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切向加速度：质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度.其值为线速度对时间的变化率.当它与线速度方向相同时,质点的线速度将增大；當与线速度方向相反时,质点的线速度将减小.
法向加速度：质点作曲线运动时,所具有的沿轨道法线方向的加速度.数值上等于速度v 的平方除曲率半径r ,即v^2 / r ;或角速度ω的平方与半径r的乘积,即(ω^2)r.其作用只改变物体速度的方向,但不改变速度的大小.
法向加速度又称向心加速度,在匀速圆周运動中,法向加速度大小不变,方向可用右手螺旋定则确定.