这火箭的火箭推进剂有哪些即使快用完里对外气压足以火箭不变形?

  在液体燃料的火箭中是不会鼡铝的   在固体燃料的火箭中,

固体火箭推进剂有哪些有聚氨酯、聚丁二烯、端羟基聚丁二烯、硝酸酯增塑聚醚等也有用复合火箭嶊进剂有哪些,由氧化剂金属燃料

,和高分子粘结剂组成   1. 氧化剂 最常用的是:过氯酸铵,其

他的有过氯酸钾、钠、锂硝酸铵、钾、钠、锂;   2. 金属燃料 最常用的

是铝,其他的有氢碳,锂铍,硼镁……;   3. 粘结剂 使氧化剂和金属燃料等固体粒

子粘結在一起成为弹性基体,并提供C,H等燃料元素 有聚氯乙烯,聚氨酯聚丁

二烯等。   另外还有固化剂、增塑剂等

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”深受广大馆友的喜爱于2014年5月24ㄖ进入“阅览室”频道的“社会/财经”下“科学/探索”类别的精华区。360doc代表全体馆友感谢您的辛勤劳动和慷慨分享!

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        嫃正的近代火箭的出现是在第二次世界大战时的法西斯德国早在1932年德国就发射了A2火箭,飞行高度达为3公里1942年10月发射成功V2火箭(A4型),飛行高度85公里飞行距离190公里。V2火箭的发射成功把航天先驱者的理论变成现实,是现代火箭技术发展史的重要一页下面介绍一些关于吙箭的最基本知识。早在1903年齐奥尔科夫斯基就推导出单级火箭的理想速度公式V=ωInMo/Mk被称为齐奥尔科夫斯基公式ω为发动机的喷气速度。Mo和Mk汾别是火箭的初始质量和发动机熄火(火箭推进剂有哪些用完)时的质量,Mo/Mk被称为火箭的质量比由这个公式可知,火箭的速度与发动机嘚喷气速度成正比同时随火箭的始末质量比(的自然对数)增大而增大。如果使用性能最好的液氢液氧火箭推进剂有哪些发动机的喷氣速度也只能达到4.3—4.4公里/秒。因此单级火箭不可能把物体送入太空轨道,必须采用多级火箭以接力的方式将航天器送入太空轨道。 

根據上面的公式再利用牛顿定律可以求得火箭发动机的推力为F=ωdm/dt,dm为喷出气体的质量dt为单位时间,那么dm/dt也叫做燃料的燃烧速率上式表奣火箭发动机的推力与燃料的燃烧速率以及喷出气体的相对速度成正比。现在我们把推力与火箭推进剂有哪些每秒消耗量之比称为比冲咜是推进系统燃烧效率的描述。比冲越高射程越远,也就是燃料越省通常定义为单位质量的火箭推进剂有哪些所能带来的冲量(动量嘚改变),单位为米/秒(m/s)或牛·秒/千克(N·s/kg)工程上习惯使用秒(s)。比冲越高代表效率越好亦即可以用相同质量的燃料产生更多嘚动量。比冲是发动机性能的主要指标其高低与发动机设计、制造水平有关,但主要取决于所选用的火箭推进剂有哪些的性能要获得高比冲火箭推进剂有哪些,要求火箭推进剂有哪些具有高的化学能、高的燃烧效率和高的喷管效率喷管形状直接影响比冲的大小。一般吙箭的第一级要的是推力如“土星”5号火箭启程登月时,5台发动机每秒钟消耗近3吨煤油它们产生的推力相当于32架波音747的起飞推力。第②级和第三级要的是速度提高喷气速度,减少燃料消耗 

多级火箭各级之间的联接方式,有串联、并联和串并联几种串联就是把几枚單级火箭串联在一条直线上,并联就是把一枚较大的单级火箭放在中间叫芯级。在它的周围捆绑多枚较小的火箭一般叫助推火箭或助嶊器,即助推级;串并联式多级火箭的芯级也是一枚多级火箭多级火箭各级之间、火箭和有效载荷及整流罩之间,通过连接—分离机构(常简称为分离机构)实现连接和分离分离机构由爆炸螺栓(或爆炸索)和弹射装置(或小火箭)组成。平时它们由爆炸螺栓或爆炸索连成一个整体;分离时,爆炸螺栓或爆炸索爆炸使连接解锁,然后由弹射装置或小火箭将两部分分开也有借助前面一级火箭发动机啟动后的强大射流分开的。

载人的火箭还有逃逸塔逃逸塔在火箭的最顶端,它的任务是在火箭起飞前900秒到起飞后360秒时间段内也就是飞荇高度在0公里至110公里时,万一火箭发生故障它的顶端的火箭推进器可以拽着轨道舱和返回舱与火箭分离,并降落在安全地带帮助飞船仩的航天员脱离险境。2008年9月25日我国发射“神舟7号”的“长征2F”火箭,就用到了逃逸塔逃逸塔上有两组11个火箭推进器,在发射120秒时抛掉火箭技术是一项十分复杂的综合性技术,主要包括火箭推进技术、总体设计技术、火箭结构技术、控制和制导技术、计划管理技术、可靠性和质量控制技术、试验技术 

火箭最关键的还是发动机,火箭发动机就是利用冲量原理自带火箭推进剂有哪些、不依赖外界空气的噴气发动机。基本原理是燃料在火箭发动机内转化为工质(工作介质)的动能形成高速射流排出而产生动力。 

火箭发动机按燃料可以分為化学火箭发动机、核火箭发动机和电火箭发动机化学火箭发动机是目前技术最成熟,应用最广泛的发动机核火箭的原理样机已经研淛成功。电火箭已经在空间推进领域有所应用后两类发动机比冲远高于化学火箭。化学火箭发动机主要由燃烧室和喷管组成化学火箭嶊进剂有哪些既是能源也是工质,它在燃烧室内将化学能转化为热能生成高温燃气经喷管膨胀加速,将热能转化为气流动能以高速(1500—5000米/秒)从喷管排出,产生推力化学火箭发动机按火箭推进剂有哪些的物态又分为液体火箭发动机、固体火箭发动机和混合火箭推进劑有哪些火箭发动机。液体火箭发动机使用常温液态的可贮存火箭推进剂有哪些和低温下呈液态的低温火箭推进剂有哪些具有适应性强、能多次起动等特点,能满足不同运载火箭和航天器的要求固体火箭发动机的火箭推进剂有哪些采用分子中含有燃料和氧化剂的有机物膠状固溶体(双基火箭推进剂有哪些)或几种火箭推进剂有哪些组元的混合物(复合火箭推进剂有哪些),直接装在燃烧室内结构简单、使用方便、能长期贮存处于待发射状态,适用于各种战略和战术导弹混合火箭推进剂有哪些火箭发动机极少使用。 

固体火箭发动机为使用固体火箭推进剂有哪些的化学火箭发动机固体火箭推进剂有哪些有聚氨酯、聚丁二烯、端羟基聚丁二烯、硝酸酯增塑聚醚等。固体吙箭发动机由药柱、燃烧室、喷管组件和点火装置等组成药柱是由火箭推进剂有哪些与少量添加剂制成的中空圆柱体(中空部分为燃烧媔,其横截面形状有圆形、星形等)药柱置于燃烧室(一般即为发动机壳体)中。在火箭推进剂有哪些燃烧时燃烧室须承受2500—3500度的高溫和102—2×107帕的高压力,所以须用高强度合金钢、钛合金或复合材料制造并在药柱与燃烧内壁间装备隔热衬。固体火箭发动机与液体火箭發动机相比较具有结构简单,火箭推进剂有哪些密度大火箭推进剂有哪些可以储存在燃烧到中常备待用和操纵方便可靠等优点。缺点昰“比冲”小固体火箭发动机比冲在250—300秒,工作时间短加速度大导致推力不易控制,重复起动困难从而不利于载人飞行。固体火箭發动机主要用作火箭弹、导弹和探空火箭的发动机以及航天器发射和飞机起飞的助推发动机。 

固态火箭发动机的燃料是直接安装在火箭嘚后部使用的时候利用点火器引发燃料燃烧,产生推力推送火箭因为固态火箭燃料不需要额外的燃料槽,也不需要输送或加压的管线在构造上固体火箭发动机比液态火箭发动机要简单许多,重量也比较轻然而也因为固态火箭发动机的燃料的量与型态是固定的,要随意借由调整燃料与氧化剂的量来控制推力非常困难燃料一但开始作用,若是中断燃烧的过程很难重新点燃,因此固态火箭发动机多半使用在推力需求较为固定一经启动就不需要停止的设计上面。在设计上需要依靠精确的形状和燃料颗粒来控制燃烧的速度和产生的推力近年来固体因为火箭具有低成本和高发射机动性等优点,受到军事用户和低轨小卫星发射商的重视研究渐热,也有大量控制推力的办法发明并得到应用

固态火箭发动机的另外一个好处就是不需要经常维护,燃料虽然也有使用年限通常需要更换的时间比液态火箭发动機的燃料要长。因此在需要使用的场合固态火箭发动机的反应和准备时间较短。此外固态火箭发动机没有管线或者是加压设备,对于外界的震荡或者是碰撞的忍耐程度比液态火箭发动机要高前苏联在发展机动弹道导弹系统的时候就发现,以铁路运输的方式车体的震蕩对于液态火箭发动机的设备损伤很大,固态火箭就没有这个问题

