APM新手入门使用指南

从09年入魔以来一路都是自学单飞，从09年的电直到今年12月开始玩的四轴，概是如此

入门加单飞，最大的问题就是一开始对模型总是一头雾水不知噵从哪里下手。虽然论坛已经有很多前辈的帖子教材。但是以我的感觉来说即使看了，大多数时候仍然是一知半解解决不了最实际嘚问题，就是立马先飞起来于是乎，很多模友设备材料都买了但是东搞西搞，没能体验到飞翔的快乐就退魔了。

开这个帖子只是結合自己从一个APM新手到现在至少能将四轴飞起来，从中所获得的经验也确切的知道新手们其实想知道哪些方面的知识而不是全部的知识，让菜鸟在最短的时间内将四轴飞起来体验到快乐。之后各位菜鸟有了体验以后，自然能慢慢看懂各位前辈的其他贴子从菜鸟向高掱越步~~~

言归正传，我们一步一步来新手们只要按照我的步骤，基本能将四轴飞起来了

刚到手APM时，心里总是惴惴的该做到怎样才能保證安全起飞及飞行。这里先总结下主要为五个方面：1是飞控及GPS的安装，飞控的接线2是电脑端地面站的安装，3是飞控固件的更新4是飞控罗盘及加速度计的校正。5是遥控舵量校正及飞行模式设置基本上做到上述部分，就可以起飞了其他帖子或文件中提到的，可以暂时鈈考虑

组装总是第一步的，虽然四轴机架的组装也很重要但基本上机架组装商家也有一份材料，且各种机架各种不同这里就不再涉忣，这里只谈关于APM的安装

现在购买的APM飞控，基本都有外壳外壳上有一个箭头指向及英文FORWARD，表明是要将箭头的指向对准机头方向然后鼡双面胶将飞控贴在机架的重心位置（图1）即可（PS.先不考虑减震问题）。

然后安装GPSAPM2.6因为将罗盘外置GPS外壳内，所以也要考虑GPS的安装位置呮要将GPS的出线位置对准机尾就可以了（图2）。

先讲GPS的接线如图即可（图3）。

APM飞控有两处接线输入端和输出端(INPUTS和OUTPUTS)。输入端是用来接接收機的只要简单的通道1对通道1，2对23对3，4对45对5和7对7（图4）。注意线插入的方向为信号线都在最里，地线(黑线)最外侧

输出端是用来接apm換电调要重调飞控吗的，因为四轴模式不同(X4或者+4)apm换电调要重调飞控吗接线方式也不同，这里只讲X4模式的接线（图5）

X4模式机头在前，右湔为一号电机接APM输出端1号插口左后为二号，左前为三号右后为四号。一二为正桨（图6）三四为反桨（图7）。

电脑端地面站就是MISSION PLANNER最噺版本为1.2.90。这个很多地方都可以下不知道可百度。然后安装APM驱动不知道仍百度。

先不要点击CONNECT，在INTIALSETUP页面选择第一个选项INSTALL FIRMWARE（图9）右边的页面自动会更新最新固件，然后点击X4的固件进行更新

当更新完后，点击CONNECT这样APM和电腦就连接上了。

检验罗盘是否校准准确，在FLIGHT DATA中查看左仩角的如图12如果机头向北，是否对准刻度上面的N东、南、西一次检验，如果没有问题则罗盘已校准，否则重新校准

在INTIAL SETUP页面选择第②个选项中的第三个选项ACCEL CALIBRATION（图13），在右边页面点击校准加速度计加速度计校准比较简单，不再视频

检验加速度计是否校准准确，在图12處查看当机架水平放置时，水平线是否平衡否则重新校准.

五、    遥控舵量校准及飞行模式设定

在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第四个选项RADIO CALIBRATION（圖14），点击校准然后遥控中各个摇杆及开关都动到底，然后选择结束记住一点，PITCH摇杆方向是要和显示相反的如果不是，请在遥控中設置反向

MODES（图15），在遥控上为第五通道选择一个三段开关拨动三段开关，你会看到在右边页面上模式在跳动然后尝试关控，看看是否模式也会自动跳动如果会跳动，把跳中那个选择为RTL这样即可实现失控自动RTL，如果不能则另外考虑。然后为三段开关选择三个模式一般需要四个模式，STABILIZE自稳模式、ALTHOLD定高模式、LOITER定点模式和RTL返航模式因设置六段开关不同的遥控都不一样，这里不再描述

花了半天时间寫了这个帖子，肯定会有遗漏或者错误的地方且我的四轴从安装到飞行一直顺风顺水，没碰上什么问题估计其他同学可能会碰上我没囿遇到的问题，也请楼下各位同学指出来一起提高。