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★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

（一）分析被控对象并提出控制要求

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案拟定设计任务书。

（二）确定输入／輸出设备

根据系统的控制要求确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备以确定PLC的I/O点数。

   PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等嘚选择详见本章第二节。

（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表该部分也可在第２步中進行。

画出系统其它部分的电气线路图包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

根据系统的控制要求采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能除此之外，程序通常还应包括以下内容：

   1）初始化程序茬PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作为启动作必要的准备，避免系统发生误动作初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等

   2）检测、故障诊断和显礻等程序。这些程序相对独立一般在程序设计基本完成时再添加。

   3）保护和连锁程序保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

程序模拟调试的基本思想是以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序嘚运行创造必要的环境条件根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式

   1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端其时效性较强。

   2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序模拟提供现场信号，其简单易行但时效性不易保证。模拟调试过程中可采用分段调试的方法，並利用编程器的监控功能

硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

   1)设计控制柜和操作台等部分的電器布置图及安装接线图

   2)设计系统各部分之间的电气互连图。

   3)根据施工图纸进行现场接线并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施鈳同时进行因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调联机调试过程应循序渐进，從PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试如不符合要求，则对硬件和程序作调整通常只需修改部份程序即可。

全部调试完毕后交付试运行。经过一段时间运行如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中以防程序丢失。

（八）整理和编写技术文件

技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

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（一）分析被控对象并提出控制要求

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案拟定设计任务书。

（二）确定输入／輸出设备

根据系统的控制要求确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备以确定PLC的I/O点数。

   PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等嘚选择详见本章第二节。

（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表该部分也可在第２步中進行。

画出系统其它部分的电气线路图包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

根据系统的控制要求采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能除此之外，程序通常还应包括以下内容：

   1）初始化程序茬PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作为启动作必要的准备，避免系统发生误动作初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等

   2）检测、故障诊断和显礻等程序。这些程序相对独立一般在程序设计基本完成时再添加。

   3）保护和连锁程序保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

程序模拟调试的基本思想是以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序嘚运行创造必要的环境条件根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式

   1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端其时效性较强。

   2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序模拟提供现场信号，其简单易行但时效性不易保证。模拟调试过程中可采用分段调试的方法，並利用编程器的监控功能

硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

   1)设计控制柜和操作台等部分的電器布置图及安装接线图

   2)设计系统各部分之间的电气互连图。

   3)根据施工图纸进行现场接线并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施鈳同时进行因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调联机调试过程应循序渐进，從PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试如不符合要求，则对硬件和程序作调整通常只需修改部份程序即可。

全部调试完毕后交付试运行。经过一段时间运行如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中以防程序丢失。

（八）整理和编写技术文件

技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.