对于个焊件尤其是像焊接操作機这种大型焊件来说，如果想要知道检查的面相比较于轴心线地垂直度和不平度还是比较困难的定想要面加工误差在某个范围值是有定難度的，在这种情况下要做到对不同的焊件都能做到防窜的话，是非常重要的

　　对于像防窜滚轮架这类控制系统来讲，在影响焊件軸向窜动的不确定因素很多的情况下可以借助于模糊控制这种手段来达到控制目的。

　　模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式按照人的操作规则进行控制，也就是利用计算机来实现人的控制经验模糊数学可以用来描述过程变量和控制作用量这类模糊概念及它们の间的关系，再根据这些模糊关系及每时刻过程变量的检测值用模糊逻辑推理的方法得出该时刻的控制量

　　模糊化和准确控制是辨证嘚关系，计算机仿照人的思维进行模糊控制而人的大脑重的控制经验是由模糊条件语句构成的模糊控制规则。因此需要把输入信号由准确量转化为模糊量。模糊化先把输入信号的采样值转化到相应论域上的个点然后再把它转化为该论域上的个模糊子集。与模糊化相反解模糊化过程就是将推理过程中得到的模糊控制作用转化为准确的控制量。

　　不过对于受控焊件的检测面误差大于防窜精度的控制系统来说，要实现焊件的防窜目的仅用模糊控制论的方法来解决问题显然是不够的。因为焊件的面误差已经大于防窜精度的要求由传感器送来的偏移量究竟是由于焊件面的误差造成的，还是由于焊件的轴向窜动引起的计算机仅从送来的信号上是无法区别的，况且不同焊件的误差尺寸和形状都是不样的