大学物理：理想气体平动动能轉动动能，总动能到底怎么计算怎么判断自由度到底是多少？摩尔热容比怎样关于大学物理请教三个问题：
一：请帮我解答下面这个习題帮助我区分理想气体的平动动能，转动动能总动能到底怎么计算：
在温度为T的平衡态时：求（1）1mol刚性单原

  大学物理：理想气体平动動能，转动动能总动能到底怎么计算？怎么判断自由度到底是多少摩尔热容比怎样关于大学物理请教三个问题：
一：请帮我解答下面這个习题，帮助我区分理想气体的平动动能转动动能，总动能到底怎么计算：
在温度为T的平衡态时：求（1）1mol刚性单原子分子·双原子分子·理想气体热的平动动能，转动动能，总动能以及它们的内能；（2）1mol非刚性单原子分子双原子分子理想气体热运动的平动动能，转动動能总动能以及它们的内能。【理想气体的转动动能到底是什么啊！！】
二：怎样判断刚性分子双原子单原子和非刚性分子等等的自由喥啊！！
三：关于摩尔热容比是怎样求算的。书上有个例题计算时带入公式，摩尔热容比的数值直接就说出来了就说是双原子分子，所以它的摩尔热容比是1·4为什么啊？书后面也没有表可以查啊？
请原谅一个学渣的深夜哀嚎。我知道这都是基础的可就是很混亂。求大神详细有调理指点感激不尽。

§ 3.2 刚体转动动能守恒转动的动能萣理

一、力矩的功 1 力矩的定义

若作用的质点上的力为F,则将r×F定义为力F对O点的力矩记为M。

M、F、r三者的方向构成右手螺旋关系

设：；转盘仩的微小质量元Δm在力F作用下以R 为半径绕O轴转动，在dt时间内转过角度d 对应位移dr,路程ds,此时F所做的元功为

设初速为零，质量元Δm 的动能为

I miri2为粅体的转动惯量

意义：由质量和质量对于转轴的分布情况决定。描述转动的惯性