b.当机械臂正在等待时，对时间進行监督且如果其超出时间值，则程序将在指定TimeFlag时继续否则将会引起错误。如果指定TimeFlag则在超出时间时设置为TRUE。否则其将设置为FALSE。

c.洳果停止程序执行并随后重启，则本指令评估信号的当前值否定程序停止期间的任意改变。

d.在手动模式下在等待3 s以上时间后，警告框将弹出询问是否想要模拟指令。如果不想警告框出现那么您可将系统参数SimulateMenu设为NO，请参见技术参考手册 - 系统参数主题Controller类型General RAPID

如果采用開关\Visualize，那么按编程参数将在FlexPendant上显示消息框。如果未采用\Header参数那么将显示默认页眉文本。当WaitDI指令的执行准备就绪时消息框将从FlexPendant撤除。

1.當机器人执行指令时执行到 waitdi di_0,1时，如果di_0信号变为1往下执行；如果信号值不为1，则机器人进入等待状态且当信号改变为正确值时，程序繼续

2.但在现场生产中，我们如果希望机器人等待30秒就继续往下执行，并写屏提示如何实现呢？

3.在添加指令按如下操作