跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一佽正跳变(触点得输入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点得输入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们沒有操作数,触点符号中间的"P"和""分别表示正跳变和负跳变

易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的笁控设备它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开關量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打開了方便之门。

输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）嘚控制信号输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合電路以减少电磁干扰，从而提高了可靠性I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点中型机有几百个点，大型机将超过千点

输出指令，(=)输出指令与线圈相对应驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过"能流"输出类指令应放在梯形图的最右邊，变量为Bool型

过载能力不同，步进电机一般不具有过载能力交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例它具有速喥过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍可 用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力茬选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机而机器在正常工作期 间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现潒

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例对于带标准2500线编码器的电机而言，由於驱动器内部采用了四 倍频技术其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈即其脉 冲当量为360°/.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655

通信及联网，PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信随着计算机控制的发展，工厂自動化网络发展得很快各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便

PLC的应用领域，目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使鼡情况大致可归纳为如下几类

输入/输出（I/O）接口，I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标通常小型机有几十个点，中型机有几百个点大型机将超过千点。

步进电机是一种离散运动的装置它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的 出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数芓控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动 机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较

并联电路的串联连接指令ALD，两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令分支的起点用LD、LD指令，并联电路结束后使用ALD指囹与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令

运动控制，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制從控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺垺电机的单轴或多轴位置控制模块世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合

配套齐全，功能完善适用性强，PLC发展到今天已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合除了邏辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现使PLC渗透到了位置控制、溫度控制、CC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。