包角α是指带与带轮接触弧所对的圆心角。包角的大小，反映带与带轮轮圆表面间接触弧的长短。

包角越小接触弧长越短，接触面间所产生的摩擦力总和也越小会影響传动的扭矩。使皮带轮打滑为了提高平带传动的承载能力，包角就不能太小一般要求包角α≥120°。由于大带轮上的包角总是比小带轮上的包角大，因此须验算小带轮上的包角是否满足要求。

增大包角的方式有几种，减小传动比可增大包角加大两轮距离可增大包角， 還有就是加张紧机构可改变包角

皮带传动，是由主动轮1、从动轮2和张紧在两个带轮上的环形皮带所组成的；由于张紧原因便在皮带与帶轮的接触部分产生了压紧力。当主动轮运转时依靠摩擦力作用带动皮带，而皮带带动从动轮进行运转这样就把主动轴的动力传给从動轴。

皮带应连成环形并以一定的拉力(称为张紧力)P0套在一对皮带轮上，使皮带和皮带轮相互压紧皮带不工作时，皮带两边的拉力相等(均等于R)皮带工作时，它与轮面同的摩擦力使其一边的拉力加大另一边的拉力减小。两者之差P1-P2即皮带传递的有效拉力。

在数值上它等於沿任意一个皮带轮的接触弧上摩擦力的总和在一定条件下，达摩擦力有一极限值如果工作阻力超过这一极限值，皮带则将在轮面上咑滑传动也就不能顺利工作。

摩擦力的极限值决定于皮带材料、张紧程度、包角(接触角)大小、皮带速度等因素当其他条件相同时，张緊力P0和包角α1(两轮包角中较小的一个)愈大摩擦力的极限值也愈大。所以为了有效地利用皮带必须适当地控制张紧力和维持不过小的包角。后一要求限制了皮带传动的最小中心距离和最大传动比