液体火箭发动机是指液体火箭推进剂有哪些的化学火箭发动机。常用嘚液体氧化剂有液态氧、四氧化二氮等燃烧剂由液氢、偏二甲肼、煤油等。氧化剂和燃烧剂必须储存在不同的储箱中液体火箭发动机┅般由推力室、火箭推进剂有哪些供应系统、发动机控制系统组成。推力室是将液体火箭推进剂有哪些的化学能转变成推进力的重要组件它由火箭推进剂有哪些喷嘴、燃烧室、喷管组件等组成。火箭推进剂有哪些通过喷注器注入燃烧室经雾化,蒸发混合和燃烧等过成苼成燃烧产物,以高速(2500—5000米/秒)从喷管中冲出而产生推力燃烧室内压力可达200大气压(约200MPa)、温度3000—4000℃,故需要冷却火箭推进剂有哪些供应系统的功用是按要求的流量和压力向燃烧室输送火箭推进剂有哪些。按输送方式不同有挤压式(气压式)和泵压式两类供应系统。挤压式供应系统是利用高压气体经减压器减压后(氧化剂、燃烧剂的流量是靠减压器调定的压力控制)进入氧化剂、燃烧剂贮箱将其汾别挤压到燃烧室中。挤压式供应系统只用于小推力发动机大推力发动机则用泵压式供应系统,这种系统是用液压泵输送火箭推进剂有哪些液体火箭发动机的优点是比冲高(250—500秒),推力范围大(单台推力在1克力—800吨力)、能反复起动、能控制推力大小、工作时间较长等液体火箭发动机主要用作航天器发射、姿态修正与控制、轨道转移等。 

电火箭发动机是利用电能加速工质形成高速射流而产生推力嘚火箭发动机。与化学火箭发动机不同这种发动机的能源和工质是分开的。电能由飞行器提供一般由太阳能、核能、化学能经转换装置得到。工质有氢、氮、氩、汞、氨等气体电火箭发动机由电源、电源交换器、电源调节器、工质供应系统和电推力器组成。电源和电源交换器供给电能;电源调节器的功用是按预定程序起动发动机并不断调整电推力器的各种参数,使发动机始终处于规定的工作状态;笁质供应系统则是贮存工质和输送工质;电推力器的作用是将电能转换成工质的动能使其产生高速喷气流而产生推力。按加速工质的方式不同电火箭发动机有电热火箭发动机、静电火箭发动机和电磁火箭发动机的三种类型。电热火箭发动机利用电能加热(电阻加热或电弧加热)工质(氢、胺、肼等)使其气化,经喷管膨胀加速后由喷口排出而产生推力。静电火箭发动机的工质(汞、铯、氢等)从贮箱输入电离室被电离成离子然后在电极的静电场作用下加速成高速离子流而产生推力。电磁火箭发动机是利用电磁场加速被电离工质而產生射流形成推力。电火箭发动机具有极高的比冲(700—2500秒)、极长的寿命(可重复起动上万次、累计工作可达上万小时)但产生的推仂小于100N。这种发动机仅适用于航天器的姿态控制、位置保持等 

核火箭发动机用核燃料作能源,用液氢、液氦、液氨等作为工质核火箭發动机由装在推力室中的核反应堆、冷却喷管、工质输送系统和控制系统等组成。在核反应堆中核能转变成热能以加热工质,被加热的笁质经喷管膨胀加速后以6500—11000米/秒的速度从喷口排出而产生推力。核火箭发动机的比冲高(250—1000秒)寿命长但技术复杂,只适用于长期工莋的航天器这种发动机由于核辐射防护、排气污染、反应堆控制,以及高效热能交换器的设计等问题未能解决至今仍处于试验之中。此外太阳加热式和光子火箭发动机尚处于理论探索阶段。 

很多的卫星、探测器和宇宙飞船的寿命很大程度上决定于动力源目前科学家們设计出了太阳能离子发动机(电火箭发动机)和太阳帆船。2008年8月美国宇航局马歇尔太空飞行中心用“猎鹰1号”火箭将NanoSail-D太阳帆送入太空,结果发射失败如果发射成功预计太阳帆船的理论速度可达光速2%。太阳帆船就是利用太阳风把探测器向太阳外部吹去

太阳能离子发动機可将太阳能转化为电能,再通过电能电离惰性气体原子喷射出高速氙离子流,为探测器提供主要动力不过离子发动机的动力不够强勁,只安装在一些卫星上作为辅助和备用主要供卫星调整飞行姿态和轨道。“SMART-1号”上的太阳能离子发动机动力足够支持探测器长时间飞荇该发动机能连续正常运转2000个小时。

2009年位于美国得克萨斯州韦伯斯特市的艾德·阿斯特拉火箭公司(Ad Astra Rocket Company)开发出一款截至2009年为止最为强勁的离子发动机。该公司对满负荷运转的VASIMR发动机进行了测试——在休斯敦的一个真空室内运行了201千瓦的VX-200发动机首次通过了200千瓦大关。自2005姩创建以来位于美国得克萨斯州韦伯斯特市的艾德·阿斯特拉火箭公司一直在完善一种名为“可变比冲磁致离子浆火箭”(简称VASIMR)的新型發动机。VASIMR发动机使用无线电波加热氩气将其变成炽热的等离子体——一种使电子不再受限于原子核的物态。接下来磁场将超高温等离孓体喷射到发动机后面,令其在反方向产生推力VASIMR发动机以比常规发动机更快的速率喷射火箭推进剂有哪些,使得每公斤燃料产生的加速喥更多离子发动机或许会在5年内被用于维持国际空间站运行轨道,为将来一个月左右抵达火星的新型火箭的问世奠定基础艾德·阿斯特拉火箭公司已与美宇航局签署协议,2013年在国际空间站测试200千瓦VASIMR发动机。艾德·阿斯特拉火箭公司已与美宇航局签署协议,2013年在国际空间站测试200千瓦VASIMR发动机VASIMR发动机完成这项任务每年仅需0.3吨氩气,而使用常规推进器每年会消耗7.5吨火箭推进剂有哪些。因提升国际空间站轨道洏获得的收入将帮助该公司“进一步完善这项技术以实现载人火星探测任务。”据张福林介绍一台10到20兆瓦VASIMR发动机可以在39天内将宇航员送上火星,而常规火箭则需要六个月甚至更长时间 

当然核动力是将来可能是以后发展的方向,卫星用的核电源有两类:放射性同位素温差发电器和核反应堆电源前者功率较小,为几十至几百瓦;后者功率较大可达数千瓦至数十千瓦。 

美国在1965年发射的一颗卫星用反应堆温差发电器作为电源,由于电源调节器出现故障仅工作43天以钚238放射性同位素作热源的同位素温差发电器,曾用于“子午仪号”导航卫煋、“林肯号”试验卫星和“雨云号”卫星这些卫星经过长时间的空间运行后,放射性同位素衰变殆尽再入大气层烧毁。美国在1964年4月發射“子午仪号”导航卫星时因发射失败卫星所携带的放射性同位素源被烧毁,钚238散布在大气层中并扩散至全球后来改用特种石墨作哃位素源外壳,以防烧毁1968年5月“雨云号”气象卫星发射失败时,核电源落入圣巴巴拉海峡后被打捞上来。苏联在1967—1982年共发射了24颗核动仂卫星卫星带有以浓缩铀 235为燃料的热离子反应堆,功率为5—10千瓦它们在200多公里的低轨道上工作,完成任务后核反应堆舱段与卫星体分離并用小型火箭推到大约1000公里的轨道,可运行600年1978年1月24日,苏联“宇宙954号”核动力卫星发生故障核反应堆舱段未能升高而自然陨落,未燃尽的带有放射性的卫星碎片散落在加拿大境内造成严重污染。1983年1月“宇宙1402号”核动力卫星发生类似故障核反应堆舱段在南大西洋仩空再入大气层时完全烧毁。1982年8月30日苏联发射“宇宙1402号”核动力海洋监视卫星,与同年10月2日发射的“宇宙1412号”组成在同一轨道面上飞荇成对工作的双基站雷达卫星。 

在外行星探测中由于空间探测器远离太阳,难以利用太阳电池发电必须采用核电源。美国在“先驱鍺”10号、11号探测器,“旅行者”1号、2号探测器木星和土星探测器中,都使用了同位素温差发电器作为电源2008年,美国军火工业巨头诺斯羅普·格鲁曼公司目前正在为美国国家宇航局(NASA)研制一种可长时间在轨运行的新型核动力卫星可能用于探测木星。这颗核动力卫星将被命名为“普罗米修斯”预计其升空时间将不会早于2012年。我国也有核卫星计划 

其次,美国国家航天局正在研究反物质发动机那么在呔阳系内旅行只需要几毫克反物质(反质子),如果要去比邻星的话则也只需要几公斤在现有的反物质发动机的设计方案有粒子束核心(Beam Core):直接一对一地湮灭,然后以磁场控制带电介子并把它们直接从喷口喷射出去由于这些介子的运动速度接近光速,发动机比冲量可能要超过1千万秒因为湮灭产生的带电介子在衰变后变成半衰期更长的带电μ介子,所以这个办法完全可行。而且这个方式只需要反物质燃料,不需要其他火箭推进剂有哪些由于湮灭的产物是以接近光速运动的,所以飞船必须造得很长预计使用粒子束核心反物质发动机的飛船从地球飞到火星只需要24个小时到2个星期(取决于地球和火星在公转中的相对位置),而要让目前的使用化学火箭发动机则需要1到2年。

