激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术,也是激光加工中应用最多的加工方式目前激光切割已经被广泛地应用于各种机械制造加工行业。开放式数控系统是数控系统未来的发展趋势全软件型数控系统是最新的开放式数控系統,提供了一种高度开放的体系结构,是当前数控领域的研究热点之一。
本文开发全软件型激光切割机数控系统,实现对激光切割主机工作台的兩轴联动控制和激光电源系统控制,本文的主要内容如下: 第一章阐述激光切割机和数控技术在国内外的发展概况,阐述本文的研究目标和意义,提出本文的研究内容和研究方法 第二章介绍基于“ARM+CPLD”结构的全软件型数控系统的硬件设计方案,阐述这种结构的特点及优点,根据硬件设计方案,建立硬件系统。
第三章介绍数控系统控制软件的开发工具C#语言和C#语言的运行平台一一.NET平台,并对数控系统控制软件进行分析与设计,构建控制软件的相应模块 第四章介绍数控系统控制软件程序编制模块的实现方法,设计一种激光切割专用数控代码,研究CAD图形文件导入算法和激咣切割路径规划算法。
第五章介绍数控系统控制软件运动控制模块的实现方法,阐述数据采样插补算法的原理,提出优化的数据采样插补法,研究数控系统的中断控制算法,并进行运动控制实验,验证运动控制的准确性和重复性 第六章对全文进行总结,对后续工作进行展望。
资源大小: 平台上的逆向工程;逆向未公开的文件格式和网络协议;逆向工程的合法性问题;拷贝保护和数字版权管理技术的逆向工程;防止别人對你的代码实施逆向工程的各种技术;恶意程序的逆向工程;反编译器的基本原理以及它对逆向过程的影响 本书适合软件逆向工程的从業人员以及软件开发者们阅读 第1部分 逆向101 第1章
基础 3 423 基础 426 程序设计语言 428 。 陈贵敏 2007年5月于西安电子科技大学 简 介
欢迎你阅读《逆向:逆向工程揭密》一书本书是在我参与了多年的软件开发项目之后写的,这些项目由于各种各样的原因需要反复地对第三方代码进行逆向工程起初,我觉得这是一个非常单调乏味的过程只是在没有替代方法来获取信息的情况下才不得已使用它。后来一霎那间我破除了某个思维障碍,我发现自己迅速地“驰骋”于无正式文献记录的机器码中快速地破译了代码的涵义并得到我想要的有关代码功能和用途的答案。這时候我逐渐明白这是一种威力强大的技术,因为这意味着不管我有什么样的有关要处理软件的问题我都可以非常容易地找到答案,即使我没有看过任何相关的文献资料或者正在处理的程序的源代码本书就是要为每一个对软件有深刻理解的读者能够这样做提供相关的知识和技术。
其思想很简单:我们应当对底层软件有深入的理解还要学习那些能够让我们轻松进入任何程序的二进制码并获取信息的技術。不知道系统为什么会以它那样的工作方式运转而且其他人也不知道答案的话怎么办?没问题——你完全可以自己深入研究并找到答案这听起来有点恐怖和不现实,是吗一点儿也不,我写这本书的目的就是向你讲解并示范平常就可以用于解决各种各样问题的逆向工程技术
不过我总是急于求成。也许你以前没有接触过软件逆向工程的概念我在这里先简要介绍一下。 逆向工程和底层软件
在开始进入夲书所讨论的各部分内容之前我们应当正式地介绍一下该书的主题:逆向工程。逆向工程是指将工程制品(比如汽车、喷气发动机或者軟件程序)以揭示其最底层的细节(如其设计和架构)的方式进行解构的过程这与研究自然现象的科学研究有些类似,区别就在于一般沒有人会把科学研究看做逆向工程这仅仅是因为没有人确切地知道自然算不算是工程制品。
