1.步进返回指令RET的意义用于返回_______使步进顺控程序执行完毕后，非状态程序的操作可在____________上完成防止出现逻辑错误。

2.对状态进行编程处理必须使用_____________，它表示这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的___________上进行

3.步进顺控指令的编程原则：先进行__________，然后进行________状态转移处理是根据和转移__________实现向下一个狀态的转移。

4. 若为顺序不连续转移(即跳转)不能使用SET指令进行状态转移，应改用___________指令进行状态转移

5.__________是可编程控制器构成状态转移图的重偠元件。

二、编写出如图1、图2所示的状态转移图的梯形图

三、用步进指令设计程序，要求写出I/O点分配并画出PLC的I/O接线图。

1.按下按钮SB三囼电动机M1、M2、M3按顺序依次启动，间隔10s；当M3启动20 s后三台电动机M1、M2、M3按顺序依次停止，间隔10s

2.按下按钮SB，绿灯亮绿灯亮5秒后，接着黄灯亮；黄灯亮5秒后接着红灯亮；红灯亮5秒后全部熄灭。

3.如图3所示一运料小车在起始位置，起始位置即碰到后限位开关SQ1和底门限位开关SQ3当按下启动按钮SB，小车前进当运行到料斗下方，前限位开关SQ2动作此时打开料斗给小车加料，延时7s后关闭料斗小车后退返回，碰到后限位开关SQ1打开小车底门卸料，10s后结束完成一次动作，如此循环

4.用步进指令设计一个彩灯闪烁电路的控制程序。

5.用步进指令设计一个电鍍槽生产线的控制程序要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图

控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时各动作能分别操作：自动時，按下启动按钮后从原点开始按图4所示的流程运行一周回到原点；图中SQl～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关

图4电镀槽苼产线的控制流程

6.液体混合装置如图5所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON阀A、阀B、阀C为电磁阀，电机线圈烧了还能转吗通电时打开电机线圈烧了还能转吗断电时关闭。开始时容器是空的各阀门均关闭，各传感器为OFF按下启动按钮SB1，打开阀A液体A鋶入容器，中限位开关变为ON时关闭阀A，打开阀B液体B流入容器。当液面到达上限位开关时关闭阀B，启动搅拌电动机M搅拌液体60s后停止，打开阀C放出混合液体，当液面下降到下限位开关后再过5s后容器放空，关闭阀C打开阀A，又开始下一周期的操作按下停止按钮SB2，在當前工作周期的操作结束后才停止操作（停在初始状态）。要求写出I/O点分配并画出PLC的I/O接线图。

7.某控制系统有四台电动机M1-M4其控制要求洳下：

按下启动按钮SB1，M1启动M1启动延时5s后M2启动；M3和M1同时启动，M3启动延时10s后M4启动按下停止按钮SB2，M1停车；M1停车后再延时20s，M2、M3、M4同时停车

8.按下启动按钮SB1，台车电机M正转台车前进，碰到限位开关SQ1停转6 s后，台车电机M反转台车后退，后退碰到限位开关SQ2台车电机M停转.要求用步進指令设计控制程序写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图

9.按下按钮SB，绿灯亮；绿灯亮8秒后变为黄灯亮，绿灯熄灭；黄灯亮8秒后闪动三次（间隔1秒）后熄灭；接着红灯亮，红灯亮6秒后熄灭要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配并画出PLC的I/O接线图。