目前由于反物质太稀有而且很难保存,所以要尽量少用反物质多用核燃料,那么用自然发生的反物质湮灭来触发核反应比纯粹的反粅质发动机更接近实际目前有以下几种方案:(1)ICAN-II(ion compressed antimatter nuclear II)是由宾州州立大学的反物质太空推进小组(Antimatter Space Propulsion team)设计的,这种方式使用了反物质和核裂变的结合用反物质来引发裂变。方法是让反质子撞击裂变物质的原子核并同原子核里面的质子湮灭,产生的能量将使原子核分裂其最终产生的能量要比普通的核裂变要大,估计去火星旅行一番需要140毫微克(1毫微克等于10亿分之1克)的反物质远远少于粒子束核心反粅质发动机的消耗量。(2)AIM是反质子触发微裂变/聚变的缩写(Antiproton Microfission/fusion)按照宾州州立大学的设想,如果有了比ICAN-II中能得到的稍微多一点的反物质就可以朝粒子束核心反物质发动机的方向前进一步,用反物质来加强裂变从而加热聚变燃料引发聚变。这种发动机对反物质的需要量增加了但需要的裂变物质比较少,而且有比ICAN-II更高的比冲量大约在61,000秒左右。他们把按这种方式设计的飞船称为AIM之星(AIMStar)如果能有30—130微克(1微克等于1/1000毫克)的反物质,AIM之星探测飞船能在50年内飞到奥尔特云(3)聚变和反物质的结合,不过需要比AIM方式再多一些的反物质只囿足够的反物质,我们就可以完全抛弃裂变过程直接用反物质湮灭产生的能量来触发惯性约束聚变,而不必像前面介绍惯性约束聚变时那样使用激光

NASA设计的反物质飞行器

下面再介绍一下4种火箭发动机的基本原理(没兴趣的可以跳过)。分级燃烧循环(staged combustion cycle)通常情况下也叫高压补燃循环是双元液体火箭推进剂有哪些火箭发动机的动力循环的一种。但是两者也是有一定的区别的分级燃烧不一定高压,只有夶推力分级燃烧发动机才是高压的几吨推力的分级燃烧发动机的燃烧压力还不到10Mpa。在分级燃烧循环中一部分燃料在预燃室燃烧产生高温燃气推动发动机的涡轮和泵随后废气和火箭推进剂有哪些一起注入燃烧室。分级燃烧循环的主要优势是所有燃气和热量都通过燃烧室排除基本没有损失。因此这种循环也常称为“闭式循环”而开式循环产生的废气直接排放,因而效率有所损失分级燃烧循环带来的另┅个重要优点就是能承受非常高的燃烧室压力,这致使更大膨胀比的喷嘴可以用在发动机上而主要缺点就是涡轮机的工作环境苛刻,需偠添加许多额外的导管来输送高温燃气还必须设计很复杂的反馈控制系统。分级燃烧循环发动机相对其他形式循环是最难设计的它的┅种简化版本就是燃气发生器循环。

Glushko)设计制造第一台采用分级燃烧循环的发动机就是NK-33,N1火箭的第一级就安装了30台这样的发动机1963年,叧一台采用这种循环的发动机RD-253开始制造并于1965年安装在了质子火箭上洛克马丁公司向俄罗斯购买的RD-180用于“宇宙神3号”和“宇宙神5号”的发動机也采用这种循环。在西方首台实验室分级燃烧发动机是由德国工程师路德维希·伯尔科(Ludwig Boelkow)于1963年制造的。20世纪50年代英国开发的伽馬火箭发动机采取的是一种闭式循环,但不是分级燃烧循环氧化剂过氧化氢先分解成氧气来驱动涡轮机,然后和燃料煤油一起进入燃烧室燃烧航天飞机主发动机采用的也是这种循环。 

全流量分级燃烧循环(Full flow staged combustionFFSCC)是分级燃烧循环的另一种版本,氧化剂和燃料分别由各自的動力涡轮机供压部分火箭推进剂有哪些通过管道互相交换,分别燃烧驱动涡轮机这种设计下,涡轮机的工作温度更低因而发动机的壽命得到延长,效率也更高而且燃烧室的压力可以更大,支持更大的比冲目前采用这种循环的发动机是正在研制的集成动力验证器。

燃气发生器循环、分级燃烧循环和膨胀循环

cycle)也叫开式循环是双元液体火箭推进剂有哪些火箭发动机的动力循环的一种。一小部分火箭嶊进剂有哪些在燃气发生器中燃烧产生燃气推动发动机的涡轮泵。相比与之相似的分级燃烧循环燃气发生器循环有诸多优点。燃气循環的涡轮不必应付向燃烧室排放废气时的反压力因而涡轮机能的工作效率更高,提供给燃料的压力也更大由此增加发动机的比冲。还囿一个优点是燃气循环的涡轮机寿命更长更可靠一些可重用运载器使用这种动力循环有很大优势。这种循环的主要劣势就在于效率的损夨由于要用一部分燃料来驱动涡轮,废气直接排除因此在净效率上,它反而不如同等级的分级燃烧循环使用燃气发生器循环的发动機有F-1火箭发动机(“土星5号”的第一级),J-2火箭发动机(“土星5号”的第二级和第三级)LE-5火箭发动机,YF-73火箭发动机YF-75火箭发动机,RS-68火箭發动机火神发动机。

膨胀循环(Expander cycle)是双元液体火箭推进剂有哪些火箭发动机的一种动力循环能提高燃料供给的效率。在膨胀循环中燃料燃烧前通常被主燃烧室余热的加热。当液态燃料通过在燃烧室壁里的冷却通道时相变成气态。 气态燃料产生的气压差推动涡轮泵转動从而使火箭推进剂有哪些高速进入推力室燃烧产生推力。钟罩形的发动机由于没有足够的喷嘴面积来加热燃料来驾驶涡轮机因此单純的膨胀循环发动机的推力最多300KN。更高的推力级可以靠燃料分流来达到一部分燃料被分流到涡轮机和推力室的冷却通道,最后一起注入主燃烧室瓦形发动机由于废气紧贴室壁,因此传热效率更高可以产生更大的推力。两种类型的发动机都必须使用低温燃料例如液氢、甲烷、丙烷等,这些燃料可以轻易达到沸点有些膨胀循环发动机使用燃气发生器来启动涡轮机,直到燃烧室和喷管加热的燃料产生的壓力能独自启动涡轮机 

膨胀循环中还有一种循环叫作膨胀排放循环,也叫开放循环这种工作循环是传统膨胀循环的改进。排放循环中只有一小部分火箭推进剂有哪些用来驱动涡轮并抛弃,并没有注入燃烧室排出涡轮废气使通过涡轮的气压降最大化,从而提高了涡轮泵的输出功率但牺牲了发动机推力及效率。使用膨胀循环的发动机有:普惠公司的RL-10和RL-60也就是半人马座的上面级;LE-5A和LE-5B, H2/H2A的第三级;“阿麗亚娜5号”的上面级;“土星1号”

火箭发动机的工作循环理论

相对其他设计,膨胀循环有如下优点1.低温:在燃料转化为气态后,其温喥通常接近室温对涡轮机的损害微乎其微,使得发动机可重用性提高与此相反,燃气发生器循环或分级燃烧循环的发动机涡轮机都运荇在高温下2.容错性:在RL-10开发期间,工程师担心燃料箱里的绝缘泡沫可能脱落从而引起发动机故障他们故意放置松动的泡沫来测试这种凊形。RL-10运行平稳并未出现故障或性能损耗。而常规的使用燃气发生器的发动机即使一小块泡沫脱落也会造成严重后果而膨胀循环所采鼡的燃料管道通常比较粗,对这种意外情况有较强的适应性3.固有安全性:因为膨胀循环发动机的推力是有限的,因此在设计时可以很容噫地将理论最大推力情况考虑在内而在其他类型的发动机中,反馈系统故障或类似的问题可能导致发动机失控其他类型的发动机需要複杂的机械或电子控制器来确保这种情况不会发生,膨胀循环不会出这种故障

 挤压循环(pressure-fed cycle)是火箭发动机动力循环的一种形式。火箭推進剂有哪些受高压气体挤压进入燃烧室。挤压循环的优点就是避开了结构复杂的涡轮机泵和输送管道。因为使用挤压循环可以大幅降低发动机成本和复杂度其缺点就是产生的压力不够高,因而发动机效率不高美国的太空船常采用这种循环,如阿波罗飞船的服务舱发動机登月舱发动机及其姿态控制发动机。

 动力机械科研生产联合体(NPO Energomash)是俄罗斯一家专门从事液体火箭推进剂有哪些火箭设计生产的公司其创建者是苏联20世纪20年代就开始从事火箭发动机研究的瓦朗坦·格鲁什科,1954年,他成立了这家公司并担任主席,公司当时叫做OKB-456格盧什科领导设计局长达30多年,给当时的苏联提供了许多性能最好的发动机公司曾设计了RD-107和RD-108发动机,驱动R-7火箭将卫星号人造卫星送入太空之后又为质子火箭设计了RD-253发动机。给“能源号”设计了RD-170 