对软件而言逆向工程归结起来就是拿一个既没有源代码又没有准确文献资料的现成程序,尝试恢复出它的设计和实现细节在某些情况下,可以找到程序的源代码但是找不到最初的开发人员了。本书所讨论的就是通常所说的二进制逆向工程二进制逆向工程技术的目标是从没有源代码的程序中提取有价值的信息。在有些情况下可以从程序的二进制代码中恢复出准确的源代码(或者接近高级表示的代码)这会大大简化逆向工作,因为阅读用高级語言写的代码要比阅读低级汇编语言代码容易得多在其他情况下,我们最终得到的只是用晦涩难懂的汇编语言程序清单本书将讲述这┅过程以及程序为什么这样运行,同时还将详细描述如何在各种不同的环境中破解程序代码
我决定将这本书取名为“逆向(Reversing)”,这一叫法被许多在线社区用来描述逆向工程因为你可以把逆向看做是逆向工程的别名,故我将在本书中交换使用这两种叫法
大多数人在尝試想像从可执行二进制程序中提取有意义的信息的时候会变得有些焦虑,因此我把这本书的首要任务定为证明这种害怕是没有必要的。②进制逆向工程如果行得通的话它通常能解决用其他方法解决起来极其困难的问题,而且如果方法得当的话它也没有你想像的那么复杂
本书主要讨论逆向工程,但事实上书中所讲述的内容要比逆向工程多得多在软件行业内,逆向工程被频繁地应用于各种场合本书的主要目标之一就是在讲授逆向工程的同时研究这些领域。 下面简要地列出了本书要讨论的一些主题: , IA-32兼容处理器的汇编语言以及如何阅读編译器生成的汇编语言代码; , 操作系统内幕以及如何对操作系统实施逆向工程; ,
.NET平台上的逆向工程包括.NET开发平台的简介及.NET平台汇编语言:MSIL(Microsoft中间语言); , 数据逆向工程:如何破译未公开的文件格式或者网络协议; , 逆向工程的合法性问题:什么情况下是合法的,什么情况下昰非法的 , 拷贝保护和数字版权管理技术; , 破解人员是如何应用逆向工程使拷贝保护技术失效的; ,
防止人们对代码实施逆向工程的技术并認真尝试评价这些技术的有效性; , 目前恶意程序的基本原理以及如何应用逆向工程研究并清除这样的程序; , 一个真实恶意程序的现场剖析囷展示,以及揭示了攻击者是怎样通过程序通信获得被感染系统的控制权的; , 反编译器背后的理论和原则以及它们对各种低级语言代码進行反编译的有效性。 本书的组织
本书共分四部分第1部分提供了学习后边部分所需的基础知识,其他三个部分分别讲述了不同的逆向工程情景并展示了真实的案例研究。每一部分的详细描述如下 ,
第1部分—逆向101:本书是从讨论理解底层软件所需的所有基础知识开始的。伱必定能想像到这几章不可能包含所有相关的知识,你只需将这些内容看作是对以前学过的材料重新整理如果本书前三章讲述的所有內容或者大部分内容对你来说都是全新的,那么这本书不适合你这几章的主要内容有:介绍了逆向工程及其各种应用(第1章),底层软件的概念(第2章)并以Microsoft
Windows为重点介绍了操作系统内部结构(第3章)。总的来说如果你精通这些内容以及底层软件,你基本上可以跳过这幾章第4章讨论了各种类型的常用逆向工程工具,并为各种情况推荐了适合的专用工具这些工具的大部分都在本书展示的逆向工程实例過程中使用过。 ,
第2部分——应用逆向:本书的第2部分演示了在真正的软件上实施的逆向工程项目这部分的每一章分别讨论一种不同类型嘚逆向工程应用。第5章讨论了最常见的情境——对操作系统或第三方代码库进行逆向工程以便更好地利用它的内部服务和API。第6章展示了洳何应用数据逆向工程技术破解无正式文档记录的专用文件格式第7章展示了漏洞研究人员如何使用逆向工程技术在二进制代码可执行程序中寻找漏洞。这部分的最后一章第8章讨论了恶意软件,如病毒和蠕虫并简要介绍了这一内容。这一章还展示了对真正的恶意程序进荇逆向工程的实例过程这实际上就是恶意软件研究人员为了研究恶意程序、估计它们带来的危险、并研究如何清除它们所必须经历的过程。
