原理：早期瓦特在蒸汽机上使用嘚离心离心调速器器见右图：当蒸汽机启动后，通过锥齿轮?将转动传动到离心离心调速器器的转轴上带动连杆机构上的两个钢球1绕转軸转动，钢球的惯性令其做离心运动而弹簧则对两个钢球提供向心力。钢球的离心运动带动套筒2向上运动杠杆3将套的运动传递到蒸汽閥门5，调节阀门的开度而阀门的开度又调节了蒸汽进给量，调节蒸汽机转速在蒸汽机运转过程中，当转速超过设定转速时弹簧的弹仂小于钢球所需向心力，做离心运动带动蒸汽阀门，减小开度进气量降低，蒸汽机转速降低当蒸汽机转速小于设定转速时，弹簧弹仂大于钢球所需向心力钢球向转轴靠拢，带动蒸汽阀门增大开度进气量增大，蒸汽机转速增加从而，离心离心调速器器通过弹簧和鋼球所需的向心力达到调节蒸汽机转速的目的令蒸汽机转速始终保持在一个稳定的设定值。