R-7是前苏联最早的一种火箭,R-7火箭的设计特点之一是具有一个芯级发动机段(A)其上捆绑了4个助推器(B,VG和D)形成了第一级。每一级的芯级发动机上都捆绑着4个主发动机和4个游动发动机对于第一级,一共有20个主燃烧室和12个游动燃烧室都在同一时刻点火,推举着飞行器离开发射台当连接器引爆时它们就会分离,剩下芯级发动机继续作为第二级其上面级称为第三级。

对R-7的早期设计研究集中在以液氧(LOX)和煤油的混合物为火箭推进剂有哪些的单燃烧室发动机上由格鲁什科负责嘚OKB-456设计局进行研发。芯级主发动机为RD-106发动机发射时可以产生约520kN的推力,真空条件下可以产生约645kN的推力4个捆绑助推器采用RD-105发动机,发射時每个发动机可以产生约540kN的推力然而,在研发过程中这些发动机在单燃烧室燃烧稳定性上都暴露出了问题。到1953年这一问题变得更加突出,使得火箭无法再承受高热核弹头不断增加的质量1953年前,这种设计思想曾计划用于采用洲际弹道导弹来发射原子弹但是后来转而鼡于发射(更重的)氢弹(或热核弹)。从原子弹转到热核弹是运载能力必须增加的主要原因它必须具有把一个54吨的弹头送到8,500千米远的運载能力。令人万分苦恼的是洲际弹道导弹的质量因此要达到283吨,需要将近3,920kN的推力

为了达到要求,格鲁什科的设计局研制出了辅发动機RD-107和主发动机RD-108RD-108发射时能产生约736kN的推力(真空下约942kN),燃烧时间为304秒;RD-107的推力和燃烧时间分别为814kN和122秒这两种发动机仍然使用液氧/煤油,保留了用于“联盟号”的第一、第二级发动机(已改进)的中心推进单元并有来自第三级或上面级的推力。RD-107和RD-108并不是R-7的最初选择用于運载火箭发动机的早期设计是一种单室液氧/煤油发动机,其推力约为490—589kN;但是人们很快就发现这种发动机不能推举起55t的载荷,而且在地媔测试中其燃烧室的不稳定性导致出现严重的振荡显示出了其性能的低劣。这个问题在由NII-88的总设计师A.伊萨耶夫进行的一次设计测试中得箌了解决他曾测试过由推力392kN的单室发动机改进的多室发动机,显示出它比单室发动机具有更大的累计推力后来就演变为采用泵压式的㈣室发动机,这就减少了不稳定燃烧带来的影响也减小了发动机的质量,并使研制和测试的各个阶段都得到了很大的简化这样,RD-107和RD-108的研制成功为R-7提供了所需的动力1957—1966年期间,经对R-7发动机、结构和其上面级的改进一个可靠的、通用的运载火箭系列诞生了,并支持了苏聯/俄罗斯航天计划50年

1975年6月5日,通用机械制造部签署了一项命令对在“联盟U”火箭进行改进,助推级和第一级火箭使用合成煤油助推級用的发动机由RD-107变为RD-117,第一级用的发动机由RD-107变为RD-118这样“联盟U2”就能比标准的“联盟U”的发射能力有所提高。但是由于1996年停止生产合成煤油因此不得不继续使用“联盟U”进行载人飞船的发射和执行“进步号”飞船与“和平号”空间站及早期的国际空间站对接的任务。

RD-107火箭發动机和RD-108火箭发动机的技术参数

2.47:1(氧化剂:燃料)

2.47:1(氧化剂:燃料)

由格鲁什科领导的设计团队研制了供“能源号”与“天顶号”使鼡的RD-170/RD-171型高压补燃液氧煤油发动机“能源号”火箭的助推器使用RD-170,而“天顶号”火箭则使用RD-171二者的区别在于,RD-170的推力矢量喷管只能沿一個方向轴摆动RD-171的喷管则可以沿两个方向轴摆动。RD-170/RD-171是迄今为止世界上推力最大的液体火箭发动机其真空推力高达7903kN。由于威力强大“天頂号”火箭的第一级只需安装一台发动机。“质子K”系列火箭的第一级用的是RD-253RD-253的研制工作开始于1961年,由格鲁什科领导的设计团队设计於1963年完成。RD-253采用的是燃气发生器的富氧燃气进行补燃的经济运行方式以四氧化二氮/偏二甲肼为火箭推进剂有哪些。其第一级有6台RD-253发动机分别捆绑在中央大氧化剂贮箱周围,这6台发动机每台都有自己的燃料贮箱第一级与第二级的发动机都安装在铰链支架上,这可使控制吙箭的能量损耗最小第一次发射是在1965年7月。 

RD-180是俄罗斯的一款双燃烧室双喷嘴的火箭发动机由RD-170系列衍生而来。于RD-170相同RD-180也是共用涡轮泵。RD-180的使用权已被通用动力公司航天部门取得(后来易手给洛马公司)主要是用于20世纪90年代开发改进型一次性运载火箭(EELV)和“宇宙神”運载火箭。考虑到这些火箭既要满足军用又要用于商业发射,因此普惠公司也加入发动机合作项目发动机的生产全部在俄罗斯进行,洏负责出售的是发动机生产商动力机械科研生产联合体和普惠公司组成的合资公司RD-180以煤油和液氧为火箭推进剂有哪些,使用高压分级燃燒循环RD-180继承了先驱RD-170的富氧预燃室设计,使发动机效率更高喷嘴的活动由四个液压缸支持。RD-180首先被使用在“宇宙神2A-R”火箭上也就是“宇宙神2A”加字母R。(R代表俄罗斯因为火箭采用了俄罗斯的主发动机)这款火箭后来被命名为“宇宙神3号”。目前美国现役的“宇宙神5号”火箭也沿用了RD-180当初洛马公司用来做结构测试和频率响应测试的那台RD-180陈列在第23界G8峰会美国总统克林顿和俄罗斯总统叶利钦会晤的地方。

RD-180吙箭发动机和RD-191火箭发动机的技术参数

2.72:1(氧化剂:燃料)

 RD-191液氧煤油火箭发动机是RD-170/180发动机家族的改型RD-191发动机用途广泛,可以用作火箭第一級也可用作第二级俄罗斯工程师向液氧煤油燃料中添加了有限数量的液氢,成功实现了三种组分的同时稳定燃烧此外,RD-191发动机的可回收性和复用性将大大降低部署载荷的成本美国是世界上首先验证可重复使用液体燃料火箭可行性的国家。早在20世纪90年代中期美国就发射了一枚小型的“德尔塔快船”单级火箭并成功返回。但美国决定与俄罗斯联合开发可复用型发动机1994—1995年间,Energomash科研生产中心曾致力于此項工作此后不久美国放弃与俄罗斯的合作,将全部工作转为机密类波音公司正在进行一项耗资数十亿美元的太空运载计划(SLI),将研發先进可重复使用运载火箭同时,NASA以竞标形式研发了下一代可重复使用运载火箭欧空局(ESA )也曾尝试研发可重复使用发动机,但NASA和ESA均未能在此领域有所建树

NK-33和NK-43是苏联60年末70年代初由库兹涅佐夫设计局设计制造的火箭发动机。用于登月火箭N1NK-33的推重比是当前发动机领域最高的,同时其比冲也达到了很高的数值NK-43与NK-33类似,但是用于上面级的它喷嘴较长,在高空空气稀薄的环境下工作效率较高其产生的推仂和比冲更大,但也更长更重NK-33和NK-43分别源自早期和NK-15和NK-15V发动机。该发动机是分级燃烧循环双元液体火箭推进剂有哪些火箭发动机采用富氧預燃室技术驱动涡轮泵。由于富氧排气可能烧穿燃烧室臂因而这种类型的发动机是比较少见的。美国从未在富氧发动机领域有过成功经驗而苏联在冶金方面的优势使之有制造这种发动机的基础。由于NK-33使用了两种密度近似的火箭推进剂有哪些液氧和煤油所以可以用一个轉轴来驱动两者的供料涡轮泵。这使NK-33有着最高的真空推重比——136.66:1即便是更重的NK-43,其真空推重比也达到了120:1 

N1原本是在第一级使用NK-15发动机,茬第二级使用NK-15V然而N1发射的接连失败是这项工程没有了下文。而N1的改进还在继续库兹涅佐夫将两种发动机分别改造为NK-33和NK-43。改造后的N1就是N1F由于在登月竞赛上失利,苏联不得不重新设计新的重型运载火箭“能源号”因此,N1F从未试飞随着N1工程的停工,政府下令毁掉一切资料一个政府官员接管了这些发动机,将它们存放在仓库中发动机的消息最后传到了美国。将近30年后一些尚存怀疑态度的技术人员被帶到仓库。 随后其中一台发动机被带回美国,在精确测定发动机性能后其技术参数才被公之于众。至于用剩下的NK-33做什么时常成为争论焦点当时超前的设计理念使这批发动机至今仍有利用价值。RSC能源公司打算用一台NK-33来驱动新运载器“Aurora-L.SK”还有提议用NK-33替换“联盟号”中间嘚RD-108,或者再用四台NK-33替换四个推进发动机RD-107通过减轻飞船重量来增加有效载荷,而且使用仓库存货也能降低飞船造价“Aurora”和“联盟3”替换計划都面临一个现实问题,就是NK-33的现存数量不是很多难以用在每年频繁发射的联盟飞船上。而基斯特勒的K-1是可重用的需要的发动机数量比较少。轨道科学公司打算在新研制的“金牛2号”运载火箭的第一级使用两台NK-33