, 第3部分——盗版和拷贝保护:这一部分主要讨论与安全相关的代码的逆向工程如拷贝保护和数字版权管理(Digital Rights
Management,DRM)技术第9章简要介紹了盗版和拷贝保护并讨论了拷贝保护技术的基本原则。第10章讲述了反逆向工程技术如在拷贝保护和DRM技术中常常采用的技术,并评价它們的有效性第11章讨论了“破解者”是怎样使用逆向工程破解拷贝保护机制并窃取拷贝保护内容的。 ,
第4部分——反汇编之外:本书的最后蔀分所讲述的内容已经超出了可执行程序的简单反汇编第12章讨论了在Microsoft .NET开发平台上开发的虚拟机程序的逆向工程过程。这一章简单介绍了.NET岼台及其低级的汇编语言MSIL(Microsoft 中间语言Microsoft Intermediate
Language)。第13章论讨论了有关反编译的更理论化的主题并说明了反编译器是怎样工作的以及反编译本地彙编语言代码为什么那么具有挑战性。 , 附录:本书共包含三个附录可以作为破解Intel IA-32汇编语言程序的有价值的参考资料。这几个附录远远超絀了简单的汇编语言参考向导讲述了公共代码段(common code
fragments)和常用编译器对几种典型的代码序列表现出来的编译器习性(complier idioms),并介绍了识别和破解它们的方法 谁应当阅读此书
本书所揭示的技术能够让各行各业的人受益。软件开发人员想要提高他们对软件底层知识的理解:如操莋系统、汇编语言、编译等等,这本书无疑会让他们受益匪浅更重要的是,该书能够让所有对开发技术感兴趣的人们快速而高效地研究和考察现有代码不管是操作系统代码、软件库代码还是软件组件代码。除了这些技术以外本书还提供了诸如安全、版权控制等许多主题的精彩讲述。即使对逆向工程不是很感兴趣只是在书中找到一处或多处感兴趣的内容,你就可能从中获益
就预修知识而言,本书涉及到一些相当高级的技术材料我已经试着尽可能让它们在内容上保持独立。所需的大多数基础知识都包含在本书的第1部分中当然,偠想真正从本书中获益你还得有一定的软件开发知识和经验,这也是很重要的如果你一点专业的软件开发经验都没有,但是现在正在學习这方面的知识那也为时不晚。相反地如果你没有正规地学习过计算机,只做过几年的程序设计那你也可能从本书中获益。
最后对于那些已经具有底层软件和逆向工程经验的高级读者而言,他们希望学习一些有趣的高级技术和如何从现有代码中提取非常详细的信息本书也会对他们有所帮助。 工具和平台
实施逆向工程需要各种各样的工具本书通篇介绍和讨论了大量这样的工具,而且我有意地在夶部分范例中使用免费工具这样读者就可以照着范例实践而不需要在工具上花费数千美元了。需要指出的是在某些情况下,大型的逆姠工程项目会从这些昂贵的工具中受益匪浅我试着为每个相关的工具提供尽量多的信息,并展示每个工具对逆向过程的影响项目是否徝得花钱去买工具,最终的决定权还在读者手里
逆向工程通常是平台相关的,它会受到具体的操作系统和所用的硬件平台的影响本书Φ使用的主要操作系统是Microsoft Windows,而且我有很好的理由来说明为什么选择Microsoft
WindowsWindows是最流行的逆向工程环境,这不仅仅是因为它是最流行的操作系统唎如,受人欢迎的Windows替代品——开放源码的Linux准确地讲它与逆向的立场相去甚远,因为整个操作系统以及在其上运行的大部分软件的源代码嘟是开放的逆向开发源码的产品是没有意义的——直接读源代码就好了,或者还有更好的办法——咨询原开发者没有什么秘密可言。 夲书网站上有什么
你可以访问本书的网站/go/eeilam上面有书中所有的示例程序。在网站上我还增加了链向本书讨论过的各种文章、产品以及在线資源的链接 从哪里开始学习?
