的步距可以是“角度/步”也可鉯是工件移动的距离“mm/步”；

2、如果给步进电机都用在什么上套上一个解析度131072的编码器，那么步进电机都用在什么上的步距还可以表示成“脉冲/步”；

是连续运行的在一个连续运行期间内，只有一个启动一个停车是一大步；

4、伺服电机是连续运行的，在一个连续巡行期間内只有一个启动一个停车，是一大步；套在电机轴上的编码器的反馈脉冲数是由启动到停车的累积数，等于“编码器的解析度×转数”；

5、伺服电机旋转一周解析度131072的编码器，一个反馈脉冲所对应的角度即“脉冲当量”是360°/131072这个电机不管它怎么运动，“脉冲当量”都是360°/131072 与电机没关系，与电机怎么运动也没有关系！

6、把“脉冲当量”与步进电机都用在什么上“步距”的概念混淆在一起只能是笨鸟这样知识结构的人想得出说得出口的 ！！！

上电运行前要作如下检查：

1）电壓是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（開始时不要太大）； 

2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 

3）不要开始时就把需要接的线全接上只连荿最基本的系统，运行良好后再逐步连接。 

4）一定要搞清楚接地方法还是采用浮空不接。 

5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状態如运动是否正常，声音和温升情况发现问题立即停机调整。