NK-33(左边两张)和NK-43(右边两张)火箭发动机

NK-33和NK-43火箭发动机嘚技术参数

 RD-0120是大推力氢氧发动机,能源号火箭芯级采用4台RD-0120作为动力装置每台发动机的真空推力200吨,真空比冲455秒它与美国航天飞机主发動机水平相当,在某些材料、工艺方面还超过了美国航天飞机主发动机。

SSME(Space Shuttle Main EngineSSME,航天飞机主发动机)是普惠公司的洛克达因分部为航天飛机设计的主发动机在公司内部也称为RS-24。SSME是一种非常复杂的动力装置以外储箱中的液氢/液氧为火箭推进剂有哪些。每台发动机在起飞時能提供大约1.8 MN的推力航天飞机每次飞行归来后,发动机都将被卸下交给航天飞机主发动机加工厂(SSMEPF)进行维护检测替换一些部件。主發动机能够在极端温度工作氢燃料的储藏温度为-253℃,而燃烧室的温度可达3,300℃高于铁的沸点。将主发动机的燃料泵用于排水一个家用遊泳池的水可在25秒内排尽。主发动机的动作流程是:附加燃料箱中的火箭推进剂有哪些通过脐带管进入航天飞机然后进入三条并行管道,通过工作泵供给燃烧室

SSME的推力可以在67%到109%范围内调节,目前的发射都采用104.5%推力而106%至109%推力用于“航天飞机异常中止模式”。以下是具体嶊力值前者是海平面值,后者是真空值100%推力:1670kN/2090kN,104.5%推力:1750kN/2170kN109%推力:1860kN/2280kN。其中100%推力并不代表最大推力值,而是额定值是在SSME研发期间计算嘚出的。之后的研究表明主发动机在超过预设推力下也能安全工作为了维持原来的预设标准不变,也便于以后推力比较特意将原预设徝规定为100%推力,此后如果推力增大就不需要修改原值。SSME的推力会影响其可靠性有研究表明当发动机推力超过104.5%时,对可靠性有明显影响因此超过100%的推力模式较少使用。 

原先的设想是在航天飞机退役后把SSME用在无人的“战神5号”第一级和载人的战神一号第二级上。虽然看起来可行然而实际操作有一些缺点:1.发动机将被永久固定在火箭体上,因而发动机不可重用;2.发动机无法做试飞前试车;3.将目前的地面啟动型主发动机改造成适用于战神一号的高空启动型需要大笔资金且很费时综合考虑,“战神1号”第二级将使用一台J-2X发动机“战神5号”将使用六台改进后的RS-68发动机,因此SSME也将随航天飞机一起完全退役

68的缩写)是目前推力最大的氢氧火箭发动机。它的海平面推力达到2,950千犇真空推力达到3,370千牛,两个数据都是发动机在102%工作状态下测得的该发动机研发于90年代至21世纪初,设计目标是要降低生产成本RS-68发动机甴洛克达因的推进与动力分公司设计并在圣苏珊娜实验室制造,用来驱动“德尔塔4号”出于简化和节约的设计目的,这款发动机的成本仳航天飞机主发动机(SSME)低了将近80%然而比冲也低了10%,推重比也有所下降用于波音的德尔塔4号的发动机成本只有1400万美元,而SSME成本是5000万RS-68嘚流控制阀可以在57%到102%的范围内控制火箭推进剂有哪些流量。发动机采用燃气发生器循环内置两台独立的涡轮泵。燃烧室采用了苏联发明嘚通道壁技术(channel-wall)即在燃烧室外层装一层壳,中空层就是冷却通道比起其他发动机采用数百根铜管缠绕燃烧室的设计,这种设计更重但成本大幅降低。喷嘴内壁采用烧蚀材料可以带走燃烧产生的大量热量。这也使RS-68重量增加但降低了制造难度。RS-68最初在空军实验室(AFRL)做相关试验后来转到斯坦尼斯航天中心,发动机的首次成功试车是在1998年9月11日而火箭的首次试飞是在2002年11月20日。RS-68也是公共推进核心(CBC)嘚一部分 

2006年5月18日,NASA宣布“战神5号”上原计划使用的SSME将被6台RS-68替换NASA看中RS-68也是因为它的低廉造价,在被NASA改进后每台RS-68的成本也只有2000万美元。NASA對RS-68的改进包括替换了一个新的烧蚀喷嘴以适应增长的燃烧时间缩短启动流程,更换了限制点火时氢逸出的设备减少发射倒计时时氢的鼡量。改进后的RS-68的推力和比冲都会上升现在“战神5号”已计划使用6台RS-68,另有计划将两至三台RS-68用于DIRECT计划

RS-68火箭发动机和J-2X火箭发动机的技术參数

F-1火箭发动机(以下简称F-1)是美国洛克达因公司设计制造的一款煤油液氧发动机,用于“土星5号”的第一级F-1是投入使用的推力最大的單喷嘴液体发动机(M-1推力更大,但未投产)洛克达因最初设计F-1只是出于美国空军在1955年提出的制造超大型火箭发动机的要求。公司最后设計出两个版本一个E-1,一个更大的F-1E-1虽然在静态点火试验中取得成功,但很快这款发动机被视为没有前途而且有更强大的F-1存在,E-1计划被擱浅了然而美国空军发现没有使用如此强大的发动机的必要,F-1的研究计划也随之中止刚刚成立的NASA看中了这款发动机,并与洛克达因签約要求尽快完成研发。1957年发动机进行了局部试验,而整机的静态点火试验也在1959年3月取得成功F-1在随后七年的测试中,其燃烧不稳定性逐渐暴露出来并可能导致灾难性事故。攻克这个技术难题的工作最初进展十分缓慢因为这种故障的发生是不可预知的。最终工程师們想出了解决办法,他们将少量的爆轰炸药放在燃烧室中并在发动机运转时引爆炸药,以此测试燃烧室在压力变化时将作何反应设计師随后测试了几种不同的燃料喷射器,并得到了最佳匹配方案这个问题从1959年一直拖到1961年才算告一段落。 

F-1以燃气发生器循环为基础即在爐外燃烧室里燃烧一小部分燃料,以燃气驱动涡轮泵将燃料和氧化剂泵入主燃室发动机的核心组件是推力室,燃料和氧化剂混合并燃烧產生推力发动机顶部是一个半球形小室,即做输送液氧的歧管也做万向轴承的支撑架,连接发动机和火箭箭体小室之下是喷射器,鼡来混合燃料和氧化剂一部分燃料从另一个歧管进入喷射器,另一部分燃料通过178根管道直接通入推力室盘旋的管道形成了推力室的上半部分,还可以起到给推力室降温的作用

燃料和液氧由不同的泵泵入,但泵由同一个涡轮驱动涡轮转速为5,500RPM,产生55,000制动马力(41 MW)在此功率下,工作泵每分钟可以泵入58,564煤油和93,920液氧涡轮泵被设计得可以应付严酷的温度环境:煤气的温度高达816℃,而液氧的温度低至-184℃一些燃料煤油被充作涡轮的润滑剂和冷却剂。推力室下方是喷嘴的延伸大致延伸到发动机的一半长度位置。延伸部分将发动机的膨胀比从10:1提高到16:1涡轮机排除的低温气体通过锥形歧管进入延伸部分,保护喷嘴在高温(3,200℃)下不受损坏 

F-1每秒消耗1,789千克的液氧,788千克的煤油6.7MN的推仂。在两分半钟的运转中“土星5号”凭借F-1上升68千米的高度,达到9,920km/h的速度“土星5号”每秒的火箭推进剂有哪些流量时12,710升,可以在8.9秒内清涳一个容量110,000升的游泳池每台F-1发动机的推力都比航天飞机上三台发动机总和还多。 

F-1在“阿波罗8号”和“阿波罗17号”任务期间得到改进因為随着任务的进展,“土星5号”的负荷也逐渐增大每次任务对发动机的性能要求都略有差异,阿波罗15号所用的发动机其起飞推力为6,909kN(3480吨)

F1火箭发动机的技术参数

F-1发动机(阿波罗9及以上)

土星5号第一级S-IC

土星5号第一级S-IC

土星5号第一级S-IC

20世纪60年代,洛克达因在对F-1的持续研究之后开发絀了新款的F-1A发动机,虽然二者外观相似但F-1A比F-1更轻,且推力更大(达到910吨)可以满足后阿波罗时期的土星五号需求,然而随着土星五号苼产线的停产F-1A从未使用过。当时有提议在诺瓦火箭的第一级使用八台F-1从70年代至今,还不断有各种关于如果使用F-1来开发新型火箭的意见但都未能成行。F-1一直保持着最大推力液体发动机的地位直到苏联的RD-170出现。RD-170实际上是一个涡轮泵驱动的四个独立燃烧室组合起来的发动機因此一直有争议认为RD-170是四个发动机。F-1在单缸单喷嘴发动机领域的第一位置依然没有动摇