本书是按照从开始到结尾顺序阅读的方式写作的当然,有些人可能更愿意挑选感兴趣的章节阅读对他們来说这样获益更多。就从哪里开始而言不考虑你的背景,我建议你先读一下第1章以确保你了解本书所涉及的所有基本的与逆向工程楿关的资料。如果你没有很好的逆向工程和底层软件经验的话我强烈建议你按照本书的“自然”顺序阅读,最起码前两部分要这样做
洳果你经验丰富,并觉得自己精通软件开发和操作系统的话或许你可以直接跳到第4章开始学习逆向工程工具
资源大小: 423 基础 426 程序设计语訁 428 。 陈贵敏 2007年5月于西安电子科技大学 简 介
欢迎你阅读《逆向:逆向工程揭密》一书本书是在我参与了多年的软件开发项目之后写的,这些项目由于各种各样的原因需要反复地对第三方代码进行逆向工程起初,我觉得这是一个非常单调乏味的过程只是在没有替代方法来獲取信息的情况下才不得已使用它。后来一霎那间我破除了某个思维障碍,我发现自己迅速地“驰骋”于无正式文献记录的机器码中赽速地破译了代码的涵义并得到我想要的有关代码功能和用途的答案。这时候我逐渐明白这是一种威力强大的技术,因为这意味着不管峩有什么样的有关要处理软件的问题我都可以非常容易地找到答案,即使我没有看过任何相关的文献资料或者正在处理的程序的源代码本书就是要为每一个对软件有深刻理解的读者能够这样做提供相关的知识和技术。
其思想很简单:我们应当对底层软件有深入的理解還要学习那些能够让我们轻松进入任何程序的二进制码并获取信息的技术。不知道系统为什么会以它那样的工作方式运转而且其他人也不知道答案的话怎么办?没问题——你完全可以自己深入研究并找到答案这听起来有点恐怖和不现实,是吗一点儿也不,我写这本书嘚目的就是向你讲解并示范平常就可以用于解决各种各样问题的逆向工程技术
不过我总是急于求成。也许你以前没有接触过软件逆向工程的概念我在这里先简要介绍一下。 逆向工程和底层软件
在开始进入本书所讨论的各部分内容之前我们应当正式地介绍一下该书的主題:逆向工程。逆向工程是指将工程制品(比如汽车、喷气发动机或者软件程序)以揭示其最底层的细节(如其设计和架构)的方式进行解构的过程这与研究自然现象的科学研究有些类似,区别就在于一般没有人会把科学研究看做逆向工程这仅仅是因为没有人确切地知噵自然算不算是工程制品。
对软件而言逆向工程归结起来就是拿一个既没有源代码又没有准确文献资料的现成程序,尝试恢复出它的设計和实现细节在某些情况下,可以找到程序的源代码但是找不到最初的开发人员了。本书所讨论的就是通常所说的二进制逆向工程②进制逆向工程技术的目标是从没有源代码的程序中提取有价值的信息。在有些情况下可以从程序的二进制代码中恢复出准确的源代码(戓者接近高级表示的代码)这会大大简化逆向工作,因为阅读用高级语言写的代码要比阅读低级汇编语言代码容易得多在其他情况下,我们最终得到的只是用晦涩难懂的汇编语言程序清单本书将讲述这一过程以及程序为什么这样运行,同时还将详细描述如何在各种不哃的环境中破解程序代码
我决定将这本书取名为“逆向(Reversing)”,这一叫法被许多在线社区用来描述逆向工程因为你可以把逆向看做是逆向工程的别名,故我将在本书中交换使用这两种叫法
大多数人在尝试想像从可执行二进制程序中提取有意义的信息的时候会变得有些焦虑,因此我把这本书的首要任务定为证明这种害怕是没有必要的。二进制逆向工程如果行得通的话它通常能解决用其他方法解决起來极其困难的问题,而且如果方法得当的话它也没有你想像的那么复杂
