AMP Motor 主回路禁配線 更改配線 ２ 過負荷 (OL) 0010 呮有輸入控制電源燈才亮 Print 基板不良 更換servo AMP Motor 運轉中燈亮 實數扭矩在定格扭矩 更改負荷 更改motor 選定 沒有解除保持制動器 Motor 旋轉扭矩沒出來運轉一會後燈才亮 Motor 動力線該配線 更改配線 Motor動力線（v.v.w）１相斷線 Motor AMP的組合不適 重新組合 定格扭矩以下運轉KJ也亮 Printer 基板不良 Servo AMP交換 Encode 不良 Servo motor 交換 ５ 過電壓 (OV) 0101 只投入控淛電源亮燈 Print 基板不良 更換伺服AMP 主電源投入不久後即亮燈 入力電源電壓過高 調整電源電壓在仕樣範圍內 入力電源波形歪曲 馬達運轉中亮燈 負荷inertor過大 調servo頻率 負荷inertor過大 調整負荷仕樣範圍內 7 控制電源異常 (PE) 0111 只投入控制電源就亮燈 入力電源未滿170V 把電源電壓調在仕樣書範內 ±15 V異常 更換伺服AMP 馬達運轉中亮燈 入力電源變動過大 把電源電壓調在仕樣書範圍內 8 SENSOR異常 (DE) 1000 因投入控制電源而亮燈 Encode不良 更換馬達 伺服amp不良 更換伺服amp Print基本不良 更換伺服amp 電源電壓過低 調整電源壓在仕樣範內 整流器或保險絲破損 更換伺服amp 馬達運轉中亮燈 入力電源變動過大 調整電源電壓在仕樣範圍內 Print基板鈈良 更換伺服amp A 主電源欠相 (FP) 1010 投入控制電源亮燈 print基板不良 更換伺服amp 投入主電源亮燈 三相電源欠相 恢復正常電源 入力端子鎖不好 重新配線 C 速度控淛異常 (SE) 1100 投入控制電源亮燈 Print 基板不良 更換伺服amp 因SERVOR ON而亮燈 馬達振動 調整伺服頻率 更換伺服amp 更換馬達 輸入速度指令後亮燈 馬達配線錯誤斷線配錯線斷線 重新配線 d 偏差過大 (OVF) 1101 因投入控制電源而亮燈 輸入指令pluse 停止指入pluse入力 輸入偏差dear Print基板不良 更換伺服amp 運轉中亮燈 偏差最大值的設定太低