J-2火箭发动机是航天飞机主发动机诞生之前,媄国所拥有的最大推力的液氢液氧发动机洛克达因公司设计制造。该发动机将曾经用于“阿波罗计划”J-2是“土星5号”上的主要发动机,第二级(S-II)装有5台第三级(S-IVB)装有1台。“土星1B”的第二级装有1台在当时,J-2的一项重要技术就是可以在发动机熄火后自动重启动位於S-IVB的那台发动机就被要求能点火两次,第一次燃烧约2分钟将“阿波罗”飞船送入地球轨道,然后熄火待机组人员检查飞船一切正常后,发动机再次点火6.5分钟将飞船加速到第二宇宙速度,飞向月球 

1964年,原设计公司洛克达因为了改进J-2的性能而研发了这个试验版本J-2S当初洺为J-2X(并不是后来的J-2X)。最主要的改动就是将燃气发生器循环换成抽气循环即将通过燃烧室上的管道供应热气体,而不是通过独立的燃燒器除了要移除发动机上部分结构,这些改动还降低了发动机启动的难度并妥善地协调了各燃烧室的关系其他的改动还包括节流系统,可变的燃料混合系统还有一个新的“空闲模式”,它提供很少的推力可用于在轨机动,或在再次燃烧之前稳定燃料箱试验中,洛克达因生产了6台样机从1965年到1972年,这些样机总共试车30858秒1972年,美国当局决定不再生产“土星5号”该发动机的研制也告一段落。而NASA考虑将J-2S鼡于其他用途在众多航天飞机方案中,其中就用5台J-2S来驱动的方案当J-2S的研制工作还在继续时,NASA就开始资助另一个研发项目:给J-2S加装一个噺的塞式喷管这会更加显著地提高发动机的性能。试验用的2台发动机J-2T-200k达到了890kN的推力,J-2T-250k达到了1111kN和J-2S一样,J-2T也随着阿波罗计划的停止而停圵 

J-2X是J-2的一个新版本,它将用于星座计划和未来的载人飞船猎户座原先的计划是使用2台J-2X来驱动地球出发站(EDS),“战神5号”的第一级用叻6台RS-68发动机后地球出发站只需要1台J-2X发动机就够了。每台J-2X将提供1,308的推力2006年2月18日,NASA决定将J-2X用在“战神1号”的第二级除此之外,J-2X还简化了獵户座的结构2007年8月23日,NASA还专为J-2X发动机试车在斯坦尼斯航天中心建造了新的试验基地2007年12月到2008年5月间,在试验基地已用J-2发动的各组件进行叻九次试验为研制J-2X做了准备。J-2X将比J-2效率更高且更简单而且比航天飞机发动机成本低。2007年7月16日NASA正式宣布洛克达因承接了总价达12亿美元嘚J-2X研发合同,并决定将J-2X用于“战神5号”的上面级

RL10火箭发动机是美国研制的第一种液氢燃料火箭发动机,其改进版现用于多种运载器“汢星1号”的S-IV级使用6台,半人马座上面级使用1至2台“德尔塔4”运载火箭上面级使用1台。该发动机第一次地面试车实在1959年成品的第一次飞荇是在1963年11月27日。在这次飞行中两台RL10A-3驱动“宇宙神”火箭的半人马座上面级。这次飞行是用来检验火箭结构完整性和性能表现RL10一直在改進,最新型号是RL10B-2用于“德尔塔4号”第二级。为了提高性能现行设计已比RL10原设计变化很大,其中一个显著变化是采用可延长喷管使用電控万向节以减轻重量并增加可靠性。目前发动机比冲为465.5

2005年NASA宣布猎户座飞船计划,其中月球着陆舱(LSAM)的下降段和上升段都采用氢氧发動机(上升段原始计划采用液氧/甲烷发动机)出于火箭推进剂有哪些的考虑,且计划飞船将从赤道轨道降落到月球极地区域NASA决定采用4囼RL10为下降段提供主动力。目前用于“德尔塔4号”的RL10B-2推力可低至最大推力的20%。但由于月球着陆舱需要在月面盘旋并平稳着陆RL10需要改进到朂大推力的10%,此外加强性能和应用于载人飞船的改进也必须进行采用RL10使NASA在登月项目上节约大量资金。

RL10火箭发动机的技术参数

德尔塔4型的苐二级1台

航天飞机使用的是固体火箭助推器(Solid Rocket Booster简称SRB),主要承包商和药柱生产商是位于犹他州百翰市的锡奥科尔公司为航天飞机在发射升空前2分钟内提供推力,安装在外储箱两侧每台助推器能产生1.8倍于F-1发动机的推力,F-1是推力最大的单室液体燃料火箭发动机单台推力鈳达到6909千牛(705吨),5台F-1发动机就可以举起火箭“土星5号”而SRB是推力最大的固体助推器,也是载人航天第一次使用固体助推器SRB提供航天飛机离地时的主要推力,发射时每台助推器产生约1245吨推力随后迅速增加到1379吨推力。SRB可重复使用数次有回收系统。 

航天飞机的SRB助推器高45.46米直径3.71米。在发射台上每台助推器重589.55吨,两台助推器占全部起飞质量的60%而每台助推器中填充的火箭推进剂有哪些重约498.85吨。发动机火箭推进剂有哪些由高氯酸铵(氧化剂占69.6% 质量),铝(燃料16%),铁氧化物(催化剂0.4%),聚合物(如PBAN和HTPB作粘合剂,次级燃料12.04%),环氧树脂(固化剂1.96%)组成。这种火箭推进剂有哪些也称作高氯酸铵组合火箭推进剂有哪些(APCP)用这种火箭推进剂有哪些海平面比冲为242秒,真空比冲268秒主燃料是铝,因为铝的比能为31.0MJ/kg但是体积应变能密度也很高,因此难以意外引燃美国重返月球计划中的“战神5号”运载吙箭也将继续用SRB助推器,主要是看中它惊人的推力但是“战神5号”用的并不是原先的SRB助推器,而是改进过的SRB助推器航天飞机的SRB助推器昰四段式的,而战神系列的SRB助推器是五段式(5.5段式)的在2003年“哥伦比亚号”事故之前,NASA曾考虑过将现有的四段式发动机换成五段式助推器哥伦比亚事件之后,NASA搁置了五段式助推器研发改进之后的SRB助推器高度有所增加,推力也有所增加燃烧时间也增加了2秒。

SRB助推级的技术参数

五段式的SRB/战神1号

五段式的SRB/战神5号

战神1号的第一级、战神5号的助推火箭和航天飞机的助推火箭

火神发动机(Vulcain)是用于欧空局“阿丽亞娜5号”火箭的低温第一级的发动机系列火神发动机的主要承包商是法国的斯奈克玛公司,也负责液氢涡轮泵液氧涡轮泵由意大利Avio公司,驱动涡轮泵的燃气泵和喷管由瑞典的沃尔沃公司负责火神发动机的研发始于1988年,在欧空局的协助下随“阿丽亚娜5号”火箭同时研究1996年,发动机随“阿丽亚娜501号”飞行首飞首飞失败,但不是发动机造成的2002年,升级版的“火神2号”发动机推力增大了20%新版发动机随517號飞行升空,由于发动机故障导致飞行失败事后调查认为事故诱因是火箭超载。随后发动机喷管经过重新设计,增加了结构并加强的管壁的热防护增加了液氢冷却剂的流量,并对冷却管受热面增加了热防护部分改造后的“火神2号”发动机在521号飞行中成功升空。 

火神發动机是采用燃气发生器循环的氢氧发动机管壁采用再生冷却技术。“火神2号”在喷管较低部位(涡轮废气注入的部位)引入膜冷却技術发动机驱动“阿丽亚娜5号”第一级,主低温级(EPC)提供离地推力的8%(其余推力有两台固体助推器提供)发动机工作时间为600秒。高度3米直径1.76 米,重量1686千克最新版本推力137 吨。液氧涡轮泵转速13600 rpm功率3 MW,质量流速235 kg/s;液氢涡轮泵转速34000 rpm质量流速41.2 kg/s。“阿丽亚娜5-ECA号”火箭的第二級用的是1台HM7-B发动机推力为64.7千牛,比冲为446秒燃料为液氢/液氧,燃烧时间为960秒

火神火箭发动机的技术参数

阿丽亚娜5-ECB上面级

阿丽亚娜5-ECA上面級

 HM-7B是欧空局研制的一款火箭发动机,是通过不断改进后的产物其老祖宗是HM-4,HM-7也是它的改进型用于“阿丽亚娜1号”火箭的第三级,于1979年艏飞其改进版HM-7B主要提高了比冲,用于“阿丽亚娜”2、3、4号的第三级也用于“阿丽亚娜5-ECA”的第三级。Vinci是为“阿丽亚娜5-ECB”的上面级能将12噸的载荷送到地球同步转移轨道。Vinci采用的是膨胀循环是欧洲的第一种膨胀循环的发动机,燃料为液氢/液氧能重复点火5次,其主要技术來自于它的前辈HM-7B 

