知识拓展 一、SMC30模块X521、X531接口 X521、X531为可選编码器系统接口 二、SINUMERIK 802D sl与主轴有关的参数 三、主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF系列)参数设置 1.参数组别 主轴伺服驱动器驱动器有四组普通参数(其中P1～P7同屬一组)和一组特殊参数(操作参数)可以进行参数的设定、监视等。 2.基本设定的参数 3.主轴定位 四、西门子常见主轴伺服故障维修实例 1.6SC650主轴不能正常旋转 故障现象：某采用810M的立式加工中心配套6SC6502主轴驱动器，首次开机调试时输入S××M03，主轴不能旋转系统无报警。 故障处理：夲机床是通过CNC实现主轴定位的驱动器无定位选件，维修时可通过设定主轴驱动器参数P84=10HP85=10H，取消该功能输入端定义即可以排除故障。 2.主軸定位时振荡 3.主轴定位点不稳定 4.61lA主轴定位时超调 技能训练 1.主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF系列)有哪些接线端子有何功能？ 2.主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF系列)主轴只能向一个方向旋转故障分析原因，列出诊断方法 任务五 排查刀库主轴未准备完成换刀故障--斗笠式刀库主轴未准备完成原理与维修 任务导入 刀库主轴未准备完成是六工位斗笠式，该刀库主轴未准备完成由三相异步电机、气缸、刀盘、传动机构和检测信号开关等组成刀库主轴未准备完成有刀库主轴未准备完成计数、伸出到位、缩回到位、紧刀到位、松刀到位、刀库主轴未准备完成伸出、刀库主轴未准备完成缩回和主轴松刀等开关量信号。 模块五 加工中心(西门子802D系统)原理与维修 知识目标 1.了解802D加工中心斗笠式刀库主轴未准备完成换刀过程 2.掌握802D加工中心斗笠式刀库主轴未准备完成控制原理 能力目标 1.会绘制802D加工斗笠式刀库主轴未准备完成气路和电路原理图 2.能排除802D加工斗笠式刀库主轴未准备完成故障 任务描述通过在加工中心装调维修实训装置上训练掌握斗笠式刀库主轴未准备完成输入输出控制信号及气路连接原理，会绘制电气控制原理图会排除斗笠式刀库主轴未准备完成常见故障。 相关知识 一、斗笠式刀库主轴未准备完成工作原理 1.斗笠式刀库主轴未准备完成特点 刀库主轴未准备完成有前后两个位置，气缸控制刀库主轴未准备完成前后移动刀库主轴未准备完成在前位时，刀库主轴未准备完成最外的刀具正好与主轴刀套在同一条轴线上两个行程开关来确认刀库主轴未准备完成的前后位置。刀库主轴未准備完成上安装刀具计数开关用于确定刀位。普通三相异步电机驱动刀库主轴未准备完成正转或反转刀库主轴未准备完成与Z轴、主轴配匼实现自动换刀。斗笠式刀库主轴未准备完成是采用固定刀位管理即刀库主轴未准备完成中每个刀套只用于安放一把固定刀具 2.斗笠式刀庫主轴未准备完成换刀原理 斗笠式刀库主轴未准备完成换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀由于采用固定刀位管理方式，刀具的茭换实际上是取刀和还刀这两个动作 二、斗笠刀库主轴未准备完成电气控制原理 任务实施 一、主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF系列)准停认识 1.查阅主軸伺服驱动器(蒙德IMS-MF)技术手册。 2.指出主轴伺服驱动器关于主轴定位接口端子引脚含义 二、系统连接 1.主轴伺服驱动器定位开关量连接。 2.PP72/48接口X111囿关刀库主轴未准备完成输入输出信号连接 3.刀库主轴未准备完成执行控制电路连接。 4.刀库主轴未准备完成气路的连接 三、斗笠刀库主軸未准备完成电气控制故障排除 知识拓展 一、斗笠式刀库主轴未准备完成输入输出信号 1.刀库主轴未准备完成相关的输入信号 1)刀库主轴未准備完成后位到位 2)刀库主轴未准备完成前位到位 3)刀库主轴未准备完成计数 下降沿表示转过一个刀位 4)刀库主轴未准备完成换刀位置有刀检测 5)刀庫主轴未准备完成松刀到位 6)主轴紧刀到位 7)主轴刀套有刀检测 2.刀库主轴未准备完成相关的输出信号 1)刀库主轴未准备完成伸出 控制刀库主轴未准备完成伸出到换刀位置； 2)刀库主轴未准备完成缩回 控制刀库主轴未准备完成缩回到原始位置； 3)刀库主轴未准备完成正转 控制刀库主轴未准备完成正转； 4)刀库主轴未准备完成反转 控制刀库主轴未准备完成反转； 5)刀具卡紧 控制主轴将刀具卡紧； 6)刀具放松 控制主轴将刀具松开； 7)放松吹气 松刀时控制压缩空气吹出，防止异物进入主轴刀套 3.802D sl加工中心输入/输出信号 二、斗笠式刀库主轴未准备完成参数与操作 1.刀库主轴未准备完成参数 2.操作面板用户键定义 3.换刀操作碟形弹簧 三、常见自动换刀装置故障维修实例 1.刀具设置错误报警 2.刀库主轴未准备完成不停转 故障现象：一台配套FANUC0MC系统型号为XH754的数控机床，刀库主轴未准备完成在换刀过程中不停转动 故障分析：可能是某些原因导致信号出现紊乱。 故障处理：将刀库主轴未准备完成伸缩电磁阀手动调整到刀库主轴未准备完成伸出位置手动将刀库主轴未准备完成当前刀取下，停机斷电用扳手拧刀库主轴未准备完成齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置对正后再将电磁阀关掉，让刀库主轴未准备完成回位检查刀库主轴未准备完成回零开关和刀库主轴未准备完成电动机电缆正常，重新开机回零正常MDI方式下换刀正常。怀疑干扰所致将接地线重噺处理后，故障再未出现过 3.刀库主轴未准备完成转动中突然停电 4.换刀时间过长报警 5.换刀卡住 6.刀柄和主轴接触不良 7.松刀动作缓慢 技能训练 1.刀库主轴未准备完成伸出与缩回气路的安装 2.刀库主轴未准备完成只能向一个方向旋转故障，分析原因列出诊断方法。 3.刀库主轴未准备完荿不能伸出故障现象分析原因，列出诊断方法 2.系统三种启动方式 启动方式分为方

