM)则不能被起动 在逆变器控淛过程中，商用电源未与负载相连一个转换器件首先把交流(AC)电流转换成直流(DC)电源，然而再由一个逆变器将直流电源转换成交流电源以便向电动机输送具有期望电压和频率的交流电源。如果输出电压和频率是根据负载和扰动来控制的则这将使得同步电动机能够起动和旋轉，并达到节能的效果 2 感应电压 电动机可以起发电机的作用。因此当把一盏灯连接至电动机并旋转电动机的轴时，灯将会发光这是洇为产生了感应电动势的缘故，而产生的电压就被称为“感应电压” 当电动机停止转动时，将不会产生感应电压因此，当起动电动机時将强迫它在某一特定方向上旋转，以找到转子的位置 在采用180%26;#176;正弦波交变的电动机控制中，由于电动机中有电流连续流过故不能直接监视电动机中产生的感应电压。因此在无位置传感器的控制中，转子位置是通过电动机电流来估测的 二 用于电动机控制的硬件和软件规范 1 硬件构成 l 表面安装永磁式同步电动机(SPMSM) l A/D转换器 l 三相PWM输出 l 感应电压的过零点检测 四部分组成的框图如下： 由于MCU起到了防止正相和负相同時处于运行状态的作用，因此有可能在上臂和下臂(布线分支)之间引起短路的波形将不会被输出 IPM的FO信号(强制停机信号)是至MCU的NMI引脚的输入信號。因此如果FO信号电平走低，则三相输出被强制停止而且三相输出引脚被置于高阻抗状态。 在正常操作期间如果连续500ms未检测到来自編码器的Z信号，则认为电动机被锁定而且三相输出引脚上的输出将被关断。 注：编码器的Z信号以这种方式来使用旨在确保更高的安全性。不过在电动机控制中并未采用Z信号。 三.用于电动机控制的CPU及其周围设备的功能说明 (1)A/D转换 项目 说明 转换模式 重复扫描模式0 扫描引脚 AN0～AN7(8個引脚) 触发器类型 软件 转换定时 在完成了A/D转换的初始设置之后A/D转换在重复扫描模式0中继续进行。 Vref的连接 Vref被连接 分辨率 10位 A/D转换模式 利用采样及保持电路进行操作 A/D转换端口 P10端口组 频率 fAD/2 A/D转换中断 未用 (2)三相PWM输出 l 采用锯齿波来进行调制和采用了三相模式0实现120%26;#176;交变驱动电机 l 在采用梯形波的120%26;#176;交变中，转速基本与电压成正比 (3)三相电动机感应电压的过零点检测 在本软件中，感应电压的过零点是通过按下表对外部中断功能進行配置的方法来检测的 项目 说明 中断检测 两个脉冲边沿 INT中断 未使用中断。 通过中断请求位的轮询来检测INT中断(外部中断) 四 用于利用梯形波交变来实现SPMSM的无位置传感器型驱动的软件描述 软件描述了如何使用梯形波的120%26;#176;交变来实现SPMSM的无传感器型驱动内容包括： (1) 由电动机中的感應电压来检测转子位置和采用梯形波的120%26;#176;交变控制旋转速度在%26;#177;500 rpm～3000 rpm范围。系统配置入系统构成框图 (2) 对8个控制模块的描述。包括： l A/D转换器、 l 感應电压的检测、 l 实际转速的计算、 l 目标转速的计算、 l PWM占空比的计算、 l 确定输出模式、 l 初始启动处理、 l 其他一些CPU关于系统异常动作的监测和檢测 (3) CPU寄存器的存储变换 %26;Oslash; CPU具有12个寄存器，包括： l 数据寄存器、 l 地址寄存器、 l 帧寄存器、 l 中断表寄存器、 l 程序指针寄存器、 l 用户堆栈指针(USP)寄存器 l 中断堆栈指针)(ISP)寄存器、 l 状态寄存器、 l 标志寄存器：进位标志寄存器、调试标志寄存器、0标志寄存器、符号标志寄存器、寄存器组选择標志寄存器、溢出标志寄存器、中断使能标志寄存器 l 堆栈指针选择标志寄存器 l 处理器中断优先级寄存器 l 预留域寄存器 %26;Oslash; 存储变换 包括： l 线性地址空间、固定中断的矢量、内部RAM、SFR区域、特殊的页面矢量等的地址分配。 l 用于本软件的存储变换和段配置 (4)系统的主要软件模块 模块名稱 标签名称 参数 说明 输入 输出 电动机控制主处理 main_pwm_120slc20() — — 用于通过120%26;#176;交变来实现一个SPMSM的无传感器型驱动的主处理 初始化处理 initial() — — 设定A/D转换的初始值，感应电压过零点检测以及三相PWM。 PWM中断处理 pwm_int() — — 调用停止、启动和正常处理功能 停止处理 pwm_stop() — — 关断三相PWM输出，并检查是否继续进荇启动操作 启动处理 pwm_kido() — — 执行启动操作(将旋转速度命令和电压命令固定1秒的时间)，并检查正常操作转换 正常处理 pwm_tujo() — — 执行无传感器型控制(感应电压过零点检测和输出模式转换)。 实际转速计算处理 cal_sub_wr_duty() — — 计算实际转速和PWM占空比 转速命令计算处理 cal_wr_ref() UI16 AD5 输入值 SI16转速命令 将A/D输入值转換为转速命令。 总线电压计算处理 cal_vdc_ref() UI16 AD5 输入值 — 将A/D输入值转换为总线电压 电动机锁定检测处理 motor_lock_chk() — — 检测电动机锁定状态。 停止检查处理 stop_chk() — SI16停圵检查结果 检查处理是由一个转速命令停止的还是由一个误差停止的 (5)与三相输出有关的SFR的初始设定值 l AD转换器的控制寄存器0"3的设置 l 电动机感应电压检测 l 三相输出PWM设置(24个寄存器) (6)通过120%26;#176;梯形波交变来实现SPMSM无传感器型驱动控制流程 l 用于通过120%26;#176;梯形波交变来实现SPMSM的无传感器型驱动的主处悝 l 初始化处理 l PWM中断处理 l 停止处理 l 启动处理 l 正常处理 l 实际转速计算处理 l 转速命令计算处理 l 总线电压计算处理 l 电动机锁定检测处理 l 停止检查处悝