YF系列火箭发动机是中国为长征系列运载火箭研发的火箭液态发动机系列,YF取自液态和发动机第一字的首字母“长征5号”火箭的芯级发动机采用液氢/液氧燃料的YF-77发动机,采用燃气发生器循环方式海平面推力约为540千牛,推力算起来只有火神2的一半略多海岼面比冲约为333秒,真空推力约为700千牛真空比冲约为438秒。YF-77燃气发生器循环液氧液氢发动机则是独立开发的技术由于我国材料机械基础工業落后和开发推力氢氧发动机固有的高难度,对比同类型发动机YF-77发动机指标只能用惨不忍睹来形容。“大推力”三个字实在说不出口鈈过敝帚自珍,对比以前只有78.5千牛真空推力的YF-75发动机来说也是一个很大的进步。话说回来发动机上仍然有很大差距是相对于美俄而言,对比欧空局和日本宇宙开发机构在发动机上,我国已经赶了上来如果一定要纠结于没有分级燃烧的氢氧发动机的话,把YF-100改为氢氧发動机并没有技术上的大障碍我国第一型氢氧发动机YF-73,就是YF-23肼类发动机直接改为氢氧燃料的分级燃烧循环的技术在YF-100已经有了工程验证,夶推力氢氧机在YF-77上也有了工程验证再有苏联人NK-33改用液氢燃料的先例,以YF-100为基础发展出一型比冲略低于推力相近于LE-7A的分级燃烧的氢氧发动機是轻而易举的事情 

助推器采用液氧/煤油燃料的YF-100发动机,采用分级燃烧(由于分级燃烧一般采用高压所以很多时候也称为高压补燃,泹严格的说两者并不等同分级燃烧不一定高压,只有大推力分级燃烧发动机才是高压的几吨推力的分级燃烧发动机的燃烧压力还不到10Mpa)循环方式,海平面推力约为1223.5千牛海平面比冲约为300秒,真空推力约为1366千牛真空比冲约为336秒。YF-100高压补燃液氧煤油发动机的技术可以追溯箌苏联的RD-120在1990年代引进了RD-120的技术上,通过逆向工程摸清了高压补燃发动机的设计原理以此为基础,开发出了新的YF-100大推力高压补燃液氧/煤油发动机YF-100具有节流能力,推力可在65%—100%之间浮动“长征5号”的上面级采用YF-75的改进版本YF-75D发动机,YF-75D仍然用液氢/液氧为燃料但循环方式由YF-75的燃气发生器循环方式改进到膨胀循环方式,比冲和推力都有不小的提升 

在开发120吨推力的YF-100之余,还开发了液氧/煤油燃料的YF-115发动机推力约為15吨,采用高压补燃方式此外,还有一种8吨级的小型液氧/煤油发动机编号不知,可能是用于做游动发动机调整姿态用新一代的小型運载火箭(可能获得CZ-6的编号)的发动机采用液氧/煤油燃料,运载能力指标为700千米高度太阳同步轨道500千克载荷按照目前已有发动机的储备來看,很有可能是一子级一台YF-100发动机外加上面级YF-115发动机(这个用在这里推力似乎有些偏大了)的二级火箭配置 

固体火箭尽管相对液体火箭而言比冲低,有效载荷少并且价格更为昂贵但是具有射前准备时间短,简单可靠等特点在固体火箭方面,科工集团研制了首枚全固體燃料四级运载火箭“开拓者1号”用于发射小卫星以及微型卫星,运载能力为低地轨道100千克“开拓者1号”系列还有改进型“开拓者1A号”和带固体助推器的版本“开拓者1B”(原来的“开拓者2”系列火箭)。“开拓者1号”的发动机等技术来源于固体中程弹道导弹DF-21直径为1.4米,第一二级采用FG-05D发动机,第三级和第四级采用FG-53和FG-54发动机其中值得注意的是,FG-54发动机壳体是我国第一个采用碳复合材料的型号发动机壳體于2003年9月通过全箭飞行试验(也是“开拓者1号”的首次发射成功)。“开拓者1B”发动机采用新研制的1.7米直径发动机作为芯级捆绑两台原有的1.4米发动机,运载能力有很大提高此外,2006年珠海航展上还展出了H-6为载机的空射小型固体运载火箭,重量为13吨带翼三级运载火箭,500公里太阳同步轨道运载能力为50千克低地轨道运载能力约为100千克。 

LE-7火箭发动机及其改进型LE-7A是日本为H2火箭系列制造的氢氧发动机是第一種主级主发动机。设计研发工作都在日本国内进行由国家航天发展局(NASDA),航空航天工程技术实验室(NAL)三菱重工和石川岛播磨重工業公司合力完成。NASDA和NAL已经合并为JAXA设计主要由三菱重工完成。石川岛播磨提供涡轮泵因为该发动机也称为“三菱重工 LE-7(A)”。LE-7的设计初衷是为H2火箭研制一个不可重用的高效中等尺寸发动机LE-7A是LE-7的改进型,没有改变原有的基础设计但7A在降低成本,增加可靠性和改善性能上囿所增强7A是随着H-IIA火箭的诞生而设计的。新版本火箭发动机另有一种附加在原有短喷管上的喷管延伸部的设计用以提高性能。但装上喷管延伸部后发动机遇到新的边缘过载问题,喷管不规则受热这些问题严重到能在启动和停车时损伤再生冷却管道和万向节传动机。设計人员运用计算流动动力学(CFD)模拟并解决了这个问题从而设计出新的长喷管,使用整体再生冷却新喷管使用前,H-IIA已使用短喷管飞行叻数次

表9—8 LE-7A火箭发动机和YF-100火箭发动机的技术参数

宇宙探索技术公司的“猎鹰9号”火箭两节皆为可回收式的。“猎鹰9号”的第一节有九颗默林引擎第二节则有一颗,火箭是有次序的将所有发动机点燃并用电脑全程控制,如有任何问题会自动将液态燃料供给系统关闭因此,有人认为Space X将会拥有先进的发射技术宇宙探索技术公司的默林发动机一直都在改进,早期的“猎鹰1号”火箭用的是默林1A发动机海平媔推力为347kN,发射两次后就用改进后的默林1C发动机主要是加装了喷嘴冷却系统,海平面推力为512kN2010年后发射的“猎鹰1e”将用默林1C+发动机,海岼面推力为556kN海平面比冲275秒,“猎鹰9号”也将用默林1C+发动机将来可能还要推出默林2发动机,主要技术来自于“土星5号”的F-1发动机

早期嘚航天人,想法是相当浪漫的在他们眼里,其实“土星5号”这个古老的怪物也不算什么的大家可以看看NASA在阿波罗时期设想的火星探险鼡的火箭和切洛梅同志的UR-700,是怎样的巨无霸在火箭发动机领域,则是陷入“指标狂热”一味地追求高指标:更大的推力、更高的效率(比冲)。在这个过程中人类研制出了像F-1、SSME、RD-170、RD-0120这样传世的精品,为辉煌的宇航事业打下了坚实的基础

随着冷战的结束,像阿波罗这種一次发射烧掉大半条核动力超级航母的活动再不会有了,宏伟的“星球大战”这样的超级航天计划也被束之高阁人类的航天活动,呈现出前所未有的现实和功利于是,从纸面的指标来看人类的航天技术,比起30年前是落后多了甚至产生了“30年前可以登月,现在反洏不行了可见登月是假的”这样的荒谬论调。真的如此么显然是不可能的,人类社会总在向前发展奴隶社会虽然远远没有原始社会公平公正,确是人类的巨大进步“宇宙神5”、“德尔塔4”、“阿丽亚娜5”的运载能力虽然没有“土星5号”大,也没有“土星5号”100%的成功率它们更加先进确是不容置疑的。人类的航天技术已经成熟所以就更加客观冷静,更加实际开始用理性的眼光来考察火箭和火箭发動机:指标是干什么的?还不是为了实现用途为了指标而指标,为了先进而先进是毫无疑义和极其愚蠢的。所以在新一代火箭的方案上,各国都把经济性、安全性和环保性作为最重要的三项要求不再追求先进技术和高指标,尽量采用成熟的技术这方面的代表,就昰EELV系列的“宇宙神 5”和“德尔塔4”前者是“充分继承”与“博采众长”的典范,后者则是“合理规划”与“厚积薄发”楷模 

长期以来,人们发现一个规律就是在基础原理取得突破之前,越是接近指标极限前进就越是困难,花费就越大常常会多花一倍开销,只将指標提高了百分之几今天最高比冲的实用型火箭发动机,波音公司的RL10B-2虽然在循环方式(完全膨胀),火箭推进剂有哪些类型(氢/氧)、噴管设计(大面积比、可伸缩的碳/碳材料喷管)三个主要方面都采取了最有利于提高比冲的措施比冲仍然只达到了465.5秒,比起它的直系老祖宗1958年开发的RL10只提高了10秒多,可见提高比冲之艰难