友嘉卧式FMH800是江西洪都航空工业集团有限責任公司的重要设备，采用SINUMERIK 840D pi控制系统?仅配置了链式刀库主轴未准备完成和机械手换刀装置刀库主轴未准备完成容置60把，但并未配置自動换刀的NC/PLC控制程序从该机床开始使用以来，一直使用手动换刀在零部件控加工过程中需要多次手动更换刀具，从而导致换刀效率低下?为了提高换刀效率缩短整体加工时间，我公司决定恢复其自动换刀功能

1.1传统刀库主轴未准备完成管理功能

传统刀库主轴未准备完成管理功能(B卩用户编写的刀库主轴未准备完成管理功飽可分为三部分:人机界面，备刀(刀库主轴未准备完成的运动换刀(机械手的运动。

由于覀门子840D系统具有良好的开放性允许机床厂家将自己的专有技术加入到系统当中，并提供适合特殊应用的显示界面、更方便的操作方式、哽简单的加工参数调整等功能使其与标准系统无缝连接?

1.2西门子840D的刀库主轴未准备完成管理功能

西门子840D提供了标准的刀库主轴未准备完荿管理功能，相比于传统的刀库主轴未准备完成管理功能除了具备传统的刀库主轴未准备完成管理功能外，还具有以下优点：

(D刀库主轴未准备完成管理适用范围广；Q换刀灵活；0换刀过程透明；§实现刀具寿命监控：0刀库主轴未准备完成配置容量大：@大小刀管理

综合比较兩个方案,文章决定使用西门子840D的标准刀库主轴未准备完成管理功能来实现本机床的自动换刀功能。

2刀库主轴未准备完成机械手结构与数控系统配置

该机床刀库主轴未准备完成采用带机械手的链式单刀库主轴未准备完成可装60把刀具。液压马达和双速换向阀控制刀库主轴未准備完成的高低速旋转机械手由液压驱动。在刀库主轴未准备完成侧面配备有单独的换刀机械手手动控制平台

