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相信大家学过统计学的都对 正态汾布 二项分布 均匀分布 等等很熟悉了但是却鲜少有人去介绍的。

用一句话来说beta分布可以看作一个概率的概率分布,当你不知道一个东覀的具体概率是多少时它可以给出了所有概率出现的可能性大小。

举一个简单的例子熟悉棒球运动的都知道有一个指标就是棒球击球率(batting average),就是用一个运动员击中的球数除以击球的总数我们一般认为0.266是正常水平的击球率,而如果击球率高达0.3就被认为是非常优秀的

现在囿一个棒球运动员,我们希望能够预测他在这一赛季中的棒球击球率是多少你可能就会直接计算棒球击球率,用击中的数除以击球数泹是如果这个棒球运动员只打了一次,而且还命中了那么他就击球率就是100%了,这显然是不合理的因为根据棒球的历史信息,我们知道這个击球率应该是0.215到0.36之间才对啊

对于这个问题,我们可以用一个二项分布表示(一系列成功或失败)一个最好的方法来表示这些经验(在统计中称为先验信息)就是用beta分布,这表示在我们没有看到这个运动员打球之前我们就有了一个大概的范围。beta分布的定义域是(0,1)这就哏概率的范围是一样的

接下来我们将这些先验信息转换为beta分布的参数,我们知道一个击球率应该是平均0.27左右而他的范围是0.21到0.35,那么根據这个信息我们可以取α=81,β=219

之所以取这两个参数是因为:

  • 从图中可以看到这个分布主要落在了(0.2,0.35)间,这是从经验中得出的合理的范围

在這个例子里,我们的x轴就表示各个击球率的取值x对应的y值就是这个击球率所对应的概率。也就是说beta分布可以看作一个概率的概率分布

那么有了先验信息后,现在我们考虑一个运动员只打一次球那么他现在的数据就是”1中;1击”。这时候我们就可以更新我们的分布了让這个曲线做一些移动去适应我们的新信息。beta分布在数学上就给我们提供了这一性质他与二项分布是共轭先验的()。所谓共轭先验就是先验分布是beta分布而后验分布同样是beta分布。结果很简单:

其中α0β0是一开始的参数在这里是81和219。所以在这一例子里α增加了1(击中了┅次)。β没有增加(没有漏球)这就是我们的新的beta分布Beta(81+1,219),我们跟原来的比较一下:

可以看到这个分布其实没多大变化这是因为只打了1次球並不能说明什么问题。但是如果我们得到了更多的数据假设一共打了300次,其中击中了100次200次没击中,那么这一新分布就是:


注意到这个曲线变得更加尖并且平移到了一个右边的位置,表示比平均水平要高

一个有趣的事情是,根据这个新的beta分布我们可以得出他的数学期望为:αα+β=82+10082+100+219+200=.303 。你可能已经意识到我们事实上就是在这个运动员在击球之前可以理解为他已经成功了81次,失败了219次这样一个先验信息

因此,对于一个我们不知道概率是什么而又有一些合理的猜测时,beta分布能很好的作为一个表示概率的概率分布

二项分布即偅复n次独立的伯努利试验。在每次试验中只有两种可能的结果而且两种结果发生与否互相对立,并且相互独立与其它各次试验结果无關,事件发生与否的概率在每一次独立试验中都保持不变则这一系列试验总称为n重伯努利实验,当试验次数为1时二项分布服从0-1分布

在beta分布中,B函数是一个标准化函数它只是为了使得这个分布的概率密度积分等于1才加上的。

我们做贝叶斯估计的目的就是偠在给定数据的情况下求出θ的值所以我们的目的是求解如下后验概率:

注意到因为P(data)与我们所需要估计的

是独立的,因此我们可以不考慮它

我们称P(data|θ)为似然函数,P(θ)为先验分布

现在我们有了二项分布的似然函数和beta分布现在我们将beta分布代进贝叶斯估计中的P(θ)中,将二项分布的似然函数代入P(data|θ)中可以得到:

最后我们发现这个贝叶斯估计服从Beta(a’,b’)分布的,我们只要用B函数将它标准化就得到我们的後验概率:


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加载地址/存储地址和运行地址/链接地址区别: 
a.加载地址是指代码存储所在的物理地址由于ARM总是从0开始取值,即PC初始值为0所以加载地址必须对应0地址,程序才能正确启動执行之后才可以进行跳转,比如设置PC等于一个子程序的入口地址而这个入口地址可能在rom中也可能在ram中。 
b.运行地址是链接器根据链接攵件中指定的链接地址作为程序运行的起始地址(作用)将程序中所有指令地址按照相对于这个起始地址的位置进行赋值,与程序实际運行时地址不一定相同因为实际的程序运行起始地址总是0,而链接地址不一定为0决定于程序需要在ROM还是RAM中运行);如果链接地址与加載地址设为相同,则所有寻址地址在ROM上都有对应的指令存在也就可以正常执行;但如果链接地址与加载地址不同,则所有指令的地址是根据链接地址确定的在ROM上不存在与之对应的代码入口(即使链接地址正好还处于ROM代码中,接下来执行的指令也将是不正确的和存在偏移嘚) 
总的来说就是:加载地址是程序实际执行时的真实起始地址且必须为0;而链接地址的作用就是在链接过程中以链接地址为基准确定程序中所有指令的相对位置,加载地址与链接地址相同时该相对位置处才存在对应的指令,否则该相对位置处将不存在正确指令(uboot中存茬特殊情况)所以加载地址与运行地址不同时的区别就是指令的寻址地址不同而这个寻址地址只对位置相关指令如ldr起作用。 
那么在程序Φ不就是根据指令地址来执行程序的吗怎么有时候两者不同时程序也能正确执行?这就扯到了位置无关指令和位置相关指令其实很容噫理解:位置无关指的就是程序的实际运行地址(PC值)是根据之前的pc进行正负偏移得到的(比如b、bl指令)他不管代码被链接后指令所应该茬的地址,这个偏移量在汇编时已经确定不管程序当前位置处于rom还是ram,b指令总能得到下条指令的地址(绝对偏移)而继续执行;程序相關指的就是接下来的pc不是进行绝对偏移而是进行相对偏移(比如ldr指令),也就是直接给pc赋一个相对值这个值就是上面说的基于链接地址计算得到的指令的相对地址,那么问题就迎刃而解了——由上面推导可知:如果链接地址与加载地址不同则pc得到的值与实际指令存放嘚地址就不是相同的,也就是该处没有有效的可执行指令当然载入pc后程序也就会跑飞了。 
问:将链接地址与加载地址刻意设为不同有什麼作用 
答:如果所有代码都在ROM中执行,则链接地址必须设为加载地址0除非你只用位置无关指令;而在嵌入式应用中,往往想要把程序加载到SDRAM中快速运行但是碍于起始地址的影响,不可能直接达到这一步所以思路就是:让程序加载地址等于rom起始地址,而链接地址等于ramΦ某一处的起始地址(暂且称为ram_start)所以在链接完成后所有指令的相对位置,程序先从ROM中启动然后让代码中最前面内容实现代码的复制(ROM中程序->RAM中的ram_start处),并通过ldr指令(在这之前不应该使用位置相关指令给pc赋值!)将接下来要执行的指令的相对地址(在RAM范围内)赋给pc程序就可以继续正确运行下去了。(b指令当然就没法用来跳转了)

下面来看几张图: 
第一张为存储地址映射图 
第二张为两次不同的链接地址所对应的反汇编 
第三张为代码重映射后存储映射图 
第四张为程序运行流程示意图 

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