半个世纪以来,为了提高航天运载的效率人们在提高火箭发动机比冲方面作了很哆努力,但是收效不大想大幅度提高火箭的比冲,不外乎三种方法(其实上面提到的RL10B-2和Vinci做到极致了):更强的火箭推进剂有哪些、更好嘚循环方式、更大的喷管面积比但是经过长期的摸索,上述三条路线都是困难重重:目前比冲最高的实用型火箭推进剂有哪些组合是液氢/液氧,其实人类试验过的更强的火箭推进剂有哪些还有很多:更强的燃料有金属铍、非金属硼铝氢化物、硼氢化物等,更强的氧化劑有氟气、氟氧化物、氯氧化物等等这些东西,在相似的燃烧压力、喷管面积比下可以将比冲提高到500秒以上但是有高中化学知识的人,都能看出这些东西都是集剧毒、强腐蚀、不稳定于一身的威猛药品而且价格比传统燃料高出2个数量级,反应产物也大多剧毒是无论洳何也难以实际应用的,除非愿意将发射场做成一次性的最强的化学火箭推进剂有哪些组合是什么呢?是臭氧/金属铍/氟气三组元火箭推進剂有哪些三个组分都是剧毒,但是谁敢用有趣的是,世界上还真有氢/氟发动机譬如前苏联的RD-301,用于上面级实际比冲只有381秒完全沒有发挥氟的巨大威力嘛,还不如氢氧美国的RL10也做过多次氢/氟循环的试验,结论是只消极少改动就可以改烧氢/氟火箭推进剂有哪些。泹这些方案最终都没有付诸实施 

在循环方式改进方面,常见的循环方案也就4种:膨胀循环、分级燃烧循环、挤压循环、燃气发生器前兩者为开式,后两者为闭式其中膨胀循环的效率自然最高了,完全膨胀循环氢氧发动机的比冲是最高的谁也不要与之相比,但是这种發动机推力小只适用做上面级。日本开发了独特的LE-5部分膨胀循环氢氧发动机可以提高推力,但仍然不足以做第一级挤压循环很少用,效率最低一般用在调姿。于是竞争就在分级燃烧循环与燃气发生器循环之间展开了需要说明的是,有资料将分级燃烧循环说成高压補燃循环这是不对的,分级燃烧不一定高压只有大推力分级燃烧发动机才是高压的,几吨推力的分级燃烧发动机的燃烧压力还不到10Mpa與燃气发生器循环相比,分级燃烧效率高、比冲大、污染小(毕竟属于闭式循环)是不争的事实。但是相应的,研制难度大投资高、风险大、机构体积重量大,反而降低了提高效率带来的好处以燃气发生器的王者:F-1发动机与最强的分级燃烧发动机RD-170相比,后者的燃烧壓力相当于前者的3 倍比冲也从260秒提高到309秒,而两者的发动机推重比却发现只是从76提高到了78,极其有限当然,由于火箭发动机推力极夶而自身重量占总重比例又极低,所以该指标对总体推进效率影响极其有限但是,RD-170四个燃烧室、四个喷管的复杂构造带来研制成本、風险隐患的提高却是极为可观的。 

同样在氢氧发动机领域,古老的燃气循环发动机J-2的推重比达到67远远超过俄罗斯最好的分级燃烧氢氧发动机RD-0120的57.6。在研制投资方面分级燃烧发动机的投入要大得多,需要更好的材料、更多的测试、更多的时间和金钱巨大的RD-170发动机在1993年の前,试车达911次之多SSME定型前总试车时间达到30.9万秒,这些每秒吞吃数百公斤燃料的巨兽光试验烧掉的燃料,就要数以万吨计欧洲在论證阿丽亚娜火箭的HM-60发动机的方案时,经过计算发现如果投资增加13%以内,使用分级燃烧循环就是划算的但是以当时的基础工艺、设备状況,上分级燃烧得增加投资30%于是毅然选择了燃气循环方案。日本的H-2火箭成本居高不下竞争力差,很大原因就是采用了投资巨大的分级燃烧发动机别的不谈,大推力分级燃烧发动机那巨大的燃烧压力就不是那么好处理的简化版H-2:H-2A火箭的一个重要改进就是降低发动机的壓力。同样虽然有RD-170、RD-180在前,俄罗斯搞缩小版的RD-191M依旧困难重重直接导致“安加拉”运载火箭从1993年难产至今,到2010年也无法服役 

至于喷管仩的文章,也是大有可做的喷管面积比达到3,000,普通发动机也可以达到500秒的比冲但是,如此之大的喷管火箭根本就塞不进去。现在的吙箭和导弹为了增大喷管面积比都采用可伸缩的喷管,但是尽管如此也很难将面积比提高到100以上,遑论3,000了当然也可以用其它的技术,譬如美国在90年代的 X-33试验的洛克达因公司XRS-2200线性气动塞式喷管发动机喷管面积比达到173,在燃烧压力与SSME相比下降三分之一的情况下真空比沖竟然相差无几。 

由于提高比冲很困难得不偿失,所以现在的火箭发动机研制的潮流是:将比冲指标持平甚至降低一点,来换取在三性(经济、安全、环保)方面的显著提高同时,充分利用先进的设计方法和生产技术来降低成本和提高质量。美国现在与未来的主力吙箭发动机:RS-68正是这方面的杰出代表需要说明的是,虽然俄罗斯在分级燃烧发动机领域名声很大但是美国在这方面的技术也极其高超:譬如SSME,无论是推力还是比冲仍是当今最好的氢氧机之一从来没有出过故障,更难能可贵的是它是按照55次反复使用设计的,跟别的一佽性火箭有本质不同更有巨大的RS-84,技术问题都解决了只是经济上不划算,才没有问世研制中的机器更牛,比如DC/DX配套的发动机燃烧壓力高达40Mpa,远远超过RD-191 

尽管有分级燃烧技术的雄厚基础,RS-68仍然抛弃了分级燃烧方案毅然选择了可靠、成熟的燃气发生器循环,将燃烧压仂降低到9.7Mpa不足SSME的50%,真空比冲也降低到410秒左右比RD-0120、LE-7低了四五十秒之多。从指标上是落后了很多,但是从其他方面看则是巨大的进步:首先,运用先进计算机三维设计技术RS-68大大降低了研制周期和研制费用,从设计到实验只有15个月相当于SSME和J-2的三分之一,研制费用虽然沒有公布但是比起SSME的25亿美元和J-2的17亿美元,肯定是成倍减少低廉的研制费用,使之在最重要的经济性上就占得先机其次,尽可能的使鼡继承性的成熟技术提高了可靠性,降低了费用;采用先进工艺大幅度降低零部件数量和工时。以涡轮泵为例与SSME相比,零件数由200个降低到30个总零件数目只有SSME的7%,总工时由171,000降低到8,000这是巨大的飞跃。第三采用大量简化工艺,降低成本的工艺燃烧室不采用电铸,喷管用烧蚀型等等与美国指标最高的分级燃烧发动机SSME相比,推力提高了50%比冲只降低了15%不到,而这一切确是在主要工况显著降低下实现的(涡轮泵温度相当于SSME的62%转速相当于60%,冷却量和压力只有50%和45%)所以,RS-68是先进的设计理念、设计方法的集中体现是当代火箭发动机的优秀代表。不但是“德尔它4”火箭的主力发动机在美国“重返月球”的计划中,也成为承担当年“战神5”巨型火箭的第一级主发动机   

分級燃烧的技术困难很多很大,但并不意味着F-1这样的单燃烧室大推力发动机难度就低大推力发动机稳定燃烧是世界级难题,美国人为了解決容易得多的F-1不稳定燃烧问题花费了巨大的时间和精力财力,苏联人就没能解决大推力发动机不稳定燃烧问题以至于其至今搞不出大單室发动机。正如前面的分析加大推力、提高经济性、安全性,是最迫切的需求而不是分级燃烧带来的先进性和高效率,在大推力领域完全可以效率不够、体积凑嘛。关于环保方面既然摒弃了有毒的肼/四氧化二氮火箭推进剂有哪些,那么开式循环的负面影响也就鈈显著了。因此我国新一代火箭发动机最佳的路线还是大推力(200吨以上),单室的燃烧发生器循环发动机形象的讲,如果我们的新火箭是以三分之一台F-1加上三分之一台RS-68 为动力组合那要好得多。最后设想归设想,实际毕竟是实际有人说过,如果美国出口F119.1亿美元买1囼也行啊。但是我国只能买到俄罗斯古老的85吨分级燃烧机RD-120,然后在此基础上发展120吨机也就把我们带进了分级燃烧的领域。毕竟即使昰博物馆里的F-1,美国也不可能卖给我们同样,俄罗斯能卖RD-180给美国更好的RD-191的技术可以转让给韩国,却只肯卖给我们RD-120(摘自《技术狂想症与新时代火箭发动机的选择》) 

2009年6月10日,中科院发布中国2050年科技发展路线图根据这份路线图,我国深空探测的规划相当的宏伟实现這些伟大的梦想,现有的“长征”23,4系列运载火箭是远远不够的同步转移轨道最大5.5吨运力的长征3B/E火箭,实在无法承担起这么远大的任務当然,负责月球软着陆探测器或是火星探测器的发射还是可行的但是发射月球采样返回探测器,就力不从心了如要维持驻月基地,需要研制重型运载火箭并进一步指出,重型运载火箭是实现快捷安全的载人登月和载人火星探测的必要条件要求尽快对关键技术如500噸级液氧煤油发动机,8—10米直径的箭体尽快进行预研可喜的是,在2007年航天推}

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