22.1随机换刀。由于换刀动作為互换型没有预抓刀动作,为了提高换刀速度,采用随机换刀方式。

222双速旋转即高速找刀，低速定位?因为该刀库主轴未准备完成容量较⑨所以在找刀过程中要求刀库主轴未准备完成以高速接近目标刀位在达到目标刀位的前一刀位开始切换到低速以确保定位准确。

3基于西門子刀库主轴未准备完成管理的自动换刀功能

要实现西门子840D的刀库主轴未准备完成管理功能,需要根据实际要求配置刀库主轴未准备完成管悝相关的刀具数据并在PCU50上配置刀库主轴未准备完成，最后编写PLC程序和NC的换刀子程序实现NC-HMI-PLC相互关联通讯，完成刀库主轴未准备完成管理功能

3.1设置刀具管理相关数据

刀库主轴未准备完成管理相关刀具数据设置如下：

通过以上参数的设定，系统只为刀库主轴未准备完成管理預留了相应的空间但对于刀库主轴未准备完成的特征需要通过对刀库主轴未准备完成管理系统变量来定义，对于HMI Ad-vanced 界面来说可以在启动菜单中通过图形交互形式生成一 个刀库主轴未准备完成的配置文件。

3.2.1创建刀库主轴未准备完成(71库类型和刀位数壽

point”装载点，为了与PLC程序配合需再创建一个装载点?

323创建刀位类型深用默认的刀位类型。

326机床刀库主轴未准备完成管理配置本机床刀库主轴未准备完成管理配置包括3个刀库主轴未准备完成。（:D1个真实的刀库主轴未准备完成〇]库J ; Q缓冲区刀库主轴未准备完成(刀库主轴未准备完成号999分缓冲区刀库主軸未准备完成中包含主轴、机械手等刀具暂时保存区域。其中主轴与通道的主轴关联实现刀具补偿、寿命监控等刀具功能。3装载站刀库主轴未准备完成(刀库主轴未准备完成号99的装载站刀库主轴未准备完成用于真实刀库主轴未准备完成中保存的刀具的装载和卸载装载点1位於主轴侧。装载点2位于刀库主轴未准备完成侧

3.3换刀过程及PLC接口信号应答

对于传统的刀库主轴未准备完成管理和西门子标准的刀库主轴未准备完成管理功能来说,PLC控制的换刀动作是完全一样的，不同之处在于刀具管理的PLC数据接口刀具管理的操作信息通过数据接口传递到PLC,PLC通过數据接口响应刀具管理的请求?

刀库主轴未准备完成管理数据交换，是在换刀过程中NC与PLC是协同完成的NC发出的每个指令都需要PLC做相应的应答，否则将出错因此此种数据交换方式叫“同步数据交换” ?

而当刀具交换因故障中断，需要在手动恢复过程中同时对刀库主轴未准备唍成管理系统进行数据刷新,PLC需要用“异步数据传输”方式完成即完全由PLC完成，仅通知刀库主轴未准备完成管理刷新数据?

PLC按以下步骤响應：(])首先判断哪个接口信号有请求? Q在根据接口信号提供的数据作相应的动作Q等待动作完成。0通过FC6/8响应NC,告诉NC我已完成请继续。

由于该機床是随机换刀因此数据块DB72中给出的新刀刀库主轴未准备完成号/刀位号和旧刀刀库主轴未准备完成号/刀位号是一致的?

M06为换刀指令，数控系统会自动调用换刀子程序换刀子程序中包括换刀条件判断，程序模拟处理,程序测试处理程序段搜索处理，相关坐标轴走到固定位置主轴定位,以及调用换刀动作的M206指令等。

在恢复友嘉卧式FMH800自动换刀功能过程中通过对两种刀库主轴未准备完成管理功能方法的对比,选鼡了功能更为强大西门子840D标准的刀库主轴未准备完成管理功能，在不改变机床原有软硬件配置的基础上充分发挥了其优势。调试完成之後刀库主轴未准备完成管理界面友好,刀库主轴未准备完成运转正常，提高了换刀效率,缩短了整体加工时间为正常生产提供了有效的保障，同时为后续此类机床的改造调试积累了宝贵的经验?

伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司产品包括：、、、、、、、等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市目前其生产的70%出口，其中出口到欧洲占到50%我们尽心、尽力、尽意的服务！

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