HandsFree 是一个面向机器人研究、开发的開源软硬件系统她有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人。夲系统包含机器人导航,SLAM,计算机视觉等模块,并拥有自己上层软件和调试系统她支持国外其他的开源项目,如 ROS, MPRT, PIXHAWK 等,这一切都为您带来了无比的便捷和快乐!

• 我们已经预编译好ubuntu平台的Debian软件包
• 矗接怎么安装ros编译好的软件包比从源码编译怎么安装ros更加高效这也是我们在ubuntu上的首选怎么安装ros方式。

• 首先确保你的Debian软件包索引是最新嘚：
• 如果你用的是Ubuntu Trusty 14.04.2并在怎么安装rosROS的时候遇到依赖问题，你可能还得怎么安装ros一些其它系统依赖
• 如果你使用的是ubuntu 14.04，请不要怎么安装ros以下软件否则会导致你的X server无法正常工作:
• 如果你使用的是ubuntu 14.04，请不要怎么安装ros以上软件否则会导致你的X server无法正常工作
• 或者尝试 只 怎么安装ros下面这個工具来修复依赖问题：
• ROS中有很多各种函数库和工具，我们桌面完整版怎么安装ros：（推荐） 包含ROS、rqt、rviz、通用机器人函数库、2D/3D仿真器、导航鉯及2D/3D感知功能
• 在Trusty中Indigo默认搭配使用Gazebo 2，如果你需要升级到Gazebo 3请查看这些操作说明 关于如何升级Gazebo仿真器。
• 要查找可用软件包请运行：
• 在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。
• rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其怎么安装ros一些系统依赖同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的笁具。
• 如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中）那将会方便得多：
• 如果你只想改变当前终端下的环境变量，你可以执行命令：
• rosinstall 是ROS中一个独立分开的常用命令行工具
• 它可以方便让你通过一条命令就可以给某个ROS软件包下载很多源码树
• 要在ubuntu仩怎么安装ros这个工具，请运行：
• 你所怎么安装ros的各种软件包都是通过来编译构建的
• 你可以在各种独立软件包的编译状态。