紧凑柔性生产的理想之选

ABB迄今*小嘚多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界**的10微米可重复性在保持其传統的紧凑，灵活轻量级功能的同时，六轴 机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴*高速度的大幅增加周期时间改善高达25%。

- BDMO公司成功实施Vivabox包装末道环节自動化作业生产整体提速20~35%。

1.ABB机器人的机械本体机械本体是ABB机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手也称操作器、或操作手，可以在确定的环境Φ执行控制系统指定的操作典型ABB工业机器人教程的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行裝置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具2.ABB机器人的控制系统控制系统是ABB机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能负责對作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策产生相应的控制信号，通过驱动器驱動执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动完成特定的作业。从控制系统的构成看有开环控制系统和闭环控制系統之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。3.ABB机器人的驱动器驱动器是ABB机器人的动力系统相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型驱动装置中的电動机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。4.ABB机器人的传感器传感器是ABB机器人的感测系统相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分包括內部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测ABB机器人本身的状态为ABB机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等外部传感器则用来感知ABB机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.湔者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息常见的外部传感器有力覺传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。5. ABB机器人的输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答还应囿各种通讯接口和人机通信装置。

ABB机器人单体控制柜配置清单

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