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树莓派利用基于C++的opencv的CaptureVideo函数调用外部摄像头，比如usb摄像头等是没有问题的但是无法調用自带的摄像头，因此需哟通过调用其他的函数或者改变自带CSI摄像头的属性设置才可以获取实时图像等

• picamera就可以直接调用自带的摄像头，并且支持实时显示、抓拍等
• 上面的链接详细介绍了摄像头的使能与调用等
• 基于这个库获得实时图像，即可利用opencv进行后续的处理等

• 这个仳较麻烦自带的CaptureVideo无法读取自带摄像头，有以下解决方案可以参考
  
• 补充：根据评论区的大神的回复成功地利用C++读取了自带的摄像头的数據！！
  
  bcm意思是在系统启动之后加载bcm这个模块。然后重启会发现/dev/下面发现video0设备节点，opencv就能正常调用了

这两个最后我都没有配置成功其中uv4l-raspicam嘚库安装失败，目测和我的树莓派上的系统有关（它要求是wheezy或者另外一个我的是ubuntu，估计版本不支持）所以用了python进行后续的开发了。。

• 使用usb摄像头时opencv可以直接识别，无需安装驱动等

• 在安装的过程中，尽量不要更新固件否则会有很多麻烦。各种蜜汁bug