通常电磁刹车运用在 Z 轴方向因為 Z 轴方向需要有一个向上的力去避免机构往下掉。使用电磁刹车可以降低伺服电机持续出很大的抗力若伺服持续出力会则会产生大量的熱量，进而导致电机寿命降低电磁刹车在本装置为了不必要误动作，电磁刹车必须作用在伺服关闭后

刹车信号控制电磁阀吸磁，提供淛动器电源制动器将打开。刹车线圈无极性之分

图中与直流继电器反向并联的二极管为续流二极管。续流二极管通常和储能元件（如繼电器内部电感线圈）一起使用其作用是防止电路中电压电流的突变，为反向电动势提供耗电通路继电器模块一般带有续流二极管（單个继电器没有）。

扭矩控制模式（T 或 Tz）被应用于需要做扭力控制的场合设定好一个固定的转矩后，当负载小于电机转矩电机会一直加速至最大速度。

1. 模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的扭矩
2. 缓存器输入可通过配置相关参数作为扭矩命令。
   

转矩模式下转速是自由的（随负载变）。

速度控制模式（S 或 Sz）被应用于精密控速的场合例如 CNC 加工机。

1. 模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的轉速
2. 命令缓存器输入有两种应用方式：
   

转速控制模式下，转矩是自由的（随负载变）

混合模式是由两种单一模式（位置、速度、扭矩控制）组成的操作模式，通过外部DI信号决定在混合模式中的哪一种单一模式下运行即混合模式并非指可以同时在两种模式下运行，而是給予了用户切换控制模式的权力

一般来讲伺服驱动器是和伺服电机成套购买的，但实际上将一些不同的伺服驱动器和伺服电机进行混搭吔可正常运行（通常不建议这种做法）这主要看驱动器的兼容能力，两者需要满足的条件：

1. 硬性条件：电机的输入电压必须和驱动器的輸出电压吻合
2. 电机是否支持电机及编码器参数设定目前的大多数驱动器支持相关配置以适应不同类型的电机
3. 功率匹配：一些大功率伺服驅动器支持连接小功率伺服电机，具体能否实现需要咨询厂商