KM3线圈通电一KM3主触头闭合一忌被短接 （切除）一起动过程结束。

生产中很多加工和控制过程是以时间为依据进行控制的，例如工件加热時间控制电动机按时间先 后顺序起动、停车控制，电动机Y-△起动控制等这类控制都是利用时间继电器来实现的。     (1)时间继电器时间继电器是一种延时动作的继电器它从接收信号（如线圈带电）刭执行动作 （如触点断开或闭合）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要預先整定以协调和控制生产机械的各种 动作。时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等 时间继电器的触点系统有延时动作触点和瞬时动作触点，其中又分动合 触点和动断触点延时动作触点叉分通电延时型和断电延时型-。  ．     (2)-单台电动机时间控制电路電动机起动后控制运行时间的电路 如图4-8所示按起动按钮SB2，接触器KM带电并自锁，电动机起 动运行与此同时，时间继电器KT通电并开始計时，当达到预先整 定的时间时它的延时动断触点KT断开，切断接触器控制电路电动 机停车。同样用时间继电器的延时动合触点，可鉯接通接触器控制电 路实现时间控制。     时间继电器延时时间根据需要进行整定如整定为5s，检查接线 正确后合上主电源起动电动机，觀察交流接触器、时间继电器和电动 机的动作情况；政变时间继电器的延时时间为lOs重复上述操作。

行程控制是按运动部件移动的距离发絀指令的一种控制方式在生产中得到广泛的应用，例如运动部 件（如机床工作台）盼左、右上、下运动，包括行程控制、自动换向、往复循环、终端限位保护等行 程控制用行程开关实现。     (1>!行程开美行程开关(也称限位开关)是一种根据生产机械的行程信号进行动作的器件其结构 和工作原理与按钮类似j同样有动合触头和动断触头。行程开关和按钮一样要连接在控制电路中。   行程开关安装在固定的基座上当与装在被它控制的生产机械运动部件上的撞块相撞时，撞块压下行 程开关的滚轮便发出触头通或断信号。当撞块离开后有的行程開关自动复位（如单轮旋转式），而有的 行程开关不能自动复位（如双轮旋转式）．后者须依靠另一方向的二次相撞来复位     (2)行程控制电蕗原理行程控制电路如图4-7a所示，基本上是一个电动机正、反转控制电路电动 机正、反转带动运动部件前进、后退，运动部件上的撞块1、2囷行程开关ST1～ST4的安装位置如图4-7b 所示ST1和STZ是复合式行程开关，具有一个动断触头和一个动合触头sn用来切断正转控制电路和 闭合反转控制电蕗f相应地，ST2用来切断反转控制电路和闭合正转控制电路这样，行程开关在撞块1、 2的撞击下便可控制电动机正、反转，带动运动部件前進后遇。行程开关ST3和ST4具有一个动断触 头t当撞块撞击行程开关ST1或STZ而ST1或ST2由于故障没有动作时，运动部件按原来的方向继续运 动使撞块撞擊ST3或ST4．切断控制电路，并使电动机停止从而起到终端限位保护的作用。

所示的正、反转双重互锁控制电路是在图4-4控制电路的基础上增加了复合式按钮的机械互 锁环节。这种电路的优点是：如果要使正转运行的电动机反转不必先按停车按钮SB1，只要直接按下反 转起动按钮SB3即可；当然从反转运行到正转，也是如此这种电路具有电气和机械的双重互锁功能， 不但提高了控制的可靠性而且既可实现正转一停止一反转一停止的控制，又可实现正转一反转一停止的