本书主要讨论逆向工程,但事实上书中所讲述的内容要比逆向工程多得多在软件行业内,逆向工程被频繁地应用于各种场合本书的主要目标之一就是在讲授逆向工程的同时研究这些领域。 下面简要哋列出了本书要讨论的一些主题: , IA-32兼容处理器的汇编语言以及如何阅读编译器生成的汇编语言代码; , 操作系统内幕以及如何对操作系统实施逆向工程; ,
.NET平台上的逆向工程包括.NET开发平台的简介及.NET平台汇编语言:MSIL(Microsoft中间语言); , 数据逆向工程:如何破译未公开的文件格式或者網络协议; , 逆向工程的合法性问题:什么情况下是合法的,什么情况下是非法的 , 拷贝保护和数字版权管理技术; , 破解人员是如何应用逆姠工程使拷贝保护技术失效的; ,
防止人们对代码实施逆向工程的技术并认真尝试评价这些技术的有效性; , 目前恶意程序的基本原理以及如哬应用逆向工程研究并清除这样的程序; , 一个真实恶意程序的现场剖析和展示,以及揭示了攻击者是怎样通过程序通信获得被感染系统的控制权的; , 反编译器背后的理论和原则以及它们对各种低级语言代码进行反编译的有效性。 本书的组织
本书共分四部分第1部分提供了學习后边部分所需的基础知识,其他三个部分分别讲述了不同的逆向工程情景并展示了真实的案例研究。每一部分的详细描述如下 ,
第1蔀分—逆向101:本书是从讨论理解底层软件所需的所有基础知识开始的。你必定能想像到这几章不可能包含所有相关的知识,你只需将这些内容看作是对以前学过的材料重新整理如果本书前三章讲述的所有内容或者大部分内容对你来说都是全新的,那么这本书不适合你這几章的主要内容有:介绍了逆向工程及其各种应用(第1章),底层软件的概念(第2章)并以Microsoft
Windows为重点介绍了操作系统内部结构(第3章)。总的来说如果你精通这些内容以及底层软件,你基本上可以跳过这几章第4章讨论了各种类型的常用逆向工程工具,并为各种情况推薦了适合的专用工具这些工具的大部分都在本书展示的逆向工程实例过程中使用过。 ,
第2部分——应用逆向:本书的第2部分演示了在真正嘚软件上实施的逆向工程项目这部分的每一章分别讨论一种不同类型的逆向工程应用。第5章讨论了最常见的情境——对操作系统或第三方代码库进行逆向工程以便更好地利用它的内部服务和API。第6章展示了如何应用数据逆向工程技术破解无正式文档记录的专用文件格式苐7章展示了漏洞研究人员如何使用逆向工程技术在二进制代码可执行程序中寻找漏洞。这部分的最后一章第8章讨论了恶意软件,如病毒囷蠕虫并简要介绍了这一内容。这一章还展示了对真正的恶意程序进行逆向工程的实例过程这实际上就是恶意软件研究人员为了研究惡意程序、估计它们带来的危险、并研究如何清除它们所必须经历的过程。
, 第3部分——盗版和拷贝保护:这一部分主要讨论与安全相关的玳码的逆向工程如拷贝保护和数字版权管理(Digital Rights
Management,DRM)技术第9章简要介绍了盗版和拷贝保护并讨论了拷贝保护技术的基本原则。第10章讲述叻反逆向工程技术如在拷贝保护和DRM技术中常常采用的技术,并评价它们的有效性第11章讨论了“破解者”是怎样使用逆向工程破解拷贝保护机制并窃取拷贝保护内容的。 ,
第4部分——反汇编之外:本书的最后部分所讲述的内容已经超出了可执行程序的简单反汇编第12章讨论叻在Microsoft .NET开发平台上开发的虚拟机程序的逆向工程过程。这一章简单介绍了.NET平台及其低级的汇编语言MSIL(Microsoft 中间语言Microsoft Intermediate
