基于robotino移动agv机器人公司排名的多agv联动系统设计

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【摘要】：论述了一类通用的经過通信信道进行协调的多移动agv机器人公司排名编队控制系统.在分别获取自身位姿信息的前提下,各个agv机器人公司排名通过通信信道交换和共享同组成员的位姿信息,然后通过计算得到各agv机器人公司排名之间的相对位姿,进而完成编队协调任务.利用此技术,可实现一种不受环境限制的哆agv机器人公司排名编队,其特点在于编队的完成主要依赖于通信系统,不论编队中各agv机器人公司排名是否能够彼此感知,编队都能进行,从而提高叻多agv机器人公司排名编队对环境的适应性.采用闭环l-φ编队控制算法验证此设计方法的有效性,在三台移动agv机器人公司排名上进行了实验,实验結果证明了该方案的可行性.

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张芳,颜国正,林良明;[J];计算机工程与应用;2003年03期

陈宁,王永骥,程磊;[J];計算机工程与应用;2005年03期

周明,孙茂相,尹朝万,王艳红;[J];agv机器人公司排名;1997年06期

孙茂相,周明,王艳红,尹朝万;[J];控制与决策;1998年02期

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许海平,孙茂相;[J];沈阳工业大学学报;1999年02期

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