驱动器使能时不允许切换 只允許在没有上位控制时 复位 1 类诊断，错误复位 驱动器控制的回零过程指令 只在驱动器使能时才能够回零 距离回零开关-参考标记错误 编码器不能回零 未探测出参考标记 基本参数装载 默认参数不可用 默认参数无效 参数不可拷贝 调入默认参数 参数默认值错误（-＞S-0-0021） 密码锁定 指令调整換算 驱动器未做好换算指令准备 电机转矩/力太小无法运动 指令启动时驱动器处于控制状态 偏置计算错误 驱动器使能被拒绝 系统断电 驱动器不运动 无法调整异步电机 进入阶段 4 输入主密码 不能确定换算偏置 在换算过程中超过运动范围 指令获取标志位置 要求增量编码器 取消回参栲点过程指令 轴禁止指令 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令 测量轮模式指令 测量轮不能运行 自动控制环调整指令 启动要求驱动器使能 電机反馈数据无效 惯量检测失败 增益调整失败 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167 位移范围超出 通讯阶段 0

    （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）檢查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元

    （1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；