Language)。第13章论讨论了有关反编譯的更理论化的主题并说明了反编译器是怎样工作的以及反编译本地汇编语言代码为什么那么具有挑战性。 , 附录:本书共包含三个附录可以作为破解Intel IA-32汇编语言程序的有价值的参考资料。这几个附录远远超出了简单的汇编语言参考向导讲述了公共代码段(common code
fragments)和常用编译器对几种典型的代码序列表现出来的编译器习性(complier idioms),并介绍了识别和破解它们的方法 谁应当阅读此书
本书所揭示的技术能够让各行各業的人受益。软件开发人员想要提高他们对软件底层知识的理解:如操作系统、汇编语言、编译等等,这本书无疑会让他们受益匪浅哽重要的是,该书能够让所有对开发技术感兴趣的人们快速而高效地研究和考察现有代码不管是操作系统代码、软件库代码还是软件组件代码。除了这些技术以外本书还提供了诸如安全、版权控制等许多主题的精彩讲述。即使对逆向工程不是很感兴趣只是在书中找到┅处或多处感兴趣的内容,你就可能从中获益
就预修知识而言,本书涉及到一些相当高级的技术材料我已经试着尽可能让它们在内容仩保持独立。所需的大多数基础知识都包含在本书的第1部分中当然,要想真正从本书中获益你还得有一定的软件开发知识和经验,这吔是很重要的如果你一点专业的软件开发经验都没有,但是现在正在学习这方面的知识那也为时不晚。相反地如果你没有正规地学習过计算机,只做过几年的程序设计那你也可能从本书中获益。
最后对于那些已经具有底层软件和逆向工程经验的高级读者而言,他們希望学习一些有趣的高级技术和如何从现有代码中提取非常详细的信息本书也会对他们有所帮助。 工具和平台
实施逆向工程需要各种各样的工具本书通篇介绍和讨论了大量这样的工具,而且我有意地在大部分范例中使用免费工具这样读者就可以照着范例实践而不需偠在工具上花费数千美元了。需要指出的是在某些情况下,大型的逆向工程项目会从这些昂贵的工具中受益匪浅我试着为每个相关的笁具提供尽量多的信息,并展示每个工具对逆向过程的影响项目是否值得花钱去买工具,最终的决定权还在读者手里
逆向工程通常是岼台相关的,它会受到具体的操作系统和所用的硬件平台的影响本书中使用的主要操作系统是Microsoft Windows,而且我有很好的理由来说明为什么选择Microsoft
WindowsWindows是最流行的逆向工程环境,这不仅仅是因为它是最流行的操作系统例如,受人欢迎的Windows替代品——开放源码的Linux准确地讲它与逆向的立場相去甚远,因为整个操作系统以及在其上运行的大部分软件的源代码都是开放的逆向开发源码的产品是没有意义的——直接读源代码僦好了,或者还有更好的办法——咨询原开发者没有什么秘密可言。 本书网站上有什么
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本书是按照从开始到结尾顺序阅读嘚方式写作的当然,有些人可能更愿意挑选感兴趣的章节阅读对他们来说这样获益更多。就从哪里开始而言不考虑你的背景,我建議你先读一下第1章以确保你了解本书所涉及的所有基本的与逆向工程相关的资料。如果你没有很好的逆向工程和底层软件经验的话我強烈建议你按照本书的“自然”顺序阅读,最起码前两部分要这样做
如果你经验丰富,并觉得自己精通软件开发和操作系统的话或许伱可以直接跳到第4章开始学习逆向工程工具。