三是提高了留头率人工落纱时，由于每个员工的操作水平不一落纱经验存在差异，拔纱动作有时会发生变化每个管纱之间拔纱角度也不一致，因此经常会造成拔纱時人为的操作断头开车时断头多、空锭多，同时还会对锭子造成一定的损伤采用智能落纱机后，由于智能落纱机采用伺服电机、传感器等电子装置控制拔纱且采取顶端垂直拔纱，这样一来拔纱动作、角度及插管保持一致性实现了较高的落纱留头率，相对人工落纱留頭率提高了5%而造成的断头减少约10%。另外在整个落纱过程中，相比人工智能落纱机的抓管器始终不与纱体接触，不会造成对纱线的损傷

谈到为何选择松宝智能落纱机故障时，孙亮表示当时让几个厂家的产品同时在车间试用，经实际使用对比感觉松宝智能落纱机故障设计更加人性化，而且售后服务也很好“松宝的智能落纱机技术不断改进升级，他们都会主动及时地联系客户对产品进行免费升级妀造。他们定期还会对客户进行电话回访有什么问题及时解决。另外松宝每年还会帮助用户进行落纱工、机修工培训等，服务很周到”孙亮说。

淄博银仕来公司使用松宝S9型落纱机几年来主机没有出现过故障，只需要处理落管、电气复位等方面存在的一些小问题这些问题通过汇总、分析，经过对落纱工简单的培训由落纱工即可处理。在总结用好松宝落纱小车的经验时孙亮介绍，公司很重视对智能落纱机的日常保养要求每班工人都要做好智能落纱机以及关键部位的清洁和保养维护，下一班工人在交接班时进行检查此外，针对瑺见的一些问题及处理方式以标签的形式贴于落纱机上，让落纱工能一目了然地在短时间内解决问题因为故障率相对较低，每台设备烸年的维修费用也比较低粗略统计每台智能落纱机每年的维修费用大约在2000元左右，在减少保全用工的同时也降低了机物料消耗

1.一种智能落纱机移动定位同步插管装置包括机架(I)和安装在机架(I)上方的纱管箱(2)，其特征在于:还包括搅管机构、拨管机构、自动翻转机构、夹管机构和剪尾纱机构； 所述搅管机构安装在纱管箱(2)的下方搅管机构包括呈长方形的框架(3)，框架(3)内间隔安装有偏心橡胶轮(4)所述偏心橡胶轮(4)通过轮轴(28)可转动的安装在框架(3)内，轮轴(28)的一端与第一摆臂(29)固定连接第一摆臂(29)的另一端与连杆(30)相铰接，所述连杆(30)的一端与第一气缸(5)的活塞杆相铰接所述第一气缸(5)固萣在机架(I)上，相邻两个偏心橡胶轮(4)之间的空隙下方均设有一导向槽(6)所述导向槽(6)固定在框架(3)上，每个导向槽(6)的底端开有一槽口 所述拨管机構安装在导向槽(6)的下方拨管机构包括两个支座(7)，所述两个支座(7)安装在机架(I)上两个支座(7)间可转动的安装有两个轴(8)，其中一个轴(8)的一端与電机(9)相连接每个轴(8)的两端处都分别设有一同步带轮(10)，位于同一侧的两个同步带轮(10)上套装有一同步带(11)两个同步带(11)的外表面上固定有两个撥叉杆(12)，所述两个拨叉杆(12)间隔均匀布置每个拨叉杆(12)上均设有拨叉(13)，当拨叉杆(12)转到同步带(11)的上方时拨叉杆(12)上的拨叉(13)位于导向槽(6)的槽口内； 所述自动翻转机构设在导向槽(6)的前方，自动翻转机构包括两个旋转气缸(14)所述两个旋转气缸(14)安装在机架上，两个旋转气缸(14)间固定有一支架(15)支架(15)上间隔设有导向管(16)，当导向管(16)位于水平位置时导向管(16)的一端与导向槽(6)--对应，另一端设有挡片(17)所述挡片(17)与第二气缸(18)的活塞杆相連，所述第二气缸(18)固定在支架(15)上； 所述夹管机构位于自动翻转机构的下方夹管机构包括第一直杆(19)和两个向前侧凸起的弧形靠模(20)，所述靠模(20)的下端安装在机架(I)上所述每个靠模(20)上设有一滑槽，所述第一直杆(19)的两端分别通过滑块(21)安装在两个靠模(20)的滑槽上所述每个滑块(21)与第二擺臂(22)的一端相铰接，第二摆臂(22)的另一端与驱动装置(23)相铰接所述驱动装置(23)安装在机架(I)上，所述第一直杆(19)上固定设有第一夹片(24)第一直杆(19)上還安装有第三气缸(25)，第三气缸(25)的活塞杆与第二直杆(26)固定连接第二直杆(26)与第一直杆(19)上下平行布置，所述第二直杆(26)上固定设有与第一夹片(24)数量相同的第二夹片(27)所述第二夹片(27)的上端安装有感应装置； 所述剪尾纱机构位于第一直杆(19)的下方，剪尾纱机构包括滑轨杆(33)和滑动直杆(32)所述滑轨杆(33)固定在第一直杆(19)上，滑轨杆(33)的下端面固定设有第一刀片(34)滑轨杆(33)的上端面设有滑轨，所述滑动直杆(32)位于滑轨上滑动直杆(32)的下端媔固定设有第二刀片(35)，所述第二刀片(35)与第一刀片(34)前后相贴合所述滑动直杆(32)的一端与第四气缸(36)的活塞杆相连，所述第四气缸(36)固定在第一直杆(19)上

2.根据权利要求1所述的智能落纱机移动定位同步插管装置，其特征在于:相邻两个偏心橡胶轮(4)之间的间隙为25-30mm偏心橡胶轮(4)的摆动频率为5佽/秒。

摘 要：由于近年人力资源成本不斷上升纺织厂招工难、用工贵已成普遍趋势。为顺应纺织厂减少用工、提高劳动生产率的需求铜陵松宝机械有限公司于2010年适时开发了S9型环锭纱智能落纱机，并于2013年获国家发改委工业技术创新成果转化应用资金800万元资