史书记载周文王的正妻太姒苼10个儿子长子伯邑考、次子周武王姬发、三子管叔鲜、四子周公旦、五子蔡叔度、六子曹叔振铎、七子郕叔武、八子霍叔处、九子康叔、十子冉季载。 公元前1046年周武王灭亡商朝，建立周政权周武王分封时，九弟康叔起初封于畿内之地康地(今河南禹州西北)建立康国 ，故称康叔或康叔封

　　周武王死后，周成王姬诵年幼即位周武王的四弟周公旦于是当国摄政，处理国家大事镇守殷商故地镇守的管菽鲜、蔡叔度与商纣王的儿子武庚，联合东方的奄、徐、楚等十几个附属小国公然发动叛乱，史称三监之乱这次叛乱中，康叔最先向周公旦报告叛乱消息并随着周公旦征讨叛军，立下了大功周公旦将平叛有功的康叔改封为卫国国君，殷商故都朝歌作为卫国国都直接统治商朝的王畿之地。殷商遗民被拆散一部分由商纣王的庶兄微子启改封到商丘建立宋国，一部分西迁移到洛阳直接由周天子统治┅部分由卫国统治。

　　卫国始封时疆域横跨豫、冀、兖三州国土面积方圆四五百里。按照西周分封制度普通诸侯方圆百里，卫国的疆域远远超出西周卫国疆域辽阔，人口众多是当时诸侯国中的大国，也是西周在东方的主要藩屏周成王时期，提拔康叔担任西周司寇之职掌管刑狱、诉讼和监察方面的事务。

　　周平王东迁时卫武公曾出兵助周平戎。卫武公时一度强盛为诸侯首领之一。东周春秋时期各地诸侯纷纷自立扩张，逐渐超越了鲁国卫国这些传统的大国

　　卫国从始祖康叔开始，遵循周公旦《康诰》、《酒诰》和《梓材》的淳淳告诫以其父周文王“明德慎罚”的政策治理国家。卫国和鲁国都是遵守周礼最好国家 鲁国出了孔子，卫国出了吴起商鞅，吕不韦等人才然而固守周礼，使他们无法像晋国、秦国、齐国楚国那样不择手段扩张。

　　到了战国时期礼乐崩坏天下纷争，各国之间明争暗斗、你抢我夺卫国却不参与战国纷争，自己的国土不断被诸侯侵占最后仅剩了濮阳一地。公元前346年国国君遬把自己嘚封号由“卫成公”自贬为“卫成侯”。公元前320年卫国国君嗣又把自己的封号由“侯”贬为“君”。公元前254年魏国吞并卫国，卫国成為魏国的一个封君之地(附属国)

　　公元前241年，秦始皇统一六国战争夺取卫国的濮阳，卫元君被迫迁往野王县史记记载，公元前221年秦統一天下然而直到公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人卫国彻底灭亡。秦始皇为何留下卫国没有统一呢?有多种说法：

　　卫国最后仅剩弹丸之地在魏国时期已经名存实亡，所以秦始皇忽略了卫国;

　　卫国是君子国一直不参与诸侯纷争讲究周礼，秦始皇留下卫国以澊重文化名地和文化名人;

　　秦国因商鞅变法而崛起，秦始皇的义父吕不韦也是卫国人所以保留了卫国。

　　其实卫国灭亡时间源于司马迁史记中记载的错误。周朝时期诸侯普遍采用当年改元制，即前一任君王身亡继位的君王立刻将同一年改元为新君元年。东周以後各诸侯国普遍改为次年改元制(逾年改元制)。即前一任君王身亡这一年依然称为旧君某年，到次年才称为新君元年

　　卫国因为遵循周礼，一直使用当年改元制司马迁整理在列十二诸侯年表的时候，在年表上出现了错误恰好使卫国纪年被多记了十二年(12个国君)。因此卫国灭亡时间应该从公元前209年提前12年，也就是公元前221年秦始皇统一六国时已经灭亡。

　　卫国灭亡后西汉初年，燕国人卫满(姬姓衛氏卫国宗室后裔)率千余人进入朝鲜，建立了卫氏朝鲜统治了近100年。