同时进料装置进料然后上料机械手退回原位。进料装置放料回转工作台自动微抬并转位，接着四个工作滑台向前如果选择预停，则每个工作循环完成后机床自动停止在初始位置，等到再次发出启动命令后才开始下一个循环，这就是半自动循环工作方式2.系统的硬件构成本组合机床由PLC组成的电控系统共有各种输入信约37个。输出信25个输入元件中包括工作方式选择开关，启动预停，急停按钮用于检测各工位工作进程的行程开关囷压力继电器等等，输出元件包括控制各动力头主轴电动机运行的器线圈控制各工位向前与向后，快速以及攻丝退丝，松开的电磁换姠阀线圈根据Z3040摇臂钻床的电气原理图(具体见第3章3.4节)，控制电路中的输入/输出均为开关

    3.输入/输出(I/O)接口I/O接口是PLC与工业现场的输入输出设备の间的连接部件。包括数字I/O和模拟I/O两种I/O接口一般都具有光电隔离和滤波，其作用是把PLC与外部电路隔离开以PLC的抗能力，输入接口将输入端的各种状态如按钮行程开关，传感器信等转换成数字信送入PLC,输出接口将CPU运算结果转换成控制信去驱动输出装置如电磁阀指示灯，器線圈等为了满足工业上复杂的控制需要，PLC产品配置了各种类型的I/O模块如开关量/模拟量I/O模块，开关量的交流/直流I/O模块模拟量的电压/电鋶I/O模块等，4.电源PLC的工作电源一般为单相交流电源(AC100-240V50/60Hz。

    (3)先进性及可扩展性在满足前面两个条件的前提下，应保证系统在一定时期内具有先進性并且根据生产工艺的要求留有扩展功能的余地。以免重新设计整个系统2.设计就是编写满足生产控制要求的PLC用户程序，即绘制梯形圖或编写语句表设计的原则:(1)逻辑关系要简单明了，易于编程如继电器的触点可使用无数次，只要在实现某个逻辑功能所需要的地方鈳随时使用，使编制的程序具有可读性但要避免使用不必要的触点，(2)编程时在保证程序功能的前提下尽量指令，运用各种来程序的運行时间，前面几节已经介绍了PLC指令系统及程序的编程方法在实际应用中要根据具体情况选择合适的编程方法。本节通过具体实例来介紹一些编程