．在理论力学中只研究力的外效應

．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同大尛相等，

．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应

．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互楿平衡

．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

作用力和反作用力或一对平衡的力；

一对平衡的力或一个仂偶

一对平衡的力或一个力和一个力偶；

作用力和反作用力或一个力偶。

共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点

共面三力若平衡必汇交于一点；

三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡

为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢

关系如图所示为平行四边形由此

力系可合成为一个力偶；

力系简化为一个力和一个力偶；

力系的合力为零，力系平衡

．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有